电动汽车驱动转矩分配方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动汽车驱动转矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取转矩分配系数的约束范围，将该转矩分配系数约束范围划分为多个子约束范围，在每个子约束范围中根据转矩分配系数和预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令优化目标函数输出值最小的目标转矩分配系数，从而得到令电动汽车稳定性和经济性最优的转矩分配系数，根据该目标转矩分配系数和总需求转矩，得到电动汽车前电机需要的转矩和后电机需要的转矩。本申请可以对转矩分配系数的范围进行约束，减少了计算量，避免转矩分配方式过于极端，还可以在每个子约束范围内进行最优转矩分配系数的计算，缩短计算时间，实现了令经济性和稳定性均最优地分配转矩的效果。

Method, device and computer equipment of electric vehicle drive torque distribution

【技术实现步骤摘要】
电动汽车驱动转矩分配方法、装置和计算机设备
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种电动汽车驱动转矩分配方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着环境的不断恶化以及能源的急速短缺，各种使用清洁能源的产品正以不断增长的速度在发展，世界各国也纷纷对这些产品做出补贴，其中电动汽车便是使用清洁能源的产品中的一种，电动汽车作为新能源汽车，具有无污染、噪声低、能源效率高、能源多样化、维修方便等优点。其中双电机驱动的电动汽车是其中一种，双电机驱动的电动汽车可以提高整车的工作效率，从而提高续航里程。双电机驱动的电动汽车通常需要对每个电机进行转矩分配，目前对电机转矩分配方法主要有基于规则的分配、基于在线优化函数的分配和基于离线优化函数的分配，其中基于规则的分配计算量小，然而无法充分发挥驱动系统的潜力，不能实现经济又稳定的转矩分配；基于在线优化函数的分配通常计算量庞大，难以应用到实际工程；基于离线优化函数的分配，计算量小，但没有考虑车辆实际运行情况对转矩分配的影响。因此，目前对于双电机的转矩分配方法存在不能实现稳定又经济地分配转矩的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中不能稳定又经济地分配转矩的技术问题，提供。一种电动汽车驱动转矩方法，所述电动汽车包括前电机和后电机，所述方法包括步骤：获取转矩分配系数的约束范围；所述转矩分配系数用于确定所述电动汽车中每个电机的转矩；所述转矩分配系数通过所述电动汽车的总需求转矩、前电机转矩和后电机转矩得到；将所述转矩分配系数的约束范围划分为多个子约束范围；根据每个所述子约束范围中的转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令所述优化目标函数的输出值最小的目标转矩分配系数；所述优化目标函数用于得到令电动汽车稳定性和经济性均最优的转矩分配系数；根据所述总需求转矩和所述目标转矩分配系数，得到所述电动汽车的前电机需要的转矩和后电机需要的转矩。在一个实施例中，所述获取转矩分配系数的约束范围，包括：获取第一约束范围，所述第一约束范围根据所述电动汽车的当前时刻的电机外特性和当前时刻的总需求转矩得到；获取第二约束范围，所述第二约束范围根据所述电动汽车的上一预设时刻的转矩分配系数、上一预设时刻的总需求转矩以及上一预设时刻的车速得到；根据所述第一约束范围和所述第二约束范围，得到所述转矩分配系数的约束范围。