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本发明公开了一种气囊式机械手，包括：驱动杆，用于驱动机械手取放目标物；气囊，用于在机械手的取放工作中夹持目标物，所述气囊通过内部设置的气囊空间改变气囊形状以适配目标物的形状实现夹持，所述气囊以所述气囊空间包裹在所述驱动杆的外壁上的方式与所述...
该专利属于江西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西理工大学授权不得商用。

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