【技术实现步骤摘要】
一种停放方便的机械抓手架台
本专利技术涉及机械抓手架台
，具体是一种停放方便的机械抓手架台。
技术介绍
在工业自动化生产中，经常需要用到机械抓手对货物进行抓取，机械抓手在工业制造领域中的应用越来越多，为了更好地使用机械抓手，需要根据机械抓手的工作状况来设计一个机械抓手架台进行辅助工作。目前常用的机械抓手架台都是以一个主架为基础，在主架底部安装一个底座，通过把底座固定在地面上，来辅助机械助手进行抓取工作，这种方法虽然一定程度上帮助了机械抓手的工作，但是固定在地面，不仅不方便移动，而且还要对地面打孔及其麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性气动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室，所述传动室下表面固定有万向轮，所述传动室左侧内壁固定有支撑板，所述支撑板上安装有蓄电池和驱动装置，所述驱动装置与丝杠连接，所述丝杠上安装有螺母副，所述螺母副上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有配重板，所述传...
【技术保护点】
1.一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室(1)，其特征在于，所述传动室(1)下表面固定有万向轮(2)，所述传动室(1)左侧内壁固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有蓄电池(4)和驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与丝杠(6)连接，所述丝杠(6)上安装有螺母副(7)，所述螺母副(7)上固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定有配重板(9)，所述传动室(1)左壁外侧安装有控制器(10)，所述传动室(1)上表面安装电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶端固定有工作台(12)，所述工作台(12)上固定有抓手装置(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室(1)，其特征在于，所述传动室(1)下表面固定有万向轮(2)，所述传动室(1)左侧内壁固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有蓄电池(4)和驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与丝杠(6)连接，所述丝杠(6)上安装有螺母副(7)，所述螺母副(7)上固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定有配重板(9)，所述传动室(1)左壁外侧安装有控制器(10)，所述传动室(1)上表面安装电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶端固定有工作台(12)，所述工作台(12)上固定有抓手装置(13)。
2.根据权利要求1所述的停放方便的机械抓手架台，其特征在于，所述丝杠(6)上下两端均通过轴承(16)分别安装在所述传动室(1)顶部和所述传动室(1)底部。
3.根据权利要求1所述的停放方便的机械抓手架台，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(51)、转轴(52)、主动齿轮(53)和从动齿轮(54)，所述电机(51)安装在所述支撑板(3)上，所述转轴(52)的一端与所述电机(51)连接，所述转轴(52)的另一端穿过定位杆(14)与所述主动齿轮(53)固定连接，所述从动齿轮(54)固定在所述丝杠(6)上，且所述主动齿轮(53)与所述从动齿轮(54)配合连接。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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