在一个实施例中，其特征在于，所述获取第一约束范围，包括：获取所述当前时刻的总需求转矩和当前时刻的后电机外特性转矩的差值；将所述差值与0比较，获取其中的最大值；获取当前时刻的前电机外特性转矩与所述当前时刻的后电机外特性转矩的和，作为当前时刻的总电机外特性转矩；获取所述当前时刻的总需求转矩和所述当前时刻的总电机外特性转矩之间的第一最小值；获取所述最大值和第一最小值的比值，作为所述第一约束范围的最小值；获取所述当前时刻的前电机外特性转矩和所述当前时刻的总需求转矩之间的第二最小值；获取所述第二最小值与所述第一最小值的比值，作为所述第一约束范围的最大值；根据所述第一约束范围的最小值和所述第一约束范围的最大值，确定所述第一约束范围；所述获取第二约束范围，包括：将上一预设时刻的实际转矩分配系数减第一预设数值，得到预选最小值；所述第一预设数值与所述电动汽车加速度成反比；获取所述预选最小值与0之间的最大值，作为所述第二约束范围的最小值；将上一预设时刻的实际转矩分配系数加第二预设数值，得到预选最大值；所述第二预设数值与所述电动汽车加速度成反比；获取所述预选最大值与1之间的最小值，作为所述第二约束范围的最大值；根据所述第二约束范围的最小值和所述第二约束范围的最大值，确定所述第二约束范围；所述根据所述第一约束范围和所述第二约束范围，得到所述转矩分配系数的约束范围，包括：获取所述第一约束范围和所述第二约束范围的交集，得到所述转矩分配系数的约束范围。在一个实施例中，所述根据每个所述子约束范围中的转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解之前，包括：获取第一优化目标函数；所述第一优化目标函数为计算电动汽车的轴荷分配最优值的函数；获取第二优化目标函数；所述第二优化目标函数为计算电动汽车的电机总效率最优值的函数；获取所述第二优化目标函数的影响参数；所述影响参数用于表示所述第二优化目标函数对所述优化目标函数的影响比重；根据所述第一优化目标函数、所述第二优化目标函数和所述影响参数，确定所述优化目标函数。在一个实施例中，所述获取第一优化目标函数，包括：根据所述电动汽车的前桥纵向力、后桥纵向力、前桥轴荷和后桥轴荷，得到所述第一优化目标函数；所述获取第二优化目标函数，包括：根据所述电动汽车的前电机效率、前电机转矩和前电机转速，确定第一效率函数；根据所述电动汽车的后电机效率、后电机转矩和后电机转速，确定第二效率函数；根据所述第一效率函数、所述第二效率函数和所述总需求转矩，得到所述第二优化目标函数。在一个实施例中，所述根据每个所述子约束范围中转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令所述优化目标函数的输出值最小的目标转矩分配系数，包括：将与所述子约束范围中的最小值距离第一预设数值的第一转矩分配系数作为所述优化目标函数的第一输入值；将与所述子约束范围中的最小值距离第二预设数值的第二转矩分配系数作为所述优化目标函数的第二输入值；将所述第一输入值和所述第二输入值分别输入所述优化目标函数，得到相应的第一输出值和第二输出值；根据所述第一输出值和第二输出值，调整所述子约束范围，以使所述子约束范围向所述第一输出值和第二输出值中较小的输出值对应的输入值调整；返回执行将与所述子约束范围中的最小值距离第一预设数值的第一转矩分配系数作为所述优化目标函数的第一输入值的步骤，直到达到预设条件时，停止调整所述子约束范围；所述预设条件根据所述第一输出值和第二输出值的大小、所述第二优化目标函数的输出值、所述第一优化目标函数的输出值或迭代次数确定；将所述第一输入值和第二输入值的平均值，作为所述子约束范围对应的最优转矩分配系数；从多个所述子约束范围对应的最优转矩分配系数中，选择令所述优化目标函数的输出值最小的最优转矩分配系数，作为目标转矩分配系数。在一个实施例中，所述预设条件包括以下至少一种：调整后的子约束范围的区间长度小于第一阈值；所述第一优化目标函数的输出值小于第二阈值；所述第二优化目标函数的输出值小于第三阈值；迭代次数达到第四阈值。在一个实施例中，所述根据所述总需求转矩和所述目标转矩分配系数，得到电动汽车的前电机需要的转矩和后电机需要的转矩，包括：根据电机驱动转矩计算函数和所述目标转矩分配系数，得到电动汽车的前电机期望本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括前电机和后电机，所述方法包括步骤：/n获取转矩分配系数的约束范围；所述转矩分配系数用于确定所述电动汽车中每个电机的转矩；所述转矩分配系数通过所述电动汽车的总需求转矩、前电机转矩和后电机转矩得到；/n将所述转矩分配系数的约束范围划分为多个子约束范围；/n根据每个所述子约束范围中的转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令所述优化目标函数的输出值最小的目标转矩分配系数；所述优化目标函数用于得到令电动汽车稳定性和经济性均最优的转矩分配系数；/n根据所述总需求转矩和所述目标转矩分配系数，得到所述电动汽车的前电机需要的转矩和后电机需要的转矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动转矩分配方法，其特征在于，所述电动汽车包括前电机和后电机，所述方法包括步骤：
