本实用新型专利技术提供了一种混凝土板材夹持器，其根据混凝土板材的常用规格及其易破碎的特性，设置了液压油缸的夹紧力范围，从而，该夹持器一方面能够在搬运和安装混凝土板材时避免其出现脱落的状况，以防止意外事故的发生，保证板材砌筑施工的顺利进行，另一方面还不会对混凝土板材造成破坏，提升工程质量，节约材料，降低施工成本。另外，本实用新型专利技术还提供了一种混凝土板材安装机械手以及安装车，由于该安装机械手和安装车均采用了上述混凝土板材夹持器，因此具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。
A kind of concrete plate holder, installation manipulator and installation vehicle
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土板材夹持器、安装机械手以及安装车
本技术涉及建筑
，尤其涉及一种混凝土板材夹持器、安装机械手以及安装车。
技术介绍
混凝土板材是替代建筑空间分隔的良好材料，具有砌筑速度快、平整度高、取消二次抹灰找平的优点，符合建筑工业化发展中墙体改革的要求。传统人工安装混凝土板材，不仅施工速度慢，而且水平、垂直精度难以控制，劳动强度大，不能有效节约资源和提高施工速度。因此，板材砌筑施工的机械化是本领域亟需实现的目标。为此，相关技术人员了开发了一种混凝土板材安装车，其设有能够完成板材旋转、平移、升降等调节动作的安装机械手，该安装车及其安装机械手一定程度上实现了板材砌筑施工的机械化，降低了施工人员的劳动强度，提高了施工速度。但是，上述安装机械手仍然具有一个较大的缺陷，那就是对夹紧力的研究不够深入：夹紧力不够，混凝土板材易脱落，无法实现顺利安装，同时容易出现施工事故；夹紧力过大，由于混凝土板材大多为空心板材，属于脆性材料，具有易破碎的缺陷，从而，安装机械手会对混凝土板材造成破坏，导致工程质量降低，材料浪费，施工成本增加。因此，设计一种夹紧力适当的混凝土板材夹持器以及包括该混凝土板材夹持器的安装机械手和安装车很有必要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种混凝土板材夹持器、安装机械手以及安装车，具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。基于此，本技术提供了一种混凝土板材夹持器，包括夹紧支架和液压油缸，所述夹紧支架包括固定板、被动夹板以及连接二者的连接板，且所述固定板、所述被动夹板和所述连接板围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽，所述液压油缸安装于所述固定板的外侧面，所述固定板上设有通孔，所述液压油缸的活塞杆穿过所述通孔并伸入所述夹槽内，所述活塞杆的顶端设有主动夹板，所述液压油缸提供的夹紧力为3.6KN至180KN。作为优选方案，将所述主动夹板与混凝土板材接触的表面记为第一接触面，将所述被动夹板与混凝土板材接触的表面记为第二接触面，所述第一接触面的面积小于所述第二接触面的面积。作为优选方案，所述第一接触面的面积为100cm2至900cm2。本技术的另一目的在于提供一种安装机械手，包括升降机构和上述的混凝土板材夹持器，所述升降机构包括导向架、上链轮、下链轮、链条以及升降驱动装置，所述导向架呈竖直设置，所述上链轮和所述下链轮分别靠近所述导向架的上下两端设置，且所述上链轮与所述下链轮通过所述链条相连接，所述链条上设有安装座，所述升降驱动装置的输出轴与所述上链轮或所述下链轮相连接，用于驱动所述安装座沿所述导向架上下运动，所述混凝土板材夹持器安装于所述安装座上。作为优选方案，还包括平移机构，所述平移机构包括移动板、平移驱动装置以及所述安装座，所述安装座设有横向的滑槽，所述移动板与所述滑槽滑动连接，所述平移驱动装置安装于所述安装座上，用于驱动所述移动板沿所述滑槽横向滑动，所述混凝土板材夹持器安装于所述移动板上。作为优选方案，还包括旋转机构，所述旋转机构包括支撑板、旋转驱动装置、轴承座以及旋转座，所述支撑板呈水平设置并与所述移动板固定连接，所述旋转驱动装置和所述轴承座均安装于所述支撑板上，所述旋转座呈水平设置并穿设于所述轴承座内，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转座转动，所述混凝土板材夹持器的固定板与所述旋转座固定连接。本技术的另一目的在于提供一种安装车，包括车体、伸缩机构以及上述的安装机械手，所述车体包括车底板和设于所述车底板底部的车轮，所述车底板的上设有配重承台，所述伸缩机构包括伸缩驱动装置、导向套以及伸缩杆，所述伸缩驱动装置和所述导向套均固定在所述配重承台上，所述伸缩杆穿设于所述导向套内并与所述导向套滑动连接，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩杆沿所述导向套前后滑动，所述安装机械手设于所述伸缩杆的前端。作为优选方案，还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰传动件和俯仰驱动装置，所述俯仰传动件通过水平旋转轴与所述伸缩杆转动连接，所述俯仰驱动装置固定于所述配重承台上，用于驱动所述俯仰传动件绕所述水平旋转轴转动，所述导向架与所述俯仰传动件相连接。