一种自动仓储用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动仓储用机械手，包括框架、真空吸盘组件、传动轴、防脱钩、勾爪气缸，勾爪气缸的缸体尾端与框架转动连接，框架前侧的两个防脱钩之间设有连杆，连杆两端分别与防脱钩转动连接，框架中心设有传动齿轮，真空吸盘组件顶部设有齿条，齿条与传动齿轮啮合，一个真空吸盘组件设有电缸，电缸的电缸杆末端与另一个真空吸盘组件转动连接，框架设有滑轨，滑轨配合有滑座。本实用新型专利技术通过在框架两侧转动连接防脱钩，防止物品晃动导致物品坠落，防脱钩采用连杆实现防脱钩的同步转动，只需两个勾爪气缸就可以实现四个防脱钩的同步摆动，防脱钩对物品具有拍齐作用。通过啮合的传动齿轮和齿条实现真空吸盘组件同步运动，结构简单。

A manipulator for automatic storage

【技术实现步骤摘要】
一种自动仓储用机械手
本技术涉及自动化机器人设备，特别涉及一种自动仓储用机械手。
技术介绍
对于仓储领域，自动化机器手运用非常广泛，现有的自动化机器手有部分采用真空吸盘的机器手，真空吸盘机器手结构简单便于抓取顶面为平面的物品，但是真空吸盘机器手在工作过程中晃动易出现物品意外坠落，安全性差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自动仓储用机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动仓储用机械手，包括框架、设置于所述框架底部的真空吸盘组件，所述框架左端两端顶面转动连接有水平前后延伸的传动轴，所述传动轴两端各固连有一个向下延伸的防脱钩，所述框架后侧顶面左右两端各设有一个勾爪气缸，所述勾爪气缸的气缸杆与所述框架后侧的防脱钩顶端转动连接且转动轴线与所述传动轴的轴线平行，所述勾爪气缸的缸体尾端与所述框架转动连接，所述框架前侧的两个所述防脱钩之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述防脱钩转动连接且转动轴线与所述传动轴轴线平行，所述连杆与一个所述防脱钩的连接点位于所述防脱钩与所述传动轴连接点的上方，所述连杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动仓储用机械手，包括框架、设置于所述框架底部的真空吸盘组件，其特征在于，所述框架左端两端顶面转动连接有水平前后延伸的传动轴，所述传动轴两端各固连有一个向下延伸的防脱钩，所述框架后侧顶面左右两端各设有一个勾爪气缸，所述勾爪气缸的气缸杆与所述框架后侧的防脱钩顶端转动连接且转动轴线与所述传动轴的轴线平行，所述勾爪气缸的缸体尾端与所述框架转动连接，所述框架前侧的两个所述防脱钩之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述防脱钩转动连接且转动轴线与所述传动轴轴线平行，所述连杆与一个所述防脱钩的连接点位于所述防脱钩与所述传动轴连接点的上方，所述连杆与另一个所述防脱钩的连接点位于所述防脱钩与所述传动轴连接点...

【技术特征摘要】
1.一种自动仓储用机械手，包括框架、设置于所述框架底部的真空吸盘组件，其特征在于，所述框架左端两端顶面转动连接有水平前后延伸的传动轴，所述传动轴两端各固连有一个向下延伸的防脱钩，所述框架后侧顶面左右两端各设有一个勾爪气缸，所述勾爪气缸的气缸杆与所述框架后侧的防脱钩顶端转动连接且转动轴线与所述传动轴的轴线平行，所述勾爪气缸的缸体尾端与所述框架转动连接，所述框架前侧的两个所述防脱钩之间设有连杆，所述连杆两端分别与所述防脱钩转动连接且转动轴线与所述传动轴轴线平行，所述连杆与一个所述防脱钩的连接点位于所述防脱钩与所述传动轴连接点的上方，所述连杆与另一个所述防脱钩的连接点位于所述防脱钩与所述传动轴连接点的下方，所述框架中心设有轴线竖直的传动齿轮，所述真空吸盘组件顶部设有左右延伸的齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合，两个所述真空吸盘组件上的齿条分别位于所述传动齿轮前后两侧，一个所述真空吸盘组件上设有左右延伸的电缸，所述电缸的电缸杆末端与另一个所述真空吸盘组件转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂剑凯，
申请(专利权)人：苏州肯美威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32