【技术实现步骤摘要】
抓取夹具及抓取机器人
本专利技术涉及铸造用具
，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。
技术介绍
砂芯是铸造生产中用于制造工件型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前，工件在生产过程中，砂芯的下芯工艺往往为人工手动下芯，也即，需要工人用手抓取砂芯，工人作业过程中易疲惫，导致工作状态不稳定，其中，工人对砂芯的抓取力度不稳定易对砂芯造成损坏或易造成对砂芯抓取不牢固。因此，本申请针对上述问题提供一种新的抓取夹具及抓取机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取夹具，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种抓取机器人，以进一步缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供一种抓取夹具，包括底座和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对移动距离可调。进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件固设于所述底...
【技术保护点】
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括底座(1)和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座(1)且能够相互靠近或者远离的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)的相对移动距离可调。/n
【技术特征摘要】
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括底座(1)和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座(1)且能够相互靠近或者远离的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)的相对移动距离可调。
2.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述第一夹持件(21)固设于所述底座(1)，所述第二夹持件(22)能够向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的抓取夹具，其特征在于，所述夹持装置还包括安装于所述底座(1)的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)驱动连接所述第二夹持件(22)，且能够驱动所述第二夹持件(22)向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的抓取夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电缸(31)和电机(32)，所述电机(32)驱动连接所述电缸(31)，且所述第二夹持件(22)连接于所述电缸(31)的活塞杆。
5.根据权利要求3所述的抓取夹具，其特征在于，所述第一夹持件(21)设置有多个，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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