一种便于切换焊丝的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于切换焊丝的焊接机器人，包括机箱、输送机构、转换机构，螺母滚珠丝杠竖直设置在所述机箱内底部，焊丝盘套装在所述螺母滚珠丝杠的螺母上，支架竖直设置在所述螺母滚珠丝杠一侧，第一电机固定在所述支架上，所述转轴转动安装在支架上，所述输线轮固定在所述转轴上，压轮转动设置在所述转轴一侧；转换按钮设置在所述焊丝盘上方，转换轮转动设置在所述安装筒上，所述转换轮的侧壁上设置有触动杆，所述第二电机设置在所述转换轮一侧，暂停按钮设置在所述转换轮下方。有益效果在于：预设多个焊丝盘节省换焊丝过程中浪费的时间，通过指示灯的情况，了解焊丝盘的使用情况及时更换，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于切换焊丝的焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人
，特别是涉及一种便于切换焊丝的焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，但是现有的焊接机器人不便于对焊丝进行切换，降低了焊丝的更换速度，从而影响焊接机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于切换焊丝的焊接机器人。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种便于切换焊丝的焊接机器人，包括机箱、输送机构、转换机构；
[0006]所述输送机构设有至少两个，设置在所述机箱内；所述输送机构包括螺母滚珠丝杠、焊丝盘、第一电机、支架、两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于切换焊丝的焊接机器人，其特征在于：包括机箱(1)、输送机构、转换机构；所述输送机构设有至少两个，设置在所述机箱(1)内；所述输送机构包括螺母滚珠丝杠(2)、焊丝盘(3)、第一电机(4)、支架(5)、两个转轴(6)、两个输线轮(7)、两个压轮(8)，所述螺母滚珠丝杠(2)竖直设置在所述机箱(1)内底部，所述焊丝盘(3)同轴地固定在所述螺母滚珠丝杠(2)的螺母上，所述支架(5)竖直设置在所述螺母滚珠丝杠(2)一侧，所述第一电机(4)固定在所述支架(5)上，两个所述转轴(6)上下分布地设置在第一电机(4)上方，所述转轴(6)转动安装在支架(5)上，所述第一电机(4)与下侧的所述转轴(6)通过皮带传动，两个所述转轴(6)通过皮带传动，两个所述输线轮(7)上下分布设置；所述输线轮(7)固定在对应的所述转轴(6)上，所述输线轮(7)一侧设有压杆；所述压杆转动安装在所述支架(5)上，且所述压杆和所述支架(5)之间安装有扭簧；两个所述压轮(8)上下分布设置；所述压轮(8)转动安装在所述压杆的活动端，且所述压轮(8)和所述输线轮(7)抵接；所述转换机构包括转换按钮(10)、转换轮(13)、第二电机(14)、暂停按钮(15)和安装筒，所述安装筒固定在所述机箱(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永军，刘阳春，杨杰，王利林，呼柄企，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：