【技术实现步骤摘要】
电动车辆的防转向侧滑控制系统及电动车辆
本技术涉及车辆
，特别涉及一种电动车辆的防转向侧滑控制系统、一种具有该防转向侧滑控制系统的电动车辆。
技术介绍
相关技术中，ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死制动系统在纯电动客车上的应用已经比较成熟了，而对于应用在小车上的ESC系统，在纯电动客车上仍然未有比较成熟的方案，目前的纯电动客车都是在原有的ABS模块的防侧滑的制动系统上单方面增加轮速传感器和横摆角速度传感器进行侧滑检测，通过增加车轮的制动压力强制减速，而这样就会使得制动与驱动存在矛盾，导致整车的稳定性低，从而达不到更好的防侧滑效果。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，通过增加由VCU单独控制的电磁阀门，使得在判断车辆将发生转向侧滑，且未采取制动的情况下，可以通过控制电磁阀给特定的车轮制动压力，从而调整车辆行驶姿态，这样在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。本技...
【技术保护点】
1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：/n转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；/n横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；/n车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；/n第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；/n第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；/n前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，包括：
转向盘角度传感器，所述转向盘角度传感器对应所述电动车辆的转向盘设置以检测转向盘角度；
横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用以检测所述电动车辆的横摆角速度；
车速传感器，所述车速传感器用以检测所述电动车辆的车速；
第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；
第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；
前储气筒，所述前储气筒用以储存所述电动车辆的空压装置所产生的压缩空气，所述前储气筒分别通过第一控制阀和第二控制阀对应连通到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室；
电机控制器和整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器之间进行CAN通信，所述整车控制器分别与所述转向盘角度传感器、所述横摆角速度传感器、所述车速传感器、所述第一控制阀和所述第二控制阀相连，所述整车控制器根据所述电动车辆的车速和所述转向盘角度获取所述电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据所述临界横摆角速度、所述电动车辆的横摆角速度和所述电动车辆的制动踏板状态判断所述电动车辆将发生转向侧滑时对所述第一控制阀或所述第二控制阀进行导通控制以调整所述电动车辆的车身姿态，并通过所述电机控制器对驱动电机进行限扭控制。
2.如权利要求1所述的电动车辆的防转向侧滑控制系统，其特征在于，还包括：
第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；
第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；
后储气筒，所述后储气筒用以储存所述压缩空气；
阀门组件，所述阀门组件对应所述制动踏板设置，所述阀门组件分别与所述前储气筒、所述后储气筒、所述第一前轮制动气室、所述第二前轮制动气室、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林绅堤，陈厚波，林汉坤，林靓，郭丕清，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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