作为优选方案，所述俯仰传动件为扇形齿轮，所述扇形齿轮通过所述水平旋转轴与所述伸缩杆转动连接，所述俯仰驱动装置的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与所述扇形齿轮啮合并使所述扇形齿轮绕所述水平旋转轴转动，所述扇形齿轮远离所述俯仰驱动装置的一端设有俯仰连接部，所述导向架与所述俯仰连接部相连接。作为优选方案，还包括摆动机构，所述摆动机构包括摆动驱动装置，所述摆动驱动装置固定于所述俯仰连接部上，且所述摆动驱动装置的输出轴垂直于所述水平旋转轴，所述导向架设有摆动连接部，所述摆动连接部与所述摆动驱动装置的输出轴固定连接。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术提供的混凝土板材夹持器根据混凝土板材的常用规格及其易破碎的特性，设置了液压油缸的夹紧力范围，从而，该夹持器一方面能够在搬运和安装混凝土板材时避免其出现脱落的状况，防止了意外事故的发生，保证了板材砌筑施工的顺利进行，另一方面还不会对混凝土板材造成破坏，提升了工程质量，节约了材料，降低了施工成本。另外，本技术还提供了一种混凝土板材安装机械手以及安装车，由于该安装机械手和安装车均采用了上述混凝土板材夹持器，因此具有安全可靠、工作效率高、施工质量好、施工成本低等优点。附图说明图1是本技术实施例的混凝土板材夹持器的结构示意图；图2是本技术实施例的混凝土板材的受力分析示意图；图3是本技术实施例的混凝土板材安装车及其安装机械手的结构示意图。附图标记说明：101、液压油缸，102、固定板，103、被动夹板，104、连接板，105、夹槽，106、主动夹板，201、导向架，202、上链轮，203、下链轮，204、链条，205、升降驱动装置，206、摆动连接部，301、安装座，302、移动板，401、支撑板，402、旋转驱动装置，403、轴承座，404、旋转座，501、车底板，502、车轮，503、配重承台，601、伸缩驱动装置，602、导向套，603、伸缩杆，701、俯仰传动件，702、俯仰驱动装置，703、俯仰连接部，704、水平旋转轴，801、摆动驱动装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种混凝土板材夹持器，主要包括夹紧支架和液压油缸101，夹紧支架包括固定板102、被动夹板103以及连接二者的连接板104，且固定板102、被动夹板103和连接板104围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽105，液压油缸101安装于固定板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土板材夹持器，其特征在于，包括夹紧支架和液压油缸，所述夹紧支架包括固定板、被动夹板以及连接二者的连接板，且所述固定板、所述被动夹板和所述连接板围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽，所述液压油缸安装于所述固定板的外侧面，所述固定板上设有通孔，所述液压油缸的活塞杆穿过所述通孔并伸入所述夹槽内，所述活塞杆的顶端设有主动夹板，所述液压油缸提供的夹紧力为3.6KN至180KN。/n
【技术特征摘要】
1.一种混凝土板材夹持器，其特征在于，包括夹紧支架和液压油缸，所述夹紧支架包括固定板、被动夹板以及连接二者的连接板，且所述固定板、所述被动夹板和所述连接板围成供混凝土板材的侧边伸入的夹槽，所述液压油缸安装于所述固定板的外侧面，所述固定板上设有通孔，所述液压油缸的活塞杆穿过所述通孔并伸入所述夹槽内，所述活塞杆的顶端设有主动夹板，所述液压油缸提供的夹紧力为3.6KN至180KN。
2.根据权利要求1所述的混凝土板材夹持器，其特征在于，将所述主动夹板与混凝土板材接触的表面记为第一接触面，将所述被动夹板与混凝土板材接触的表面记为第二接触面，所述第一接触面的面积小于所述第二接触面的面积。
3.根据权利要求2所述的混凝土板材夹持器，其特征在于，所述第一接触面的面积为100cm2至900cm2。
4.一种安装机械手，其特征在于，包括升降机构和如权利要求1-3任一项所述的混凝土板材夹持器，所述升降机构包括导向架、上链轮、下链轮、链条以及升降驱动装置，所述导向架呈竖直设置，所述上链轮和所述下链轮分别靠近所述导向架的上下两端设置，且所述上链轮与所述下链轮通过所述链条相连接，所述链条上设有安装座，所述升降驱动装置的输出轴与所述上链轮或所述下链轮相连接，用于驱动所述安装座沿所述导向架上下运动，所述混凝土板材夹持器安装于所述安装座上。
5.根据权利要求4所述的安装机械手，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括移动板、平移驱动装置以及所述安装座，所述安装座设有横向的滑槽，所述移动板与所述滑槽滑动连接，所述平移驱动装置安装于所述安装座上，用于驱动所述移动板沿所述滑槽横向滑动，所述混凝土板材夹持器安装于所述移动板上。
6.根据权利要求5所述的安装机械手，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构包括支...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎志中，黎鹏斌，杨然，
申请(专利权)人：广东永基建筑基础股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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