【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的控制方法及装置
本专利技术涉及汽车硬件设计领域，特别涉及一种激光雷达的控制方法及装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统，通常安装与智能驾驶商用车的车身上，利用雷达测距技术可以得到车辆周围的深度信息，以此判断车辆前方的障碍物、行人、车辆以及侧方路沿。为了获得最好的检测效果，需要对激光雷达的安装位置的相关参数进行细致的考虑，比如激光雷达的安装高度、激光雷达的俯仰角、侧倾角等。通常的做法是事先按照经验确定激光雷达的安装位置，一旦确定制作支架安装后，激光雷达的位置不能再调整。而往往事先设定好的位置并不能使激光雷达的检测效果达到最好，如果想要再调整激光雷达的姿态需要重新设计激光雷达支架，造成了成本浪费。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能够灵活调整位置的激光雷达的控制方法及装置。其具体方案如下：一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的控制方法，其特征在于，包括：/n获取激光雷达的实际角度；/n判断所述实际角度是否等于标定角度；/n如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的控制方法，其特征在于，包括：
获取激光雷达的实际角度；
判断所述实际角度是否等于标定角度；
如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。
2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述标定角度具体为：
利用所述激光雷达以多个预选角度进行检测，获取的多个检测结果中，最优的检测结果对应的预选角度。
3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，还包括：
当收到隐藏命令，控制所述步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述激光雷达隐藏于车身内。
4.根据权利要求1至3任一项所述控制方法，其特征在于，所述控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转的过程，具体包括：
控制所述步进电机旋转以带动所述激光雷达在水平方向旋转。
5.根据权利要求4所述控制方法，其特征在于，所述控制步进电机旋转以带动所述激光雷达在水平方向旋转的过程，具体包括：
控制所述步进电机旋转，通过带动耦合齿轮，带动所述激光雷达在水平方向旋转。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：易慧斌，朱田，谢勇波，王文明，彭之川，赵平安，
申请(专利权)人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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