电动汽车及其工况识别方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其工况识别方法、装置，包括：获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；根据电机请求扭矩获取电动汽车的直线加速度；根据当前车速和方向盘转角获取电动汽车的横向加速度；以及根据直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。该方法简单可靠、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。

Electric vehicle and its working condition identification method and device

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其工况识别方法、装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车的工况识别方法、一种电动汽车的工况识别装置、一种控制器和一种电动汽车。
技术介绍
与传统发动机汽车相比，电动汽车的控制策略与汽车行驶工况紧密相关，例如，电动汽车行驶工况是电动汽车扭矩分配控制功能的重要依据。目前，电动汽车主要是通过采集车辆的运行状态数据，在仿真环境下对行驶工况进行判断。该方式不仅较为复杂，且实时性、鲁棒性较差，从而无法保证电动汽车进行合理的扭矩分配，影响整车的操控性、驾驶性和安全性能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的工况识别方法，该方法简单可靠、实时性好、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的工况识别装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种控制器。本专利技术的第四个目的在于提出一种电动汽车。为达到上述目的，本专利技术的第一方面实施例提出了一种电动汽车的工况识别方法，包括：获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度；根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度；以及根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。根据本专利技术实施例的电动汽车的工况识别方法，获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角，再根据电机请求扭矩获取电动汽车的直线加速度，然后根据当前车速和方向盘转角获取电动汽车的横向加速度，以及根据直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。该方法简单可靠、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。另外，根据本专利技术上述实施例提出的电动汽车的工况识别方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况，包括：当所述直线加速度大于直线加速度阈值时，判断为直线大负荷工况；当所述直线加速度小于或等于所述直线加速度阈值时，判断为直线低负荷工况；当所述横向加速度大于转弯加速度阈值时，判断为转弯行驶工况。根据本专利技术的一个实施例，上述的工况识别方法还包括：当接收到车身电子稳定系统ESP信号时，判断为极限工况，其中，所述极限工况的优先级大于所述转弯行驶工况的优先级，所述转弯行驶工况的优先级大于所述直线大负荷工况和所述直线低负荷工况的优先级。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度，包括：根据所述电机请求扭矩和所述电动汽车的减速器速比生成轮端扭矩；根据所述轮端扭矩和所述电动汽车的轮胎半径生成所述电动汽车的车辆动力；获取所述电动汽车的车辆阻力；根据所述车辆动力和所述车辆阻力以及所述电动汽车的整车质量生成所述直线加速度；所述根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度，包括：根据所述方向盘转角获取所述电动汽车的转弯半径；根据所述当前车速和所述转弯半径获取所述电动汽车的横向加速度。为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种电动汽车的工况识别装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度；第三获取模块，所述第三获取模块用于根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度；确定模块，所述确定模块用于根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。根据本专利技术实施例的电动汽车的工况识别装置，通过第一获取模块获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角，第二获取模块根据电机请求扭矩获取电动汽车的直线加速度，第三获取模块根据当前车速和方向盘转角获取电动汽车的横向加速度，确定模块用于根据直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。由此，该装置简单可靠、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。另外，根据本专利技术上述实施例提出的电动汽车的工况识别装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述确定模块进一步用于：当所述直线加速度大于直线加速度阈值时，判断为直线大负荷工况；当所述直线加速度小于或等于所述直线加速度阈值时，判断为直线低负荷工况；当所述横向加速度大于转弯加速度阈值时，判断为转弯行驶工况。根据本专利技术的一个实施例，所述确定模块还用于：当接收到车身电子稳定系统ESP信号时，判断为极限工况，其中，所述极限工况的优先级大于所述转弯行驶工况的优先级，所述转弯行驶工况的优先级大于所述直线大负荷工况和所述直线低负荷工况的优先级。根据本专利技术的一个实施例，第二获取模块进一步用于：根据所述电机请求扭矩和所述电动汽车的减速器速比生成轮端扭矩；根据所述轮端扭矩和所述电动汽车的轮胎半径生成所述电动汽车的车辆动力；获取所述电动汽车的车辆阻力；根据所述车辆动力和所述车辆阻力以及所述电动汽车的整车质量生成所述直线加速度；以及所述第三获取模块进一步用于：根据所述方向盘转角获取所述电动汽车的转弯半径；根据所述当前车速和所述转弯半径获取所述电动汽车的横向加速度。为达到上述目的，本专利技术的第三方面实施例提出了一种控制器，其包括本专利技术第二方面实施例所述的电动汽车的工况识别装置。根据本专利技术实施例的控制器，通过上述的电动汽车的工况识别装置，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。为达到上述目的，本专利技术的第四方面实施例提出了一种电动汽车，其包括本专利技术第三方面实施例所述的控制器。根据本专利技术实施例的电动汽车，通过上述的控制器，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的工况识别方法的流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的电动汽车的工况识别方法的流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的工况识别方法的原理示意图；图4是根据本专利技术一个具体的示例的电动汽车的工况识别方法的关键参数的变化示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的结构示意图；以及图6是根据本专利技术一个实施例的电动汽车的工况识别装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的工况识别方法，其特征在于，包括：/n获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；/n根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度；/n根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度；以及/n根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的工况识别方法，其特征在于，包括：
获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；
根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度；
根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度；以及
根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。


2.如权利要求1所述的电动汽车的工况识别方法，其特征在于，所述根据所述直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况，包括：
当所述直线加速度大于直线加速度阈值时，判断为直线大负荷工况；
当所述直线加速度小于或等于所述直线加速度阈值时，判断为直线低负荷工况；
当所述横向加速度大于转弯加速度阈值时，判断为转弯行驶工况。


3.如权利要求2所述的电动汽车的工况识别方法，其特征在于，还包括：
当接收到车身电子稳定系统ESP信号时，判断为极限工况，其中，所述极限工况的优先级大于所述转弯行驶工况的优先级，所述转弯行驶工况的优先级大于所述直线大负荷工况和所述直线低负荷工况的优先级。


4.如权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的工况识别方法，其特征在于，所述根据所述电机请求扭矩获取所述电动汽车的直线加速度，包括：
根据所述电机请求扭矩和所述电动汽车的减速器速比生成轮端扭矩；
根据所述轮端扭矩和所述电动汽车的轮胎半径生成所述电动汽车的车辆动力；
获取所述电动汽车的车辆阻力；
根据所述车辆动力和所述车辆阻力以及所述电动汽车的整车质量生成所述直线加速度；
所述根据所述当前车速和所述方向盘转角获取所述电动汽车的横向加速度，包括：
根据所述方向盘转角获取所述电动汽车的转弯半径；
根据所述当前车速和所述转弯半径获取所述电动汽车的横向加速度。


5.一种电动汽车的工况识别装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令安，谭方平，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11