搬运机器人的激光雷达的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，包括：机架外壳、舵轮组件、同步带轮、回转轴承、同步带和主动轮；同步带轮和回转轴承安装至机架外壳内；舵轮组件包括：包胶轮、轮架和轮架支撑板；包胶轮通过转轴转动连接至轮架；轮架固定至轮架支撑板；回转轴承包括：外圈和内圈；外圈转动连接至内圈；内圈固定连接至机架外壳的顶部；同步带轮套设于外圈的外周且与外圈过盈配合；外圈和同步带轮固定至轮架支撑板；同步带套设于同步带轮和主动轮的外周。搬运机器人的激光雷达的安装结构检测信息的准确性较高。

The installation structure of lidar for mobile robot

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人的激光雷达的安装结构
本技术涉及一种搬运机器人的激光雷达的安装结构。
技术介绍
车载激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。传统的搬运机器人的车载激光雷达的垫块直接和底座接触，雷达相对于地面保持在水平状态。但是搬运机器人在运行时会产生震动而造成车载激光雷达的监测信息不准确。同时，车载激光雷达与地面始终保持水平会造成检测距离过远，检测信息不准确。
技术实现思路
本技术提供了一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，采用如下的技术方案：一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，包括：底座、激光雷达和用于安装激光雷达的雷达垫块；雷达垫块固定至底座；激光雷达安装至雷达垫块；底座和雷达垫块之间设有减震垫；减震垫的厚度值大于等于31mm小于等于33mm；雷达垫块形成有安装面；激光雷达安装至安装面；安装面所在平面与水平面的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，其特征在于，包括：底座、激光雷达和用于安装所述激光雷达的雷达垫块；所述雷达垫块固定至所述底座；所述激光雷达安装至所述雷达垫块；所述底座和所述雷达垫块之间设有减震垫；所述减震垫的厚度值大于等于31mm小于等于33mm；所述雷达垫块形成有安装面；所述激光雷达安装至所述安装面；所述安装面所在平面与水平面的之间形成的夹角的角度值大于等于0.9度小于等于1.1度；所述激光雷达发射的激光的延伸方向平行于所述安装面。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的激光雷达的安装结构，其特征在于，包括：底座、激光雷达和用于安装所述激光雷达的雷达垫块；所述雷达垫块固定至所述底座；所述激光雷达安装至所述雷达垫块；所述底座和所述雷达垫块之间设有减震垫；所述减震垫的厚度值大于等于31mm小于等于33mm；所述雷达垫块形成有安装面；所述激光雷达安装至所述安装面；所述安装面所在平面与水平面的之间形成的夹角的角度值大于等于0.9度小于等于1.1度；所述激光雷达发射的激光的延伸方向平行于所述安装面。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人的激光雷达的安装结构，其特征在于，
所述减震垫的厚度值等于32mm。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人的激光雷达的安装结构，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33