一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，包括用于对叠加放置的板材进行隔开的隔断组件，所述隔断组件包括左右对称设置的若干组夹块，每一组所述夹块夹持一个板材，所述夹块夹持板材时位于其内部的齿条被挤压，并通过与所述齿条相啮合的转动件带动下方设置的隔断件转动将相邻的两个板材分隔。本发明专利技术通过夹块对板材两侧进行夹紧时，自身的齿条被推动，从而齿条通过转动件带动隔断件进行转动，隔断件的一侧设置为倾斜，从而可以插入到相邻的两个板材之间，将相邻的板材进行分割，相邻的板材之间分隔便于对各个板材的取用，使得使用更加的方便快捷，本发明专利技术还通过对相邻夹块之间的距离进行调节以及通过套管实现对隔断件位置的调节。

A kind of clamp for plate destacking installed at the end of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具
本专利技术涉及机器人夹具领域，具体的说是一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具。
技术介绍
工业机器人用于码垛上料场合比较常见，实现了工厂的自动化，替代了人工操作，提高了生产效率。现有的板材毛坯在放置时，常采用逐层叠加码放的方式，将多个板材叠加放置在一起，由于板材之间大面积的接触，使得摩擦力较大，从而不方便通过机械爪从板材侧面进行夹取或者抽取，同时也由于板材重力的原因，工业机器人末端也不方便从板材顶面通过吸盘进行吊取，这样就使得使用者对叠放的板材在取用时很不方便。
技术实现思路
现为了满足上述对叠加放置的板材方便取用的需求，本专利技术提出了一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，包括用于对叠加放置的板材进行隔开的隔断组件，所述隔断组件包括左右对称设置的若干组夹块，每一组所述夹块夹持一个板材，所述夹块夹持板材时位于其内部的齿条被挤压，并通过与所述齿条相啮合的转动件带动下方设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，其特征在于：包括用于对叠加放置的板材进行隔开的隔断组件(2)，所述隔断组件(2)包括左右对称设置的若干组夹块(21)，每一组所述夹块(21)夹持一个板材，所述夹块(21)夹持板材时位于其内部的齿条(25)被挤压，并通过与所述齿条(25)相啮合的转动件(26)带动下方设置的隔断件(28)转动将相邻的两个板材分隔。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，其特征在于：包括用于对叠加放置的板材进行隔开的隔断组件(2)，所述隔断组件(2)包括左右对称设置的若干组夹块(21)，每一组所述夹块(21)夹持一个板材，所述夹块(21)夹持板材时位于其内部的齿条(25)被挤压，并通过与所述齿条(25)相啮合的转动件(26)带动下方设置的隔断件(28)转动将相邻的两个板材分隔。


2.根据权利要求1所述的一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，其特征在于：所述齿条(25)滑动连接于所述夹块(21)侧面开设的安装槽(24)，该安装槽(24)的内部和所述齿条(25)之间设置有弹簧(27)用于将所述齿条(25)进行向外推。


3.根据权利要求2所述的一种安装于工业机器人末端的板材拆垛用夹具，其特征在于：所述转动件(26)包括与所述齿条(25)相啮合的齿轮(261)，该齿轮(261)的下表面固定连接有上柱(262)，所述上柱(262)通过套管(264)与与所述隔断件(28)上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善兰，
申请(专利权)人：陈善兰，
类型：发明
国别省市：安徽;34