一种气囊式机械手以及机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气囊式机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。本发明专利技术还公开了一种包含所诉气囊式机械手的机械设备。本发明专利技术的气囊式机械手容易调节自身形状匹配目标物，抓取范围广，适用性强；且具有非常良好的柔性，能够避免对目标物造成磕碰等损害，有效保证目标物的安全；此外，结构简单，制造成本低。

A kind of air bag manipulator and mechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种气囊式机械手以及机械设备
本专利技术涉及机械手领域。更具体地说，本专利技术涉及一种气囊式机械手以及机械设备。
技术介绍
随着社会经济生活与技术生活的高速发展，技术产品的生产越来越多样化，传统机械手已经逐渐落后于技术发展的节奏。无论是现有技术中的刚性机械手还是真空吸附型机械手，在抓取产品进行运输的过程中，都需要待抓取对象满足一定的形状要求，严重限制了机械手的应用范围。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。在物料生产工艺中，通常需要通过机械手抓取待运送对象物，运送到指定工位，完成生产流程。传统机械手一般采用金属制造的刚性机械手或真空吸附型机械手进行物料运输。其中，刚性机械手通常仅适合抓取摆放整齐、形状固定的生产物料；真空吸附型机械手也仅适用于表面平整的盘类物料。显而易见，前述的诸种机械手应用领域比较有限，尤其是在社会高速发展的要求下，一些新的
对传统机械手更是提出了越来越高的要求。专利技术人发现，社会对技术发展的改变的一个趋势是订制化生产越来越多，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气囊式机械手，其特征在于，包括：/n驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；/n气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种气囊式机械手，其特征在于，包括：
驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；
气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述驱动杆连接。


2.根据权利要求1所述的气囊式机械手，其特征在于，
所述气囊上设有为所述气囊空间进出气的开口，所述气囊上位于所述开口处与所述外壁抵触相接以密封所述气囊空间；
所述驱动杆中设有连通所述开口与外部空间的第一通道，用于为所述气囊空间充放气。


3.根据权利要求2所述的气囊式机械手，其特征在于，所述第一通道包括竖直部分与水平部分，所述竖直部分的顶端穿透所述驱动杆的顶部与外部空间连通，所述水平部分从所述竖直部分的底端朝向所述开口延伸并分别与所述竖直部分、所述开口连通。


4.根据权利要求2所述的气囊式机械手，其特征在于，所述气囊在其上所述开口处设置分别位于所述开口的两侧的第一连接部与第二连接部；
其中，所述第一连接部上套设有第一压环，用于使所述第一连接部与所述外壁抵触相接，所述第二连接部上套设有第二压环，用于使所述第二连接部与所述外壁抵触相接。


5.根据权利要求4所述的气囊式机械手，其特征在于，所述驱动杆上在与所述开口的对应处设置有第一凸台、第二凸台、第三凸台与第四凸台；
其中，当所述气囊连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊杰，黄开启，黄浩程，古莹奎，陈晟，袁显举，朱斌，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36