一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，包括底板、夹持板、检测器和调节器，所述底板的顶部安装有夹持板，所述底板的顶部安装有两组伸缩柱，所述底板的顶部安装有调节器，所述底板的顶部安装有检测器，所述底板的顶部安装有除尘器，所述夹持板的内部后壁安装有第一马达。本发明专利技术通过安装有夹持板和夹持槽可以对不同的工件进行夹持，第二马达转动带动收线轴转动，随后伸缩柱收缩，使得工件落在夹持板上的夹持槽中，夹持杆带动固定板将工件夹紧，可以将固定板更换为其他形状，第一往复丝杆转动带动移动块移动，对不同工件夹持时，可以将电动伸缩杆移动至不同的位置，以便于对多种工件均可以夹持的功能。以便于对多种工件均可以夹持的功能。以便于对多种工件均可以夹持的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备
，具体为一种基于机器视觉技术的全自动 牙科工具组装设备。

技术介绍

[0002]现有的牙科工具的两端具有不同的功能，这是在进行组装时，在两端安 装了不同的工具，因此，牙科工具在进行组装时，需要将不同的工具安装到 主体的内部，并保持紧密连接。
[0003]现有的组装设备存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN113814916A公开了组装设备，保护的权项“组装设备包 括：底座、多个限位柱、多个固定限位件以及多个活动限位件。其中，底座 包括中间部分和边缘部分，中间部分包括第一组相邻边和第二组相邻边。多 个限位柱连接于中间部分。多个固定限位件连接于边缘部分，多个固定限位 件处于靠近第一组相邻边的位置。多个活动限位件连接于边缘部分，多个活 动限位件处于靠近第二组相邻边的位置。其中，多个限位柱被配置于对处于 中间部分的第一待组装部件进行限位，多个固定限位件和多个活动限位件被 配置于相互配合以对处于中间部分的第二待组装部件进行位置调整，使得第 二待组装部件与第一待组装部件对齐”，但是其装置不能对其他形状的工件 进行夹持，需要更换不同的夹持组件，不够方便；
[0005]2、专利文件CN110977382A公开了组装设备，保护的权项“，用于将第 一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上， 料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构， 与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动的设置， 多个顶升部与多个储料空间一一对应的设置，各个顶升部用于抬升相应的储 料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置； 移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件 移动并将第一工件组装在第二工件上。本专利技术的组装设备解决了现有技术中 的遥控器组装效率低的问题”，但是其装置缺少对灰尘的检测功能；
[0006]3、专利文件CN113399983A公开了组装设备，保护的权项“包括主体机 构和顶推件。主体机构内部开设有穿设孔，主体机构具有夹持端，夹持端具 有夹持空间，用于夹持目标元件，夹持空间与穿设孔连通；顶推件的一端为 连接端，用于连接驱动机构，顶推件的另一端为顶推端，顶推件滑动穿设孔， 其中连接端外露于穿设孔的一端，顶推端穿出穿设孔的另一端且位于夹持空 间中，顶推端用于抵持目标元件。上述的组装设备，夹持端的夹持空间配合 顶推件的顶推端压住同轴连接器公头，实现稳定夹持同轴连接器公头，且使 得同轴连接器公头不会发生偏移，保证同轴连接器公头与同轴连接器母头的 准确连接，使得同轴连接器组装生产实现自动化，提高了生产效率与组装的 可靠性”，但是其装置缺少除尘集尘的功能，不能保证设备环境无尘；
[0007]4、专利文件CN108942132A公开了组装设备，保护的权项“适于将第一 部件组装到
第二部件上。组装模块包括主体部和引导部。在主体部上形成有 用于容纳和定位第二部件的容纳室，在主体部的侧壁上形成有与容纳室连通 的定位槽，用于容纳和定位第一部件的弹性腿部的下端部。引导部的宽度从 其前端向后端逐渐增大，适于逐渐向外扩张第一部件的一对弹性腿部的下端 部之间的距离，使得第一部件的一对弹性腿部的下端部能够沿引导部平滑地 滑动到主体部的侧壁上，并沿主体部的侧壁滑动到定位槽中。当第一部件的 弹性腿部的下端部滑动到定位槽中时，第一部件的一对弹性腿部夹持在第二 部件的侧壁上，并且第二部件上的凸起部装配到第一部件的装配孔中。本发 明的组装设备结构非常简单”，但是其装置缺少对汽缸速度的调节功能。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设 备，以解决上述
技术介绍
中提出的多功能夹持、缺少检测结构、缺少除尘结 构、缺少调节结构的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉技术的 全自动牙科工具组装设备，包括底板、夹持板、检测器和调节器，所述底板 的顶部安装有夹持板，所述底板的顶部安装有伺服压机，所述底板的顶部安 装有多个气缸，所述底板的顶部安装有第一夹持器，所述底板的顶部安装有 第二夹持器，且第一夹持器和第二夹持器安装在夹持板的两侧，所述底板的 顶部安装有手柄上料结构，所述底板的顶部安装有柔性震动上料器，所述底 板的顶部安装有端头定位夹紧器，所述底板的顶部安装有成品下料盘，所述 底板的顶部安装有不合格品下料盘，所述底板的顶部安装有激光打标机；
[0010]所述夹持板的顶部设有夹持槽，所述夹持板的顶部安装有滑槽，所述滑 槽的底部安装有安装板，安装板的外壁安装有电动伸缩杆，所述夹持槽内壁 贯穿安装有夹持杆，所述夹持杆的一端安装有固定板，所述夹持杆的外壁环 绕安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与夹持槽的外壁连接；
