激光雷达制造技术

本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；第一主板相对于雷达转子固定设置并且第一主板环绕主轴设置，第二主板相对于底座固定设置并且与第一主板比更靠近底座；角度测量组件、供电组件以及通信组件位于第一主板和第二主板之间，并且角度测量组件的至少一部分、供电组件的至少一部分以及通信组件的至少一部分围绕主轴设置；第一测量模块、第一供电模块和第一通信模块相对于雷达转子固定设置，第二测量模块、第二供电模块和第二通信模块相对于雷达定子固定设置。本申请可缩短各模块的走线，安装维护方便，并提高激光雷达的机械可靠性。

Lidar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达
本申请涉及测距领域，特别涉及一种激光雷达。
技术介绍
作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。在同轴转动条件下，雷达转子上的器件和其他固定器件之间的通信主要有以下途径：1.利用滑环来实现同轴数据传输。如，机械旋转激光雷达中，滑环的定子连接着激光雷达的定子，在输入端把信号传到一个转动的电刷-滑环连接器，然后再把信号在连接器输出端输出。滑环的转子连接着激光雷达的转子；在转动时，电信号通过滑环上的信号通道传递。该方式的主要不足在于：利用滑环来实现同轴数据传输时，滑环不可避免存在磨损问题，容易摩擦发热，使用寿命短。2.利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输，该方式的主要不足在于：利用电磁感应线圈来实现同轴数据传输时，线圈产生电磁辐射，对于电磁敏感的其他器件会有影响；而且，若要实现多条数据线路传输时，需要考虑各线路间的电磁屏蔽问题，这将会导致信号传输较为复杂；另外，随着激光雷达探测线束的增加，对于通信带宽的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；/n所述第一主板相对于所述雷达转子固定设置并且所述第一主板环绕所述主轴设置，所述第二主板相对于所述底座固定设置并且与所述第一主板相比更靠近所述底座；/n所述角度测量组件、供电组件以及通信组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，并且所述角度测量组件的至少一部分、所述供电组件的至少一部分以及所述通信组件的至少一部分围绕所述主轴设置；/n所述角度测量组件包括第一测量模块和第二测量模块，所述供电组件包括第一供电模块和第二供电模块，所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块，并且/n所述第一测...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；
所述第一主板相对于所述雷达转子固定设置并且所述第一主板环绕所述主轴设置，所述第二主板相对于所述底座固定设置并且与所述第一主板相比更靠近所述底座；
所述角度测量组件、供电组件以及通信组件位于所述第一主板和所述第二主板之间，并且所述角度测量组件的至少一部分、所述供电组件的至少一部分以及所述通信组件的至少一部分围绕所述主轴设置；
所述角度测量组件包括第一测量模块和第二测量模块，所述供电组件包括第一供电模块和第二供电模块，所述通信组件包括第一通信模块和第二通信模块，并且
所述第一测量模块、第一供电模块和第一通信模块相对于所述雷达转子固定设置，所述第二测量模块、第二供电模块和第二通信模块相对于所述主轴固定设置。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述主轴的径向上，所述通信组件、所述供电组件和所述角度测量组件依次设置，并且所述角度测量组件与所述通信组件和供电组件相比，与所述主轴的距离更远。


3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一通信模块包括至少一个发光元件，所述第二通信模块包括至少一个与所述发光元件对应的光接收元件，并且
所述发光元件与所述光接收元件相对运动，所述光接收元件位于所述发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；
所述发光元件以所述主轴为中心且环绕所述主轴设置，构成环状的发光元件。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发光元件包括至少一个光源和环状光波导；
所述光源所发出的光束适于入射至所述环状光波导；
所述环状光波导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31