一种机器人精度校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及精度校准装置技术领域，且公开了一种机器人精度校准装置，包括支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定吸盘，所述固定吸盘的顶部固定安装有微型气泵，所述支撑架的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的顶端固定安装有装置舱，所述装置舱的两侧固定安装有护架把手。该机器人精度校准装置，通过在三个支撑架的底部均设置有一个吸盘，且吸盘的内部均固定安装有一个微型气泵，通过微型气泵的设置，可以对于吸盘内部的空气进行抽真空，从而能够实现吸盘的自动吸取地面实现固定，而传统的支撑架底部仅仅设置了一个固定垫片，不能够实现支撑架稳定吸住地面的效果，因此本实用新型专利技术所推出的校准装置更具有优越性。

A robot precision calibration device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精度校准装置
本技术涉及精度校准装置
，具体为一种机器人精度校准装置。
技术介绍
在机器人的精度校准方式中，通常采用两种方法，一种是通过激光跟踪仪或者红外传感器对于机器人的运行轨道进行监测矫正，而另一种方法则是通过高清相机对于机器人的运行姿态进行检测，而第二种需要复杂的程序运行，因此第一种采用激光跟踪仪的方式使用较多，但是由于激光跟踪仪对于位置固定的要求较高，一旦发生位移，就需要对于当前站点的数据进行重新测量，而且由于现有的固定架结构底部较轻，容易造成激光跟踪仪头重脚轻的情况，很容易导致激光跟踪仪倾倒，可能会导致激光跟踪仪的破损。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人精度校准装置，具备吸盘自动抓取地面固定效果好、护架把手保证激光跟踪仪摔倒后保护激光跟踪仪的优点，解决了传统激光跟踪仪在使用过程中因为头重脚轻很容易发生倾倒，从而导致激光跟踪仪产生破损，进而影响测试数据误差较大的问题。本技术提供如下技术方案：一种机器人精度校准装置，包括支撑架，所述支撑架的底端固定安装有固定吸盘，所述固定吸盘的顶部固定安装有微型气泵，所述支撑架的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的顶端固定安装有装置舱，所述装置舱的两侧固定安装有护架把手，所述装置舱的顶部固定安装有激光跟踪仪，所述激光跟踪仪的中部固定安装有激光头，所述支撑架的底端固定安装有连接头，所述支撑架通过连接头与固定吸盘固定安装，所述微型气泵的顶部固定安装有电线。优选的，所述支撑架的数量为六根，且两根支撑架分为一组，一组所述支撑架的中部固定安装有微型气泵，且三组支撑架对称分布在固定盘的底部。优选的，所述微型气泵的数量为三个，且三个微型气泵均贯穿支撑架的底端延伸至连接头的内部。优选的，所述护架把手的数量为两个，且两个护架把手分布在装置舱两侧的偏上位置。优选的，所述连接头通过固定焊接的方式与支撑架的底部固定安装，且固定吸盘固定安装在连接头的底端。优选的，所述电线的数量为三根，且三根电线均与电源电性连接，且三个电线通过一个开关实现开合。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该机器人精度校准装置，通过在三个支撑架的底部均设置有一个吸盘，且吸盘的内部均固定安装有一个微型气泵，通过微型气泵的设置，可以对于吸盘内部的空气进行抽真空，从而能够实现吸盘的自动吸取地面实现固定，而传统的支撑架底部仅仅设置了一个固定垫片，不能够实现支撑架稳定吸住地面的效果，因此本技术所推出的校准装置更具有优越性。2、该机器人精度校准装置，通过在装置舱的两侧设置有护架把手，通过护架把手的设置，一方面可以通过两个护架把手对于该装置进行提取，另一方面通过护架把手的设置，在该校准装置发生倾倒的时候，通过护架把手能够进行一定的缓震，使得激光跟踪仪不会被摔坏，从而保证了装置的安全性。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术固定吸盘结构示意图。