一种钢制脚板自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接生产技术领域，具体涉及一种钢制脚板自动上料机构，包括脚板座，脚板座的上端面焊接有一对脚板送料导向板，两个脚板送料导向板之间放置有若干个脚板，脚板座的右侧上端面还开设有脚板掉落孔，脚板座的左端焊接有第一固定板，第一固定板上安装有双轴气缸和第一电动气缸，双轴气缸中的两个伸缩杆末端共同固定有推板，第一电动气缸中伸缩杆端部固定安装有连接座，连接座的下端面固定有过渡板，过渡板的上端面安装有托板；本实用新型专利技术实现了脚板自动化送料，生产效率得到了极大的提升，具有广阔的应用前景；同时还能对脚板进行定位，提高了焊接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢制脚板自动上料机构
本技术涉及焊接生产
，具体涉及一种钢制脚板自动上料机构。
技术介绍
压缩机被看成是制冷系统的心脏，最能表现压缩机特征的专用名词称为“蒸气泵”。压缩机实际所承担的职责是提升压力，将吸气压力状态提高到排气压力状态。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。为了要保证压缩机不会从底板上脱落，压缩机壳体通常是利用压缩机脚板、凸钉、橡胶垫、螺栓、螺母、垫片衬套等连接到冰箱或冷柜的底板上。目前在压缩机壳体焊接生产线中，通常是采用人工辅助脚板码料的半自动化生产模式，人工将脚板放入两边的漏斗中，经过人工将待焊接的脚板推到焊接工位，从而现有技术存在很多问题，例如：需要人工送料，工作强度大，且生产效率低；在焊接过程中脚板位置易发生移动，降低了焊接的准确性，成品合格率较低。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
所提出的要人工送料，工作强度大，且生产效率低的问题，及脚板位置易发生移动，降低了焊接的准确性，成品合格率较低的问题，设计了一种钢制脚板自动上料机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种钢制脚板自动上料机构，包括脚板座，所述脚板座的上端面焊接有一对脚板送料导向板，两个所述脚板送料导向板之间放置有若干个脚板，所述脚板座的右侧上端面还开设有脚板掉落孔，所述脚板座的左端焊接有第一固定板，所述第一固定板上安装有双轴气缸和第一电动气缸，所述双轴气缸中的两个伸缩杆末端共同固定有推板，所述推板与左边起第一个所述脚板相接触，所述第一电动气缸中伸缩杆端部固定安装有连接座，所述连接座的下端面固定有过渡板，所述过渡板的上端面安装有托板；所述脚板座的下端面固定有两个平行设置的导轨，两个所述导轨下端与所述过渡板之间采用滑动安装。作为上述方案的进一步改进，所述脚板座的右方设有夹爪组件和脚板焊接组件，所述夹爪组件固定安装于所述脚板焊接组件的左侧。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括第二固定板、第二电动气缸和爪子，所述第二电动气缸固定安装于所述第二固定板的左侧壁，所述第二电动气缸中伸缩杆的底部固定有铰接座，所述铰接座的左、右两端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶端均铰接有所述爪子，所述爪子与所述脚板焊接组件通过销轴转动安装，所述爪子的底端爪块上开设有固定槽。作为上述方案的进一步改进，所述脚板焊接组件包括焊接导柱、焊接顶板、导柱法兰和脚板定位柱，所述焊接导柱固定于所述导柱法兰的上端，所述导柱法兰的上端安装有上绝缘板，所述导柱法兰的下端端安装有下绝缘板，所述下绝缘板的下端安装有所述焊接顶板，所述焊接顶板的底端安装有所述脚板定位柱。作为上述方案的进一步改进，所述脚板掉落孔的外形与所述脚板的外形相匹配，所述脚板掉落孔的下端口与所述托板之间存在间隙，所述间隙的高度大于所述脚板的厚度。作为上述方案的进一步改进，所述脚板座的前、后两端均通过固定螺丝安装有送料结构固定座，两个所述送料结构固定座的外壁均通过固定螺丝安装有锁紧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，双轴气缸不断伸长能带动推板向右推动脚板，双轴气缸在中央系统的控制下每次伸长固定的长度，且这个长度与托板的厚度相同，脚板座的右侧上端面还开设有脚板掉落孔，当最右边的脚板到达脚板掉落孔边缘时会掉落至脚板掉落孔内部，脚板掉落孔的下方设有托板，托板安装在过渡板的上端面，且过渡板与导轨之间采用滑动安装，从而在第一电动气缸伸长作用下，脚板能够被输送到焊接工位，实现了脚板自动化送料，生产效率得到了极大的提升，无需人工送料，降低了工作强度，具有广阔的应用前景。2、本技术中，夹爪组件包括第二固定板、第二电动气缸和爪子，第二电动气缸向上收缩时，会带动铰接座向上移动，铰接座的左、右两端均铰接有连接杆，两个连接杆的顶端均铰接有爪子，爪子与脚板焊接组件通过销轴转动安装，进而能带动两个爪子同时向下移动，爪子的底端爪块上开设有固定槽，脚板定位柱固定在固定槽内部，进一步能带动脚板定位柱向下移动并插入至脚板表面开设的定位孔内部，进而对脚板起到定位作用，避免了在焊接过程中脚板的位置发生挪动，提高了焊接的准确性，也保证了焊接的压缩机壳体成品的合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一视角立体结构示意图；图2为本技术的第二视角立体结构示意图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术中夹爪组件及脚板焊接组件的第一视角结构示意图；图5为本技术中夹爪组件及脚板焊接组件的第二视角结构示意图。