抓取夹具及抓取机器人制造技术

本发明专利技术涉及铸造用具技术领域，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。该抓取夹具包括底座和夹持装置，夹持装置包括均设置于底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的相对移动距离可调。该抓取机器人包括上述抓取夹具。本发明专利技术在于提供一种抓取夹具及抓取机器人，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。

Grabbing fixture and grabbing robot

【技术实现步骤摘要】
抓取夹具及抓取机器人
本专利技术涉及铸造用具
，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。
技术介绍
砂芯是铸造生产中用于制造工件型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前，工件在生产过程中，砂芯的下芯工艺往往为人工手动下芯，也即，需要工人用手抓取砂芯，工人作业过程中易疲惫，导致工作状态不稳定，其中，工人对砂芯的抓取力度不稳定易对砂芯造成损坏或易造成对砂芯抓取不牢固。因此，本申请针对上述问题提供一种新的抓取夹具及抓取机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取夹具，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种抓取机器人，以进一步缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供一种抓取夹具，包括底座和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对移动距离可调。进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件固设于所述底座，所述第二夹持件能够向靠近或者远离所述第一夹持件的方向移动。进一步地，该抓取夹具中，所述夹持装置还包括安装于所述底座的驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第二夹持件，且能够驱动所述第二夹持件向靠近或者远离所述第一夹持件的方向移动。进一步地，该抓取夹具中，所述驱动组件包括电缸和电机，所述电机驱动连接所述电缸，且所述第二夹持件连接于所述电缸的活塞杆。进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件设置有多个，所述第二夹持件设置有多个，多个所述第一夹持件分别与多个所述第二夹持件一一对应，且多个所述第二夹持件均连接于所述驱动组件。进一步地，该抓取夹具中，所述底座上设置有沿所述第二夹持件的移动方向布置的滑轨，所述第二夹持件上设置有滑块，所述滑块连接于所述滑轨，且能够沿所述滑轨移动。进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件为能够抓取砂芯的第一气爪，和/或，所述第二夹持件为能够抓取砂芯的第二气爪。进一步地，该抓取夹具中，所述底座上开设有多个间隔设置的第一镂空孔。进一步地，该抓取夹具中，所述底座上设置有用于连接机械手的连接法兰。采用上述技术方案，本专利技术的抓取夹具具有如下有益效果：这样的设置，该抓取夹具使用时，使第二夹持件与第一夹持件相互远离，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离增大，以便于容纳砂芯，再使第二夹持件与第一夹持件相互靠近，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离减小，直到第二夹持件与第一夹持件均与砂芯接触，第一夹持件与第二夹持件均停止移动，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离不变且与砂芯的长度相匹配，此时通过第二夹持件与第一夹持件对砂芯的夹持力实现抓取砂芯。其中，由于第一夹持件与第二夹持件的相对移动距离可调，也即，可根据砂芯的长度调节第二夹持件与第一夹持件之间的距离，以使以上距离与砂芯相匹配，从而使夹持装置能够适用于多种不同长度的砂芯，且通过第二夹持件和/或第一夹持件移动，以使第一夹持件与第二夹持件之间距离进行微调，可调整第二夹持件与第一夹持件对砂芯的夹持力，使该夹持力与砂芯相匹配，且调整好第二夹持件与第一夹持件之间的距离后，夹持装置在夹持砂芯时，第二夹持件与第一夹持件之间的距离恒定，也即夹持装置对砂芯的夹持力恒定，从而使夹持装置对砂芯的抓取力度更稳定。综上所述，该抓取夹具代替工人手动抓取砂芯，降低了工人的劳动强度，且抓取夹具多次重复动作后夹持装置对砂芯的夹持力仍然能够保持恒定，从而对砂芯抓取力度更稳定，缓解了现有技术中存在的人工对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。基于上述第二目的，本专利技术提供一种抓取机器人，包括机械手与所述的抓取夹具，所述抓取夹具的底座可拆卸连接于所述机械手。采用上述技术方案，本专利技术的抓取机器人具有如下有益效果：通过在抓取机器人内设置上述抓取夹具，相应的，该抓取机器人具有上述抓取夹具的所有优势，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的抓取夹具的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的抓取夹具的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的抓取夹具的结构示意图之三；图4为本专利技术实施例提供的抓取夹具的结构示意图之四。附图标记：1-底座；11-第一镂空孔；21-第一夹持件；22-第二夹持件；3-驱动组件；31-电缸；32-电机；4-安装板；5-滑轨；6-连接法兰。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一请参见图1和图3，本实施例提供一种抓取夹具，该抓取夹具包括底座1和夹持装置，夹持装置包括均设置于底座1且能够相互靠近或者远离的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21与第二夹持件22的相对移动距离可调。可选地，第一夹持件21向靠近或远离第二夹持件22的方向移动，且第二夹持件22相对底座1固定；或者，第二夹持件22向靠近或远离第一夹持件21的方向移动，且第一夹持件21相对底座1固定；或者，第一夹持件21和第二夹持件22均向相互靠近或者相互远离的方向移动。这样的设置，该抓取夹具使用时，使第二夹持件22与第一夹持件21相互远离，使第二夹持件22与第一夹持件21之间的距离增大，以便于容纳砂芯，再使第二夹持件22与第一夹持件21相互靠近，使第二夹持件22与第一夹持件21之间的距离减小，直到第二夹持件22与第一夹持件21均与砂芯接触，第一夹持件21与第二夹持件22均停止移动，使第二夹持件22与第一夹持件21之间的距离不变且与砂芯的长度相匹配，此时通过第二夹持件22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括底座(1)和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座(1)且能够相互靠近或者远离的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)的相对移动距离可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括底座(1)和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座(1)且能够相互靠近或者远离的第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)的相对移动距离可调。


2.根据权利要求1所述的抓取夹具，其特征在于，所述第一夹持件(21)固设于所述底座(1)，所述第二夹持件(22)能够向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动。


3.根据权利要求2所述的抓取夹具，其特征在于，所述夹持装置还包括安装于所述底座(1)的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)驱动连接所述第二夹持件(22)，且能够驱动所述第二夹持件(22)向靠近或者远离所述第一夹持件(21)的方向移动。


4.根据权利要求3所述的抓取夹具，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电缸(31)和电机(32)，所述电机(32)驱动连接所述电缸(31)，且所述第二夹持件(22)连接于所述电缸(31)的活塞杆。


5.根据权利要求3所述的抓取夹具，其特征在于，所述第一夹持件(21)设置有多个，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，
申请(专利权)人：苏州明志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32