一种新型三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型三轴机械手，属于装置设备技术领域。新型三轴机械手，包括底座、电缸、伺服电机一、抬升框架和延伸板。该新型三轴机械手在使用过程中，延伸板上固定有的夹爪气缸通过夹爪来加紧待移动的工件，延伸板的延伸长度通过伺服电机三的来驱动控制，伺服电机二能够通过谐波减速机带动旋转框架旋转，从而使得夹爪气缸上加紧的工件可以任意角的旋转，伺服电机一能够通过伺服电机一滑块带动抬升框架上下移动，从而实现工件的竖直方向高度的调节。总之，能够实现工件的竖直方向上的高度调节和水平360度旋转，延伸板的设计增加了机械手的工作半径，能够快速准确的实现工件的位移，适合推广使用。

A new three-axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴机械手
本技术涉及一种新型三轴机械手，属于装置设备

技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。常见的机械手结构复杂，机械手的三位立体运动协调性差，不能够满足在生产和加工过程中，对工件精准移动的需求。为了解决上述技术问题，本技术设计了一种新型三轴机械手，该新型三轴机械手结构设计合理，能够实现工件的抬升和水平360度旋转，能够快速准确的实现工件的位移，适合推广使用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型三轴机械手，包括底座、电缸、伺服电机一、抬升框架和延伸板，所述电缸固定在底座的中部，所述电缸上固定有伺服电机一，所述抬升框架的底部固定在伺服电机一滑块上，所述电缸上对应伺服电机一滑块设有导向杆，所述伺服电机一能够通过伺服电机一滑块带动抬升框架上下移动，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型三轴机械手，包括底座（1）、电缸（2）、伺服电机一（3）、抬升框架（6）和延伸板（14），其特征在于：所述电缸（2）固定在底座（1）的中部，所述电缸（2）上固定有伺服电机一（3），所述抬升框架（6）的底部固定在伺服电机一滑块（4）上，所述电缸（2）上对应伺服电机一滑块（4）设有导向杆（5），所述伺服电机一（3）能够通过伺服电机一滑块（4）带动抬升框架（6）上下移动，所述抬升框架（6）的顶端设有谐波减速机（8），所述抬升框架（6）上对应谐波减速机（8）固定有伺服电机二（7），所述谐波减速机（8）上设有旋转框架（9），所述伺服电机二（7）能够通过谐波减速机（8）带动旋转框架（9）旋转，...

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴机械手，包括底座（1）、电缸（2）、伺服电机一（3）、抬升框架（6）和延伸板（14），其特征在于：所述电缸（2）固定在底座（1）的中部，所述电缸（2）上固定有伺服电机一（3），所述抬升框架（6）的底部固定在伺服电机一滑块（4）上，所述电缸（2）上对应伺服电机一滑块（4）设有导向杆（5），所述伺服电机一（3）能够通过伺服电机一滑块（4）带动抬升框架（6）上下移动，所述抬升框架（6）的顶端设有谐波减速机（8），所述抬升框架（6）上对应谐波减速机（8）固定有伺服电机二（7），所述谐波减速机（8）上设有旋转框架（9），所述伺服电机二（7）能够通过谐波减速机（8）带动旋转框架（9）旋转，所述旋转框架（9）上固定有伺服电机三（10）、导轨（11）和传动轴（21），所述导轨（11）上设有延伸板滑块（12），所述延伸板（14）的一端固定在延伸板滑块（12）上，所述延...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛振伟，查帅，
申请(专利权)人：昆山海德纳工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32