其中，1-脚板座，2-脚板送料导向板，3-脚板掉落孔，4-第一固定板，5-有双轴气缸，6-脚板，7-推板,8-连接座，9-第一电动气缸，10-过渡板，11-托板，12-导轨，13-夹爪组件，131-第二固定板，132-第二电动气缸，133-爪子，134-铰接座，135-连接杆，136-固定槽，14-脚板焊接组件，141-焊接导柱，142-焊接顶板，143-导柱法兰，144-脚板定位柱，145-上绝缘板，146-下绝缘板，15-送料结构固定座，16-锁紧板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。下面结合附图对本技术进一步说明。一种钢制脚板自动上料机构，如图1-3所示，包括脚板座1，脚板座1的上端面焊接有一对脚板送料导向板2，两个脚板送料导向板2之间放置有若干个脚板6，脚板座1的右侧上端面还开设有脚板掉落孔3，脚板掉落孔3的外形与脚板6的外形相匹配，脚板掉落孔3的下端口与托板11之间存在间隙，间隙的高度大于脚板6的厚度，从而脚板6掉落到托板11上时能够被传送出来；脚板座1的左端焊接有第一固定板4，第一固定板4上安装有双轴气缸5和第一电动气缸9，双轴气缸5中的两个伸缩杆末端共同固定有推板7，推板7与左边起第一个脚板6相接触，双轴气缸5伸长能带动推板7向右推动脚板6；第一电动气缸9中伸缩杆端部固定安装有连接座8，连接座8的下端面固定有过渡板10，过渡板10的上端面安装有托板11，第一电动气缸9伸长能将托板11向右推出，第一电动气缸9收缩能带动托板11回到初始位置并接住由脚板掉落孔3落下的脚板6；脚板座1的下端面固定有两个平行设置的导轨12，两个导轨12下端与过渡板10之间采用滑动安装；脚板座1的前、后两端均通过固定螺丝安装有送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢制脚板自动上料机构，包括脚板座(1)，其特征在于：所述脚板座(1)的上端面焊接有一对脚板送料导向板(2)，两个所述脚板送料导向板(2)之间放置有若干个脚板(6)，所述脚板座(1)的右侧上端面还开设有脚板掉落孔(3)，所述脚板座(1)的左端焊接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)上安装有双轴气缸(5)和第一电动气缸(9)，所述双轴气缸(5)中的两个伸缩杆末端共同固定有推板(7)，所述推板(7)与左边起第一个所述脚板(6)相接触，所述第一电动气缸(9)中伸缩杆端部固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的下端面固定有过渡板(10)，所述过渡板(10)的上端面安装有托板(11)；所述脚板座(1)的下端面固定有两个平行设置的导轨(12)，两个所述导轨(12)下端与所述过渡板(10)之间采用滑动安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢制脚板自动上料机构，包括脚板座(1)，其特征在于：所述脚板座(1)的上端面焊接有一对脚板送料导向板(2)，两个所述脚板送料导向板(2)之间放置有若干个脚板(6)，所述脚板座(1)的右侧上端面还开设有脚板掉落孔(3)，所述脚板座(1)的左端焊接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)上安装有双轴气缸(5)和第一电动气缸(9)，所述双轴气缸(5)中的两个伸缩杆末端共同固定有推板(7)，所述推板(7)与左边起第一个所述脚板(6)相接触，所述第一电动气缸(9)中伸缩杆端部固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的下端面固定有过渡板(10)，所述过渡板(10)的上端面安装有托板(11)；所述脚板座(1)的下端面固定有两个平行设置的导轨(12)，两个所述导轨(12)下端与所述过渡板(10)之间采用滑动安装。


2.根据权利要求1所述的一种钢制脚板自动上料机构，其特征在于：所述脚板座(1)的右方设有夹爪组件(13)和脚板焊接组件(14)，所述夹爪组件(13)固定安装于所述脚板焊接组件(14)的左侧。


3.根据权利要求2所述的一种钢制脚板自动上料机构，其特征在于：所述夹爪组件(13)包括第二固定板(131)、第二电动气缸(132)和爪子(133)，所述第二电动气缸(132)固定安装于所述第二固定板(131)的左侧壁，所述第二电动气缸(132)中伸缩杆的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱遥，范淳纯，李晨凯，朱斌斌，姜巍，陈喻斌，
申请(专利权)人：浙江加西贝拉科技服务股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33