一种停放方便的机械抓手架台制造技术

本发明专利技术公开了一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室，所述传动室下表面固定有万向轮，所述传动室左侧内壁固定有支撑板，所述支撑板上安装有蓄电池和驱动装置，所述驱动装置与丝杠连接，所述丝杠上安装有螺母副，所述螺母副上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有配重板，所述传动室左壁外侧安装有控制器，所述传动室上表面安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定有工作台，所述工作台上固定有抓手装置，本发明专利技术通过设置的万向轮与配重板能够使架台方便停放。

A convenient mechanical grab stand

【技术实现步骤摘要】
一种停放方便的机械抓手架台
本专利技术涉及机械抓手架台
，具体是一种停放方便的机械抓手架台。
技术介绍
在工业自动化生产中，经常需要用到机械抓手对货物进行抓取，机械抓手在工业制造领域中的应用越来越多，为了更好地使用机械抓手，需要根据机械抓手的工作状况来设计一个机械抓手架台进行辅助工作。目前常用的机械抓手架台都是以一个主架为基础，在主架底部安装一个底座，通过把底座固定在地面上，来辅助机械助手进行抓取工作，这种方法虽然一定程度上帮助了机械抓手的工作，但是固定在地面，不仅不方便移动，而且还要对地面打孔及其麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性气动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室，所述传动室下表面固定有万向轮，所述传动室左侧内壁固定有支撑板，所述支撑板上安装有蓄电池和驱动装置，所述驱动装置与丝杠连接，所述丝杠上安装有螺母副，所述螺母副上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有配重板，所述传动室左壁外侧安装有控制器，所述传动室上表面安装电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定有工作台，所述工作台上固定有抓手装置。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杠上下两端均通过轴承分别安装在所述传动室顶部和所述传动室底部。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动装置包括电机、转轴、主动齿轮和从动齿轮，所述电机安装在所述支撑板上，所述转轴的一端与所述电机连接，所述转轴的另一端穿过定位杆与所述主动齿轮固定连接，所述从动齿轮固定在所述丝杠上，且所述主动齿轮与所述从动齿轮配合连接。作为本专利技术进一步的方案：所述定位杆一端固定在所述传动室顶部，所述定位杆另一端与所述支撑板固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆的数量为四个，且四个所述连接杆均匀固定在所述螺母副上。作为本专利技术进一步的方案：所述传动室底部设有与四个所述连接杆相对应的四个滑孔，且所述滑孔的直径与所述连接杆的直径相等，所述连接杆的一端穿过所述滑孔与所述配重板固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述配重板上设有四个与所述万向轮相对应通孔，且四个所述通孔的直径与所述万向轮的直径相等。作为本专利技术进一步的方案：所述电动伸缩杆的顶端固定在所述工作台的中心位置，且所述工作台与所述传动室之间安装有支撑杆。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑杆的数量为四个，且四个所述支撑杆均为自锁式伸缩杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置的万向轮方便该架台的移动，通过驱动装置和丝杠，能够实现配重板的升降，配重板不仅能起到稳定作用，还能包裹万向轮，限制万向轮的移动，并且在传动室上面通过电动伸缩杆和四根支撑杆安装有能够调节高度的工作台，能够在保证工作台稳定的前提下对机械抓手进行高度调节。附图说明图1为一种停放方便的机械抓手架台的结构示意图。图2为一种停放方便的机械抓手架台的配重板结构示意图。图3为一种停放方便的机械抓手架台的工作台结构示意图。图中：1-传动室，2-万向轮，3-支撑板，4-蓄电池，5-驱动装置，6-丝杠，7-螺母副，8-连接杆，9-配重板，10-控制器，11-电动伸缩杆，12-工作台，13-抓手装置，14-固定杆，15-支撑杆，16-轴承，51-电机，52-转轴，53-主动齿轮，54-从动齿轮，91-通孔，101-滑孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室1，所述传动室1下表面固定有万向轮2，所述传动室1左侧内壁固定有支撑板3，所述支撑板3上安装有蓄电池4和驱动装置5，所述驱动装置5与丝杠6连接，所述丝杠6上安装有螺母副7，所述螺母副7上固定有连接杆8，所述连接杆8的另一端固定有配重板9，所述传动室1左壁外侧安装有控制器10，所述传动室1上表面安装电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11顶端固定有工作台12，所述工作台12上固定有抓手装置13。