获取转矩分配系数的约束范围；所述转矩分配系数用于确定所述电动汽车中每个电机的转矩；所述转矩分配系数通过所述电动汽车的总需求转矩、前电机转矩和后电机转矩得到；
将所述转矩分配系数的约束范围划分为多个子约束范围；
根据每个所述子约束范围中的转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解，得到令所述优化目标函数的输出值最小的目标转矩分配系数；所述优化目标函数用于得到令电动汽车稳定性和经济性均最优的转矩分配系数；
根据所述总需求转矩和所述目标转矩分配系数，得到所述电动汽车的前电机需要的转矩和后电机需要的转矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转矩分配系数的约束范围，包括：
获取第一约束范围，所述第一约束范围根据所述电动汽车的当前时刻的电机外特性和当前时刻的总需求转矩得到；
获取第二约束范围，所述第二约束范围根据所述电动汽车的上一预设时刻的转矩分配系数、上一预设时刻的总需求转矩以及上一预设时刻的车速得到；
根据所述第一约束范围和所述第二约束范围，得到所述转矩分配系数的约束范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一约束范围，包括：
获取所述当前时刻的总需求转矩和当前时刻的后电机外特性转矩的差值；
将所述差值与0比较，获取其中的最大值；
获取当前时刻的前电机外特性转矩与所述当前时刻的后电机外特性转矩的和，作为当前时刻的总电机外特性转矩；
获取所述当前时刻的总需求转矩和所述当前时刻的总电机外特性转矩之间的第一最小值；
获取所述最大值和第一最小值的比值，作为所述第一约束范围的最小值；
获取所述当前时刻的前电机外特性转矩和所述当前时刻的总需求转矩之间的第二最小值；
获取所述第二最小值与所述第一最小值的比值，作为所述第一约束范围的最大值；
根据所述第一约束范围的最小值和所述第一约束范围的最大值，确定所述第一约束范围；
所述获取第二约束范围，包括：
将上一预设时刻的实际转矩分配系数减第一预设数值，得到预选最小值；所述第一预设数值与所述电动汽车加速度成反比；
获取所述预选最小值与0之间的最大值，作为所述第二约束范围的最小值；
将上一预设时刻的实际转矩分配系数减第二预设数值，得到预选最大值；所述第二预设数值与所述电动汽车加速度成反比；
获取所述预选最大值与1之间的最小值，作为所述第二约束范围的最大值；
根据所述第二约束范围的最小值和所述第二约束范围的最大值，确定所述第二约束范围；
所述根据所述第一约束范围和所述第二约束范围，得到所述转矩分配系数的约束范围，包括：
获取所述第一约束范围和所述第二约束范围的交集，得到所述转矩分配系数的约束范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述子约束范围中的转矩分配系数以及预设迭代算法，对优化目标函数进行求解之前，包括：
获取第一优化目标函数；所述第一优化目标函数为计算电动汽车的轴荷分配最优值的函数；
获取第二优化目标函数；所述第二优化目标函数为计算电动汽车的电机总效率最优值的函数；
获取所述第二优化目标函数的影响参数；所述影响参数用于表示所述第二优化目标函数对所述优化目标函数的影响比重；
根据所述第一优化目标函数、所述第二优化目标函数和所述影响参数，确定所述优化目标函数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取第一优化目标函数，包括：
根据所述电动汽车的前桥纵向力、后桥纵向力、前桥轴荷和后桥轴荷，得到所述第一优化目标函数；
所述获取第二优化目标函数，包括：
根据所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昕睿，段捷，江清华，林钦鸿，
申请(专利权)人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44