一种脚板自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架、上电极、下电极和储能放电变压器，焊机机架的内部安装有储能放电变压器，焊机机架的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸，上电极的两端均安装有脚板抓取机构，上固定板的正下方设有下固定板；下固定板的下表面与焊机机架底端之间固定有支撑座，支撑座的内部安装有大口径焊接气缸，大口径焊接气缸的上端安装有顶升机构，顶升机构的顶端安装有下电极，下电极上端安装有自定心机构；本发明专利技术可实现间歇式将压缩机脚板送入焊接工位，实现了自动化操作，提高了生产效率；同时对压缩机壳体进行自动定位并锁紧，能确保压缩机壳体上焊接位置一致性。

A kind of automatic welding equipment for foot board

【技术实现步骤摘要】
一种脚板自动焊接设备
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种脚板自动焊接设备。
技术介绍
压缩机，是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。压缩机被看成是制冷系统的心脏，最能表现压缩机特征的专用名词称为“蒸气泵”。压缩机实际所承担的职责是提升压力，将吸气压力状态提高到排气压力状态。在压缩机的生产加工过程中，通常需要将搅拌焊接于压缩机壳体外壁，但现有的焊接设备依旧存在很多不足之处，例如：需要手动将压缩机脚板放置于焊接工位，工作效率低，人工成本高，同时还存在一定的安全隐患；不能精确的对压缩机壳体的位置进行定位，导致焊接位置出现偏差，焊接产品的合格率低，也不便于对不同型号大小的压缩机壳体进行焊接。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
所提出的问题设计了一种脚板自动焊接设备，解决了需要手动将压缩机脚板放置于焊接工位，工作效率低的问题，也解决了不能精确的对压缩机壳体的位置进行定位，导致焊接位置出现偏差的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架、上电极、下电极和储能放电变压器，所述焊机机架采用C型焊接结构，且所述焊机机架的顶底端四角安装有支撑脚，所述焊机机架的内部安装有所述储能放电变压器，所述焊机机架的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸，一对所述小口径焊接气缸的气缸轴均穿过上固定板与所述上电极相安装，所述上电极的两端均安装有脚板抓取机构，所述上固定板的上端面还设有PLC系统控制箱，所述上固定板的正下方设有下固定板，所述上固定板与所述下固定板的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱，且前后两根所述立柱之间同样通过紧固件固定安装有气缸座，所述气缸座上均安装有脚板推动气缸，所述气缸座的上方还安装有脚板出料结构；所述下固定板的下表面与所述焊机机架底端之间固定有支撑座，所述支撑座的内部安装有大口径焊接气缸，所述大口径焊接气缸的上端安装有顶升机构，所述顶升机构的顶端安装有所述下电极，所述下电极上端安装有自定心机构。作为上述方案的进一步改进，所述脚板出料结构包括出料导轨、导轨架和电动间隙出料组件，所述出料导轨通过所述导轨架固定安装于所述气缸座的上方，所述出料导轨的前侧壁开设有条形槽，所述出料导轨的前侧壁还固定有支撑板。作为上述方案的进一步改进，所述电动间隙出料组件包括转动轴、转动电机、凸轮、复位弹簧和棘爪，所述转动轴通过轴承座转动安装于所述支撑板上方，所述转动轴的外壁固定有棘轮，所述棘轮的四周外壁均匀开设有四个与所述棘爪相配合的沟槽，所述转动轴的顶端固定有转盘，所述转盘的外壁均匀固定有四个挡料杆，所述转动电机的输出轴固定安装有所述凸轮，所述棘爪铰接于所述支撑板上端，且所述棘爪的侧壁还一体化成型有一个突块，所述复位弹簧固定于所述棘爪与所述出料导轨的外壁之间。作为上述方案的进一步改进，所述自定心机构包括承载座和定心气缸，所述定心气缸的数量为四个且沿所述承载座的中心为圆心圆周均匀分布，四个所述定心气缸与所述承载座之间通过紧固螺钉进行固定。