【技术实现步骤摘要】
一种牵引制动分配方法、装置、系统、介质和轨道车辆
本专利技术涉及轨道交通
，特别是涉及一种牵引制动分配方法、装置、系统、计算机可读存储介质和轨道车辆。
技术介绍
传统形式的轨道车辆运营过程中，对于不同的行驶区间会设置其对应的速度范围。对轨道车辆控制是基于速度传感器检测速度值，控制轨道车辆在相应的速度范围内行驶。传统方式的信号系统直线段对牵引制动力分配是忽略线路坡度的影响，因此在轨道车辆运行中在有坡道的区间速度会存在波动，上坡阶段运行速度下降，下坡阶段运行速度增加，导致轨道车辆行驶过程中车速出现频繁的波动或者较大幅度的波动，影响乘客的乘车舒适性。可见，如何有效的控制车速的波动范围，实现轨道车辆的平稳驾驶，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种牵引制动分配方法、装置、系统、计算机可读存储介质和轨道车辆，可以有效的控制车速的波动范围，实现轨道车辆的平稳驾驶。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种牵引制动分配方法，包括：获取轨道...
【技术保护点】
1.一种牵引制动分配方法，其特征在于，包括：/n获取轨道车辆的位置信息和载重信息；/n从预先存储的数字地图中读取与所述位置信息相匹配的线路参数；/n按照预先设定的计算规则对所述线路参数和所述载重信息进行处理，确定出牵引制动修正值；/n利用所述牵引制动修正值对所述轨道车辆的当前牵引制动力进行修正，得到整合后的牵引制动力。/n
【技术特征摘要】
1.一种牵引制动分配方法，其特征在于，包括：
获取轨道车辆的位置信息和载重信息；
从预先存储的数字地图中读取与所述位置信息相匹配的线路参数；
按照预先设定的计算规则对所述线路参数和所述载重信息进行处理，确定出牵引制动修正值；
利用所述牵引制动修正值对所述轨道车辆的当前牵引制动力进行修正，得到整合后的牵引制动力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨道车辆的位置信息包括：
记录车载信号主机获取位置坐标时所对应的第一时刻以及所述轨道车辆的第一速度；
记录获取到所述车载信号主机传输的所述位置坐标时所对应的第二时刻以及所述轨道车辆的第二速度；
利用所述第一时刻、所述第一速度、所述第二时刻以及所述第二速度，计算出所述轨道车辆的线路坐标修正值；
将所述线路坐标修正值与所述位置坐标进行累加，得到所述轨道车辆的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一时刻、所述第一速度、所述第二时刻以及所述第二速度，计算出所述轨道车辆的线路坐标修正值包括：
按照如下公式，计算出所述轨道车辆的线路坐标修正值；
δL＝(v1+v2)/2*(t2-t1)；
其中，δL表示线路坐标修正值，v1表示所述车载信号主机获取位置坐标时所述轨道车辆的第一速度，t1表示所述车载信号主机获取位置坐标时所对应的第一时刻；v2表示获取到所述车载信号主机传输的所述位置坐标时所述轨道车辆的第二速度，t2表示获取到所述车载信号主机传输的所述位置坐标时所对应的第二时刻。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取轨道车辆的位置信息包括：
基于卫星定位系统获取所述轨道车辆的位置信息。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述按照预先设定的计算规则对所述线路参数和所述载重信息进行处理，确定出牵引制动修正值包括：
将所述线路参数以及所述载重信息按照设定的阻力计算规则，计算出所述轨道车辆的阻力值；
根据所述轨道车辆的当前牵引制动力、所述载重信息以及所述阻力值，计算出所述轨道车辆的牵引制动修正值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线路参数包括坡道参数和线路曲线半径。
7.一种牵引制动分配...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈海洋，彭锋，王虎高，曹文祥，庄文锋，林建鸇，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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