电动车辆的防转向侧滑控制系统及电动车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。

Anti steering sideslip control system of electric vehicle and electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的防转向侧滑控制系统及电动车辆
本技术涉及车辆
，特别涉及一种电动车辆的防转向侧滑控制系统、一种具有该防转向侧滑控制系统的电动车辆。
技术介绍
相关技术中，ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制动系统在纯电动客车上的应用已经比较成熟了，而对于应用在小车上的ESC系统，在纯电动客车上仍然未有比较成熟的方案，目前的纯电动客车都是在原有的ABS模块的防侧滑的制动系统上单方面增加轮速传感器和横摆角速度传感器进行侧滑检测，通过增加车轮的制动压力强制减速，而这样就会使得制动与驱动存在矛盾，导致整车的稳定性低，从而达不到更好的防侧滑效果。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，通过增加由VCU单独控制的电磁阀门，使得在判断车辆将发生转向侧滑，且未采取制动的情况下，可以通过控制电磁阀给特定的车轮制动压力，从而调整车辆行驶姿态，这样在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。本技术的第二个目的在于提出一种电动车辆。本技术的第三个目的在于提出一种电动车辆的防转向侧滑控制方法。为达到上述目的，本技术第一方面提出的一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，包括：转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。根据本技术提出的电动车辆的防转向侧滑控制系统，通过转向盘角度传感器检测转向盘角度，横摆角速度传感器检测电动车辆的横摆角速度，车速传感器检测电动车辆的车速，并通过整车控制器根据电动车辆的车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通控制以调整电动车辆的车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制。由此，在判断车辆将发生转向侧滑，且未采取制动的情况下，可以通过控制第一控制阀或第二控制阀给特定的车轮制动压力，从而调整车辆行驶姿态，这样在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。另外，根据本技术上述提出的电动车辆的防转向侧滑控制系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地，上述电动车辆的防转向侧滑控制系统还包括：第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；后储气筒，所述后储气筒用以储存所述压缩空气；阀门组件，所述阀门组件对应所述制动踏板设置，所述阀门组件分别与所述前储气筒、所述后储气筒、所述第一前轮制动气室、所述第二前轮制动气室、所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室相连，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时将所述前储气筒储存的压缩空气分配到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，并将所述后储气筒储存的压缩空气分配到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。可选地，在所述制动踏板被踩下时，所述第一控制阀和所述第二控制阀保持关断状态。可选地，所述阀门组件包括：快放阀，所述快放阀的第一端口连通到所述第一前轮制动气室，所述快放阀的第二端口连通到所述第二前轮制动气室；继动阀，所述继动阀的第一端口连通到所述第一后轮制动气室，所述继动阀的第二端口连通到所述第二后轮制动气室，所述继动阀的第三端口连通到所述后储气筒；制动阀，所述制动阀的第一端口连通到所述前储气筒，所述制动阀的第二端口连通到所述快放阀的第三端口，所述制动阀的第三端口连通到所述后储气筒，所述制动阀的第四端口连通到所述继动阀的控制端口，所述制动阀对应所述制动踏板设置，所述制动阀在所述制动踏板被踩下时导通，以将所述前储气筒储存的压缩空气通过所述制动阀的第一端口、所述制动阀的第二端口、所述快放阀分别导入所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，同时将产生的控制气压输入到所述继动阀的控制端口以使所述继动阀导通，所述后储气筒储存的压缩空气通过所述继动阀分别导入所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室。可选地，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁阀。为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种电动车辆，其包括上述的电动车辆的防转向侧滑控制系统。根据本技术提出的电动车辆，通过上述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，能够在在判断车辆将发送转向侧滑，且未采取制动的情况下，可以通过控制第一控制阀或第二控制阀给特定的车轮制动压力，从而调整车辆行驶姿态，这样在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。附图说明图1为根据本技术实施例的电动车辆的防转向侧滑控制系统的方框示意图；图2为根据本技术一个实施例的电动车辆的防转向侧滑控制系统的整车刹车制动气路图；图3为根据本技术一个实施例的电动车辆的防转向侧滑控制系统的效果示意图；图4为根据本技术一个实施例的电动车辆的方框示意图；图5为根据本技术一个实施例的电动车辆的防转向侧滑控制方法的流程示意图；图6为根据本技术一个实施例的电动车辆的防转向侧滑控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了更好的理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：/n转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；/n横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；/n车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；/n第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；/n第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；/n前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；/n电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：
转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；
横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；
车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；
第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；
第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；
前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；
电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。


2.如权利要求1所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，还包括：
第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；
第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；
后储气筒，所述后储气筒用以储存所述压缩空气；
阀门组件，所述阀门组件对应所述制动踏板设置，所述阀门组件分别与所述前储气筒、所述后储气筒、所述第一前轮制动气室、所述第二前轮制动气室、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绅堤，陈厚波，林汉坤，林靓，郭丕清，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35