实施列2本实施例中，如图1所示，所述丝杠6上下两端均通过轴承16分别安装在所述传动室1顶部和所述传动室1底部。本实施例中，如图1所示，所述驱动装置5包括电机51、转轴52、主动齿轮53和从动齿轮54，所述电机51安装在所述支撑板3上，所述转轴52的一端与所述电机51连接，所述转轴52的另一端穿过定位杆14与所述主动齿轮53固定连接，所述从动齿轮54固定在所述丝杠6上，且所述主动齿轮53与所述从动齿轮54配合连接。本实施例中，如图1所示，所述定位杆14一端固定在所述传动室1顶部，所述定位杆14另一端与所述支撑板3固定连接。本实施例中，如图2所示，所述连接杆8的数量为四个，且四个所述连接杆8均匀固定在所述螺母副7上。本实施例中，如图1所示，所述传动室1底部设有与四个所述连接杆8相对应的四个滑孔101，且所述滑孔101的直径与所述连接杆8的直径相等，所述连接杆8的一端穿过所述滑孔101与所述配重板9固定连接。本实施例中，如图2所示，所述配重板9上设有四个与所述万向轮2相对应通孔91，且四个所述通孔91的直径与所述万向轮2的直径相等。本实施例中，如图1所示，所述电动伸缩杆11的顶端固定在所述工作台12的中心位置，且所述工作台12与所述传动室1之间安装有支撑杆15。本实施例中，如图3所示，所述支撑杆15的数量为四个，且四个所述支撑杆15均为自锁式伸缩杆。本专利技术的工作原理是：使用时，利用万向轮2将该架台移动到指定位置，然后利用控制器10启动电机51，带动转轴52转动，经过主动齿轮53与从动齿轮54的配合使丝杠6转动，螺母副6在丝杠7上运动，从而实现配重板9下降，配重板9上的滑孔91能将万向轮2包裹，并且滑孔91直径与万向轮2直径相等能够防止万向轮2有轻微的晃动，配重板9能够加大该架台与地面的摩擦力，从而使该架台在工作时保持稳定，四根支撑杆15分别固定在工作台12四周，电动伸缩杆11固定在工作台12中心位置能够保证工作台12的稳定性，支撑杆15为自锁式伸缩杆，能承担部分工作台12的重量，工作完成时，利用控制器10反转电机51，使配重板9上升，然后推走该架台。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室(1)，其特征在于，所述传动室(1)下表面固定有万向轮(2)，所述传动室(1)左侧内壁固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有蓄电池(4)和驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与丝杠(6)连接，所述丝杠(6)上安装有螺母副(7)，所述螺母副(7)上固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定有配重板(9)，所述传动室(1)左壁外侧安装有控制器(10)，所述传动室(1)上表面安装电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶端固定有工作台(12)，所述工作台(12)上固定有抓手装置(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种停放方便的机械抓手架台，包括传动室(1)，其特征在于，所述传动室(1)下表面固定有万向轮(2)，所述传动室(1)左侧内壁固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装有蓄电池(4)和驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与丝杠(6)连接，所述丝杠(6)上安装有螺母副(7)，所述螺母副(7)上固定有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一端固定有配重板(9)，所述传动室(1)左壁外侧安装有控制器(10)，所述传动室(1)上表面安装电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶端固定有工作台(12)，所述工作台(12)上固定有抓手装置(13)。


2.根据权利要求1所述的停放方便的机械抓手架台，其特征在于，所述丝杠(6)上下两端均通过轴承(16)分别安装在所述传动室(1)顶部和所述传动室(1)底部。


3.根据权利要求1所述的停放方便的机械抓手架台，其特征在于，所述驱动装置(5)包括电机(51)、转轴(52)、主动齿轮(53)和从动齿轮(54)，所述电机(51)安装在所述支撑板(3)上，所述转轴(52)的一端与所述电机(51)连接，所述转轴(52)的另一端穿过定位杆(14)与所述主动齿轮(53)固定连接，所述从动齿轮(54)固定在所述丝杠(6)上，且所述主动齿轮(53)与所述从动齿轮(54)配合连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44