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本实用新型公开了一种搬运机器人机械手爪机构，包括舵机和机械手爪单元，机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，每个齿轮部分上都偏心固设有手爪，手爪部呈V形结构，两手爪的手爪部之V形开口相面对，舵机带动两齿轮部分反向同步转动，带动两手爪相向偏心摆动...
该专利属于华侨大学所有，仅供学习研究参考，未经过华侨大学授权不得商用。

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