[0011]所述底板的顶部安装有两组伸缩柱，所述底板的顶部安装有调节器，所 述底板的顶部安装有检测器，所述底板的顶部安装有除尘器，且集尘箱位于 检测器的一侧，所述夹持板的内部后壁安装有第一马达。
[0012]优选的，所述伸缩柱的顶部安装有支撑板，支撑板的顶部安装有第二马 达，且第二马达的底部延伸出支撑板的底部，第二马达的输出端安装有收线 轴，支撑板的底部安装有两组活动杆，且活动杆为L型，活动杆的一端安装 有防滑板。
[0013]优选的，所述第一马达的输出端安装有第一往复丝杆，第一往复丝杆的 输出端安装有移动块，且移动块的一端与安装板的外壁连接。
[0014]优选的，所述检测器的外壁设有贯穿孔，检测器的一侧内壁安装有感光 板，检测器的另一侧内壁安装有光源。
[0015]优选的，所述集尘箱的内壁安装有收集箱，收集箱的顶部安装有抽气泵， 且抽气泵的输入端延伸进集尘箱的内部，收集箱的内部顶壁安装有防护罩， 且抽气泵的输入端位于防护罩的内部，收集箱的顶部贯穿安装有集尘管，集 尘管的外壁套装有第一控制阀，第一控制阀的顶部安装有伸缩管，且伸缩管 的一端延伸出集尘箱的外壁，所述第一控制阀的外壁安装有第三马达。
[0016]优选的，所述第三马达的输出端延伸进第一控制阀的内部，第三马达的 输出端安装有第二往复丝杆，且第二往复丝杆的一端与第一控制阀的内壁连 接，第二往复丝杆的外壁安装有封堵块。
[0017]优选的，所述调节器与气缸之间通过管道连接，调节器的内壁安装有感 应板，调节器的内壁安装有进气管，进气管的外壁安装有第二控制阀，第二 控制阀的底部安装有第四马达，且第四马达的输出端延伸进第二控制阀的内 部，第四马达的输出端安装有调节盘，调节盘的内壁安装有两组通道，通道 的内壁通过轴安装有密封板，密封板的底部安装有第二弹簧。
[0018]优选的，该组装设备的工作步骤如下：
[0019]S1、首先启动第二马达，第二马达转动带动收线轴转动，收线轴转动带 动活动杆和防滑板将工件夹持，随后伸缩柱收缩，使得工件落在夹持板上的 夹持槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，包括底板（1）、夹持板（2）、检测器（4）和调节器（6），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有夹持板（2），所述底板（1）的顶部安装有伺服压机（101），所述底板（1）的顶部安装有多个气缸（102），所述底板（1）的顶部安装有第一夹持器（104），所述底板（1）的顶部安装有第二夹持器（103），且第一夹持器（104）和第二夹持器（103）安装在夹持板（2）的两侧，所述底板（1）的顶部安装有手柄上料结构（105），所述底板（1）的顶部安装有柔性震动上料器（110），所述底板（1）的顶部安装有端头定位夹紧器（109），所述底板（1）的顶部安装有成品下料盘（108），所述底板（1）的顶部安装有不合格品下料盘（107），所述底板（1）的顶部安装有激光打标机（106）；所述夹持板（2）的顶部设有夹持槽（201），所述夹持板（2）的顶部安装有滑槽（202），所述滑槽（202）的底部安装有安装板，安装板的外壁安装有电动伸缩杆（203），所述夹持槽（201）内壁贯穿安装有夹持杆（204），所述夹持杆（204）的一端安装有固定板（206），所述夹持杆（204）的外壁环绕安装有第一弹簧（205），且第一弹簧（205）的一端与夹持槽（201）的外壁连接；所述底板（1）的顶部安装有两组伸缩柱（3），所述底板（1）的顶部安装有调节器（6），所述底板（1）的顶部安装有检测器（4），所述底板（1）的顶部安装有除尘器（5），且集尘箱（5）位于检测器（4）的一侧，所述夹持板（2）的内部后壁安装有第一马达（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述伸缩柱（3）的顶部安装有支撑板（301），支撑板（301）的顶部安装有第二马达（302），且第二马达（302）的底部延伸出支撑板（301）的底部，第二马达（302）的输出端安装有收线轴（303），支撑板（301）的底部安装有两组活动杆（304），且活动杆（304）为L型，活动杆（304）的一端安装有防滑板（305）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述第一马达（7）的输出端安装有第一往复丝杆（701），第一往复丝杆（701）的输出端安装有移动块（702），且移动块（702）的一端与安装板的外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述检测器（4）的外壁设有贯穿孔（401），检测器（4）的一侧内壁安装有感光板（402），检测器（4）的另一侧内壁安装有光源（403）。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述集尘箱（5）的内壁安装有收集箱，收集箱的顶部安装有抽气泵（501），且抽气泵（501）的输入端延伸进集尘箱的内部，收集箱的内部顶壁安装有防护罩（502），且抽气泵（501）的输入端位于防护罩（502）的内部，收集箱的顶部贯穿安装有集尘管（503），集尘管（503）的外壁套装有第一控制阀（504），第一控制阀（504）的顶部安装有伸缩管（505），且伸缩管（505）的一端延伸出集尘箱（5）的外壁，所述第一控制阀（504）的外壁安装有第三马达（8）。6.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉技术的全自动牙科工具组装设备，其特征在于：所述第三马达（8）的输出端延伸进第一控制阀（504）的内部，第三马达（8）的输出端安装有第二往复丝杆（801），且第二往复丝杆（801）的一端与第一控制阀（504）的内壁连接，第二往复丝杆（801）的外壁安装有封堵块（802）。7.根据权利要求1所述的一种基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根林，俞佳斌，朱遥，李晨凯，徐浩，周斌斌，
申请(专利权)人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：