用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置制造方法及图纸

技术编号:24178986 阅读:33 留言:0更新日期:2020-05-16 05:46
用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置(10),该装置包括:至少一个光源(11);第一偏转器件,该第一偏转器件在装置(10)的运行中将从所述至少一个光源(11)发出的光(12)偏转到第一角度范围中;第二偏转器件,该第二偏转器件在装置(10)的运行中时将从所述第一偏转器件出发的光(12)偏转到第二角度范围中,所述第二角度范围大于第一角度范围;以及光学器件,该光学器件这样影响所述光(12),使得所述光作为会聚的光(12)击中到第二偏转器件上。

Optical device for distance measuring equipment based on lidar principle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置以及一种根据权利要求9的前序部分所述的根据激光雷达原理的距离测量设备。
技术介绍
根据激光雷达原理工作的上述类型的距离测量设备可以在机动车中例如用于自主行驶或用于避免事故。在此,除了覆盖宽的水平视场(horizontalFieldOfView–hFOV)之外,物体分辨率的品质是非常重要的。由US9285477B1已知开头所述类型的一种装置和一种距离测量设备。其中所描述的装置使用脉冲红外激光器作为光源,所述脉冲红外激光器的激光被准直。经准直的激光束打到用作第一偏转器件的振荡的MEMS反射镜上,该MEMS反射镜将在第一角度范围内的激光偏转到折射的次级光学器件上。所述次级光学器件具有柱形的入射面和平坦的出射面。由所述次级光学器件将激光偏转到第二角度范围内,该第二角度范围大于第一角度范围,从而扩大了水平视场。在这种装置中证明为不利的是,通过可相比拟的次级光学器件引起的视场扩张通常与物体分辨率变差有关。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置(10),所述装置包括:/n-至少一个光源(11),/n-第一偏转器件,该第一偏转器件在装置(10)的运行中将从所述至少一个光源(11)发出的光(12)偏转到第一角度范围中,/n-第二偏转器件,该第二偏转器件在装置(10)的运行中将从所述第一偏转器件发出的光(12)偏转到第二角度范围中,所述第二角度范围大于第一角度范围,/n其特征在于,该装置(10)包括光学器件,所述光学器件影响所述光(12),使得所述光作为会聚的光(12)击中到第二偏转器件上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171010 DE 102017123462.41.用于根据激光雷达原理的距离测量设备的光学装置(10),所述装置包括:
-至少一个光源(11),
-第一偏转器件,该第一偏转器件在装置(10)的运行中将从所述至少一个光源(11)发出的光(12)偏转到第一角度范围中,
-第二偏转器件,该第二偏转器件在装置(10)的运行中将从所述第一偏转器件发出的光(12)偏转到第二角度范围中,所述第二角度范围大于第一角度范围,
其特征在于,该装置(10)包括光学器件,所述光学器件影响所述光(12),使得所述光作为会聚的光(12)击中到第二偏转器件上。


2.根据权利要求1所述的装置(10),其特征在于,所述光学器件构造成初级光学器件(13)或者是初级光学器件(13)的一部分,从所述至少一个光源(11)发出的光(12)在击中到第一偏转器件上之前至少部分地穿透通过该初级光学器件,或者该初级光学器件将从所述至少一个光源(11)发出的光(12)至少部分地反射到第一偏转器件上,其中,所述初级光学器件(13)尤其是具有带有焦距(f)的正折光力。


3.根据权利要求2所述的装置(10),其特征在于,所述至少一个光源(11)具有出射孔,该出射孔与初级光学器件(13)的焦平面(14)具有距离(d),使得所述光(12)作为会聚的光(12)击中到第二偏转器件上。


4.根据权利要求1至3之一所述的装置(10),其特征在于,所述第一偏转器件构造成可移动的、尤...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·菲利普C·博豪HA·德瑞舍
申请(专利权)人:黑拉有限责任两合公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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