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本实用新型公开了一种抓桶机械手装置，包括机架，机架上设置有用于抓桶的抓手部，抓手部包括相对设置的第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手中的一者与驱动部的可伸缩的轴端连接，另一者与第一驱动部的缸端连接，以带动第一抓手和第二抓手向外张开或向内收...
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