图中：1、支撑架；2、固定吸盘；3、微型气泵；4、固定盘；5、装置舱；6、护架把手；7、激光跟踪仪；8、激光头；9、连接头；10、电线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机器人精度校准装置，包括支撑架1，支撑架1的数量为六根，且两根支撑架1分为一组，一组支撑架1的中部固定安装有微型气泵3，且三组支撑架1对称分布在固定盘4的底部，通过支撑架1的数量为六根的设置，能够使得两根支撑架1分为一组，正好分成三组，通过三组支撑架1的设置，能够使得该支撑架1的刚性结构更加强，而且一组支撑架1的中部固定安装有微型气泵3，使得微型气泵3的固定效果更好，不会轻易的发生掉落的情况，支撑架1的底端固定安装有固定吸盘2，固定吸盘2的顶部固定安装有微型气泵3，微型气泵3的数量为三个，且三个微型气泵3均贯穿支撑架1的底端延伸至连接头9的内部，通过微型气泵3的数量为三个的设置，能够使得一个微型气泵3对应一个固定吸盘2，从而使得微型气泵3的吸气效率更高，在工作的过程中更加方便快捷，而且三个微型气泵3均贯穿支撑架1的底端延伸至连接头9的内部的设置，能够使得该微型气泵3能够将空气从固定吸盘2的内部吸出来，从而保证固定吸盘2内部的真空环境，使得该固定吸盘2的吸附效果更好，支撑架1的顶端固定安装有固定盘4，固定盘4的顶端固定安装有装置舱5，装置舱5的两侧固定安装有护架把手6，护架把手6的数量为两个，且两个护架把手6分布在装置舱5两侧的偏上位置，通过护架把手6的数量为两个的设置，一方面可以通过两个护架把手6对于该装置进行提取，另一方面通过护架把手6的设置，在该校准装置发生倾倒的时候，通过护架把手6能够进行一定的缓震，使得激光跟踪仪7不会被摔坏，从而保证了装置的安全性，装置舱5的顶部固定安装有激光跟踪仪7，激光跟踪仪7的中部固定安装有激光头8，支撑架1的底端固定安装有连接头9，连接头9通过固定焊接的方式与支撑架1的底部固定安装，且固定吸盘2固定安装在连接头9的底端，通过连接头9通过固定焊接的方式与支撑架1的底部固定安装，能够使得连接头9的固定稳定性更好，而且通过固定吸盘2固定安装在连接头9的底端的设置，使得固定吸盘2的固定更加牢固，不会轻易地脱落漏气，支撑架1通过连接头9与固定吸盘2固定安装，微型气泵3的顶部固定安装有电线10，电线10的数量为三根，且三根电线10均与电源电性连接，且三个电线10通过一个开关实现开合，通过三根电线10的设置，使得该三根电线10能够控制三个微型气泵3，而且三个电线10通过一个开关实现开合的设置，使得一个开关就能够同时控制三个微型气泵3，使得三个微型气泵3之间的配合性更好。工作原理，在装置进行工作的时候，只需要将地面擦拭干净，然后选择好激光跟踪仪7的位置，按下微型气泵3的开关，使得三个微型气泵3能够同时进行吸气操作，使得固定吸盘2的内部能够保持真空状态，使得固定吸盘2能够牢牢的吸附在地面上，稳定性更好，一旦经过人为触碰，该装置发生倾倒，使得装置在倒下的时候护架把手6首先接触地面，不会对于激光跟踪仪7产生较大的冲击力，从而起到保护激光跟踪仪7的作用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人精度校准装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定安装有固定吸盘(2)，所述固定吸盘(2)的顶部固定安装有微型气泵(3)，所述支撑架(1)的顶端固定安装有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶端固定安装有装置舱(5)，所述装置舱(5)的两侧固定安装有护架把手(6)，所述装置舱(5)的顶部固定安装有激光跟踪仪(7)，所述激光跟踪仪(7)的中部固定安装有激光头(8)，所述支撑架(1)的底端固定安装有连接头(9)，所述支撑架(1)通过连接头(9)与固定吸盘(2)固定安装，所述微型气泵(3)的顶部固定安装有电线(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人精度校准装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底端固定安装有固定吸盘(2)，所述固定吸盘(2)的顶部固定安装有微型气泵(3)，所述支撑架(1)的顶端固定安装有固定盘(4)，所述固定盘(4)的顶端固定安装有装置舱(5)，所述装置舱(5)的两侧固定安装有护架把手(6)，所述装置舱(5)的顶部固定安装有激光跟踪仪(7)，所述激光跟踪仪(7)的中部固定安装有激光头(8)，所述支撑架(1)的底端固定安装有连接头(9)，所述支撑架(1)通过连接头(9)与固定吸盘(2)固定安装，所述微型气泵(3)的顶部固定安装有电线(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人精度校准装置，其特征在于：所述支撑架(1)的数量为六根，且两根支撑架(1)分为一组，一组所述支撑架(1)的中部固定安装有微型气泵(3)，且三组支撑架(1)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文兵，董永军，刘峰，刘鑫，王强，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41