混合动力机动车制造技术

本发明专利技术涉及混合动力机动车，抑制蓄电装置成为过放电。在混合动力机动车中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随第2马达的再生驱动而对驱动轮施加制动力时，在蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将发动机和第1马达控制成进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，在蓄电装置的蓄电比例小于阈值时，将发动机控制成发动机自行运转或旋转停止。

Hybrid vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力机动车
本专利技术涉及混合动力机动车，详细地说，涉及具有在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机的混合动力机动车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力机动车提出有如下的车辆：将在排气系统中安装有用于除去颗粒状物质的过滤器的发动机、第1马达和与驱动轮相连的第2马达连接于行星齿轮的行星轮架、太阳轮和齿圈，将蓄电池经由电力线而连接于第1马达和第2马达(例如参照专利文献1)。在该混合动力机动车中，在加速器关闭时无法由蓄电池的容许输入电力的范围内的第2马达的再生驱动来满足供应要求制动力时，将发动机、第1马达和第2马达控制成利用第2马达的再生驱动、发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动(motoring)来满足供应要求制动力。并且，将蓄电池的容许输入电力设定成，与过滤器再生条件不成立时相比，在过滤器再生条件成立时小。这样，在过滤器再生条件成立且加速器关闭时，易于进行发动机的燃料切断。在进行发动机的燃料切断时，向过滤器供给空气(氧)而使堆积于过滤器的颗粒状物质燃烧，从而进行过滤器的再生。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-75919号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，若不考虑蓄电池的蓄电比例就如上述那样地进行发动机的燃料切断来进行过滤器的再生时，会产生蓄电池的蓄电比例过于降低而成为过放电的情况。本专利技术的混合动力机动车的主要目的在于抑制蓄电装置成为过放电。用于解决课题的手段本专利技术的混合动力机动车为了达成上述的主要目的而采用以下的手段。本专利技术的混合动力机动车的要旨在于，具有：在排气系统中安装有除去颗粒状物质的过滤器的发动机；与所述发动机的输出轴相连的第1马达；与驱动轮相连的第2马达；与所述第1马达和所述第2马达进行电力授受的蓄电装置；以及控制所述发动机、所述第1马达和所述第2马达的控制装置；所述控制装置，在所述过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随所述第2马达的再生驱动而对所述驱动轮施加制动力时，在所述蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将所述发动机和所述第1马达控制成进行所述发动机的燃料切断和所述第1马达对发动机的电动带动，在所述蓄电装置的蓄电比例小于所述阈值时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。在本专利技术的混合动力机动车中，在过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随第2马达的再生驱动而对驱动轮施加制动力时，在蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将发动机和第1马达控制成进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，在蓄电装置的蓄电比例小于阈值时，将发动机控制成发动机自行运转或旋转停止。由此，在前者时，能够向过滤器供给空气(氧)而使过滤器再生，在后者时，能够抑制蓄电装置的蓄电比例过于降低而使得蓄电装置成为过放电。在这样的本专利技术的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在加速器关闭时控制成，与车速低时相比，在车速高时将大的制动力施加到所述驱动轮；所述阈值被设定为，与车速低时相比，在车速高时低。在加速器关闭时，与车速低时相比，在车速高时增加施加到所述驱动轮的制动力，所以第2马达的再生驱动得到的制动力、伴随再生驱动所产生的电力易于变大，所以，即使进行发动机的燃料切断和第1马达对发动机的电动带动，蓄电装置的蓄电比例也难以过于降低。基于此，通过将阈值设定为与车速低时相比，在车速高时低，能够进一步确保车速高时的过滤器的再生机会。在本专利技术的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的容许输出电力小于预定电力时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。这是考虑了：在蓄电装置的容许输出电力小时，存在无法由来自蓄电装置的电力和第2马达的再生驱动所产生的电力来满足供应第1马达对发动机进行电动带动所需的电力的可能性。