作为上述方案的进一步改进，所述承载座的中心安装有超声波位置感应器，所述承载座的上方放置有压缩机壳体，所述压缩机壳体的顶部中心位置设有感应块。作为上述方案的进一步改进，所述PLC系统控制箱内部设有空间位置模块、计算模块、存储模块、判断模块和处理模块，所述空间位置模块将超声波位置感应器所处的位置标记为坐标原点，所述空间位置模块还将两组真相对的定心气缸依次标记为X轴和Y轴，且X轴和Y轴共同组建成一个坐标系，所述超声波位置感应器将检测的感应块位置正投射于所述坐标系上并记作A(x1,y1),所述计算模块对所述超声波位置感应器与所述感应块的水平距离执行计算公式为所述判断模块对所述计算模块对所述超声波位置感应器与所述感应块的水平距离进行判断，所述处理模块用于接收所述判断模块发出的位置信号，并将输出信号传递至四个所述定心气缸。作为上述方案的进一步改进，所述顶升机构包括托板、导杆和支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述托板的上表面中部，所述托板的下表面中部与所述大口径焊接气缸的气缸轴相安装，所述导杆分别固定于所述托板下表面的两侧。作为上述方案的进一步改进，所述支撑座的内部还固定有横板，所述横板安装有两个与所述导杆相配合的导向轴套，所述导向轴套的中轴线与对应所述导杆的中轴线共线。作为上述方案的进一步改进，所述下固定板与所述焊机机架之间还配置有围栏，所述围栏上嵌设有滤光玻璃。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，转动电机转动带动凸轮转动，当凸轮上的尖端转动到棘爪侧壁一体化成型的突块时，能将棘爪向外顶出，此时棘爪的卡爪脱离棘轮四周外壁均匀开设的沟槽内部，从而在压缩机脚板自身的重力作用下，会向下压动挡料杆，一个压缩机脚板即可从出料导轨底端滑出，挡料杆向下转动时，会带动棘爪旋转°，在复位弹簧的拉力作用下，棘爪的卡爪会卡入至下一个沟槽内部，阻止棘轮继续转动，此时后一个压缩机脚板会卡入至转盘外壁两个挡料杆之间，两个挡料杆能阻止后一个压缩机脚板继续掉落，直至下一个周期凸轮上的尖端转重新转动到棘爪侧壁一体化成型的突块位置；综上，凸轮上每转一圈即可将一个压缩机脚板导出，从而本专利技术可以实现间歇式将压缩机脚板送入焊接工位，实现了自动化操作，提高了生产效率，也降低了人工成本。2、本专利技术中，承载座的中心安装有超声波位置感应器，承载座的上方放置有压缩机壳体，压缩机壳体的顶部中心位置设有感应块，PLC系统控制箱内部的空间位置模块可以将压缩机壳体的的中心位置信息发送存储模块，计算模块能计算出承载座的中心到压缩机壳体的顶部中心的水平距离，然后判断模块对上述水平距离作出判断，当水平距离大于允许的偏离距离时，此时处理模块会控制四个定心气缸中进行相应的伸长，最终直至将压缩机壳体夹紧，从而在焊接时通过自定心机构对压缩机壳体进行自动定位并锁紧，能确保压缩机壳体上焊接位置一致性，同时可以兼容不同型号大小的压缩机壳体。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的组装结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术中去掉脚板出料结构及围栏后的第一视角立体结构示意图；图4为本专利技术中去掉脚板出料结构及围栏后的第二视角立体结构示意图；图5为本专利技术中自定心机构的结构示意图；图6为本专利技术中自定心机构安装压缩机壳体后的结构示意图；图7为本专利技术中脚板出料结构的结构示意图；图8为本专利技术中电动间隙出料组件的结构示意图；图9为本专利技术中自定心机构的电路控制模块示意图；图10为本专利技术中空间位置模块建立的坐标系示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架(1)、上电极(2)、下电极(3)和储能放电变压器(4)，其特征在于：所述焊机机架(1)采用C型焊接结构，且所述焊机机架(1)的顶底端四角安装有支撑脚(8)，所述焊机机架(1)的内部安装有所述储能放电变压器(4)，所述焊机机架(1)的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸(9)，一对所述小口径焊接气缸(9)的气缸轴均穿过上固定板(10)与所述上电极(2)相安装，所述上电极(2)的两端均安装有脚板抓取机构(11)，所述上固定板(10)的上端面还设有PLC系统控制箱(12)，所述上固定板(10)的正下方设有下固定板(13)，所述上固定板(10)与所述下固定板(13)的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱(14)，且前后两根所述立柱(14)之间同样通过紧固件固定安装有气缸座(15)，所述气缸座(15)上均安装有脚板推动气缸(16)，所述气缸座(15)的上方还安装有脚板出料结构(5)；所述下固定板(13)的下表面与所述焊机机架(1)底端之间固定有支撑座(17)，所述支撑座(17)的内部安装有大口径焊接气缸(18)，所述大口径焊接气缸(18)的上端安装有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)的顶端安装有所述下电极(3)，所述下电极(3)上端安装有自定心机构(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种脚板自动焊接设备，包括焊机机架(1)、上电极(2)、下电极(3)和储能放电变压器(4)，其特征在于：所述焊机机架(1)采用C型焊接结构，且所述焊机机架(1)的顶底端四角安装有支撑脚(8)，所述焊机机架(1)的内部安装有所述储能放电变压器(4)，所述焊机机架(1)的顶端前侧壁安装有一对小口径焊接气缸(9)，一对所述小口径焊接气缸(9)的气缸轴均穿过上固定板(10)与所述上电极(2)相安装，所述上电极(2)的两端均安装有脚板抓取机构(11)，所述上固定板(10)的上端面还设有PLC系统控制箱(12)，所述上固定板(10)的正下方设有下固定板(13)，所述上固定板(10)与所述下固定板(13)的四个角落均通过紧固件固定安装有四根立柱(14)，且前后两根所述立柱(14)之间同样通过紧固件固定安装有气缸座(15)，所述气缸座(15)上均安装有脚板推动气缸(16)，所述气缸座(15)的上方还安装有脚板出料结构(5)；所述下固定板(13)的下表面与所述焊机机架(1)底端之间固定有支撑座(17)，所述支撑座(17)的内部安装有大口径焊接气缸(18)，所述大口径焊接气缸(18)的上端安装有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)的顶端安装有所述下电极(3)，所述下电极(3)上端安装有自定心机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述脚板出料结构(5)包括出料导轨(501)、导轨架(502)和电动间隙出料组件(503)，所述出料导轨(501)通过所述导轨架(502)固定安装于所述气缸座(15)的上方，所述出料导轨(501)的前侧壁开设有条形槽(504)，所述出料导轨(501)的前侧壁还固定有支撑板(505)。


3.根据权利要求2所述的一种脚板自动焊接设备，其特征在于：所述电动间隙出料组件(503)包括转动轴(5031)、转动电机(5032)、凸轮(5033)、复位弹簧(5034)和棘爪(5035)，所述转动轴(5031)通过轴承座转动安装于所述支撑板(505)上方，所述转动轴(5031)的外壁固定有棘轮(5036)，所述棘轮(5036)的四周外壁均匀开设有四个与所述棘爪(5035)相配合的沟槽(5037)，所述转动轴(5031)的顶端固定有转盘(5038)，所述转盘(5038)的外壁均匀固定有四个挡料杆(5039)，所述转动电机(5032)的输出轴固定安装有所述凸轮(5033)，所述棘爪(5035)铰接于所述支撑板(505)上端，且所述棘爪(5035)的侧壁还一体化成型有一个突块，所述复位弹簧(5034)固定于所述棘爪(5035)与所述出料导...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌斌，姚鹏，杨飞，周斌斌，黄绒，黄洪和，
申请(专利权)人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33