一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备。该激光发射装置包括：激光发射器，所述激光发射器包括发射部，激光由所述发射部射出后形成有效发射角度；以及遮光罩，所述遮光罩包括连接部和设置在所述连接部的一端的通光部，所述连接部呈管状，所述连接部与所述发射部连接，所述通光部呈环形，在所述通光部的中部区域形成通光窗口，所述通光窗口的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路，以减小所述有效发射角度。

【技术实现步骤摘要】
一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备
本技术涉及激光装置
，更具体地，涉及一种激光发射装置以及具有行进功能的电子设备。
技术介绍
激光发射装置通常包括激光发射器和设置在激光发射器上的遮光罩。遮光罩的中部形成通光窗口。通光窗口的尺寸通常大于或等于发射器的最大光路范围，即通光窗口的边通常在发射器的激光的边界光路以外，从而不会对发射器的光造成遮挡。在一些应用场景中，例如，扫地机器人，通常包括深度摄像装置和激光发射装置。激光发射装置为红外激光器。深度摄像装置采集由红外激光器发出，照射到扫地机器人以外的物体上被反射回来的红外光，从而确定该物体景深。然而，由于扫地机器人贴近地面，激光发射器发射的具有一定发散角度的光，除了照射到目标物体进行反射外，还有一部分光照射到地面，此处的反射光为多余反射光，会对目标反射光产生杂散光现象使得景深的测量出现误差。因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种激光发射装置的新技术方案，以解决现有技术中由于激光发射器发射的光，除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光发射装置，其特征在于：包括：/n激光发射器，所述激光发射器包括发射部，激光由所述发射部射出后形成有效发射角度；以及/n遮光罩，所述遮光罩包括连接部和设置在所述连接部的一端的通光部，所述连接部呈管状，所述连接部与所述发射部连接，所述通光部呈环形，在所述通光部的中部区域形成通光窗口，所述通光窗口的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路，以减小所述有效发射角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于：包括：
激光发射器，所述激光发射器包括发射部，激光由所述发射部射出后形成有效发射角度；以及
遮光罩，所述遮光罩包括连接部和设置在所述连接部的一端的通光部，所述连接部呈管状，所述连接部与所述发射部连接，所述通光部呈环形，在所述通光部的中部区域形成通光窗口，所述通光窗口的边被配置为至少局部遮挡所述激光的边界光路，以减小所述有效发射角度。


2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述通光窗口呈长方形，所述长方形包括长边和短边，所示长边的长度大于所述短边的长度，所述通光窗口的至少一条所述长边对所述激光的边界光路形成遮挡。


3.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：所述通光窗口呈圆形、三角形、椭圆形、正方形或菱形。


4.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于：定义所述通光窗口的靠近所述发射部一侧为入射侧，与所述发射部相背的一侧为出射侧，所述通光窗口的尺寸被配置为由入射侧到出射...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绍杰，高明星，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37