另外，在本专利技术的混合动力机动车中，可以是所述控制装置在所述过滤器的再生条件成立且加速器关闭时，在所述蓄电装置的蓄电比例为所述阈值以上但所述蓄电装置的温度小于预定温度时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。这是考虑了：在蓄电装置的温度低时，为了蓄电装置的保护而减小蓄电装置的容许输出电力，存在无法由来自蓄电装置的电力和第2马达的再生驱动所产生的电力来满足供应第1马达对发动机进行电动带动所需的电力的可能性。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力机动车20的构成的概略的构成图。图2是表示由HVECU70执行的制动方法选择例程的一个例子的流程图。图3是表示行驶用转矩设定用映射的一个例子的说明图。图4是表示阈值设定用映射的一个例子的说明图。图5是表示变形例的制动方法选择例程的一个例子的流程图。图6是表示变形例的混合动力机动车120的构成的概略的构成图。具体实施方式接下来，采用实施例，对用于实施本专利技术的方式进行说明。【实施例】图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力机动车20的构成的概略的构成图。实施例的混合动力机动车20如图示那样，具有发动机22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、变换器(inverter)41、42、作为蓄电装置的蓄电池50、以及混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70。发动机22构成为以汽油、轻油等作为燃料来输出动力的内燃机，经由减震器28而与行星齿轮30的行星轮架相连。在发动机22的排气系统中，安装有净化装置25和颗粒状物质除去过滤器(以下，称为“PM过滤器”)25f。净化装置25具有净化发动机22的排气中的未燃烧燃料、氮氧化物的催化剂25a。PM过滤器25f由陶瓷、不锈钢等形成为多孔质过滤器，捕捉排气中的煤灰等颗粒状物质(PM：ParticulateMatter)。发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24进行运转控制。发动机ECU24虽然并未图示，但构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具有存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口、通信端口。来自对发动机22进行运转控制所需的各种传感器的信号经由输入端口而输入发动机ECU24。作为输入发动机ECU24的信号，能够举出例如来自检测发动机22的曲轴26的旋转位置的曲轴位置传感器23a的曲轴角θcr、来自检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器23b的冷却水温Tw。另外，还能够举出来自安装于发动机22的排气系统中比净化装置25靠上游侧的位置的空燃比传感器25b的空燃比AF、来自安装于发动机22的排气系统中比净化装置25靠下游侧的位置的氧传感器25c的氧信号O2。而且，还能够举出来自检测PM过滤器25f前后的差压(上游侧与下游侧的差压)的差压传感器25g的差压ΔP。从发动机ECU24经由输出端口而输出用于对发动机22进行运转控制的各种控制信号。发动机ECU24经由通信端口而与HVECU70相连。发动机ECU24基于来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力机动车，具有：/n在排气系统中安装有除去颗粒状物质的过滤器的发动机；/n与所述发动机的输出轴相连的第1马达；/n与驱动轮相连的第2马达；/n与所述第1马达和所述第2马达进行电力授受的蓄电装置；以及/n控制所述发动机、所述第1马达和所述第2马达的控制装置；/n其特征在于，/n所述控制装置，/n在所述过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随所述第2马达的再生驱动而对所述驱动轮施加制动力时，/n在所述蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将所述发动机和所述第1马达控制成进行所述发动机的燃料切断和所述第1马达对所述发动机的电动带动，/n在所述蓄电装置的蓄电比例小于所述阈值时，将所述发动机控制成所述发动机自行运转或旋转停止。/n

【技术特征摘要】
20181122 JP 2018-2194341.一种混合动力机动车，具有：
在排气系统中安装有除去颗粒状物质的过滤器的发动机；
与所述发动机的输出轴相连的第1马达；
与驱动轮相连的第2马达；
与所述第1马达和所述第2马达进行电力授受的蓄电装置；以及
控制所述发动机、所述第1马达和所述第2马达的控制装置；
其特征在于，
所述控制装置，
在所述过滤器的再生条件成立且在加速器关闭下伴随所述第2马达的再生驱动而对所述驱动轮施加制动力时，
在所述蓄电装置的蓄电比例为阈值以上时，将所述发动机和所述第1马达控制成进行所述发动机的燃料切断和所述第1马达对所述发动机的电动带动，
在所述蓄电装置的蓄电比例小于所述阈值时，将所述发动机控制成所述发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP