【技术实现步骤摘要】
一种激光超连续感知系统
本专利技术涉及激光雷达
，具体为一种激光超连续感知系统。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态和甚至形状等参数，从而对飞机和导弹等目标进行探测、跟踪和识别。根据中国授权专利技术专利CN201811514411.7提出的一种全固态面阵三维成像激光雷达系统，其有益效果为根据每个特征点的深度数据以及视场区域的像素位置计算方位角信息，进行探测目标角度及距离数据结算及未知数据解算，但是传统的雷达系统在纵向维度上只能实现离散点云扫描，且价格成本昂贵，安装生产及其复杂，故而提出一种激光超连续感知系统。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光超连续感知系统，具备较好的感知能力和消除感知盲点等优点，解决了传统的雷达系统在纵向维度上只能实现离散点云扫...
【技术保护点】
1.一种激光超连续感知系统，包括激光器、扫描结构、合光镜、探测阵列、扫描控制单元、线性调频单元和数字信息处理单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光超连续感知系统，包括激光器、扫描结构、合光镜、探测阵列、扫描控制单元、线性调频单元和数字信息处理单元。
2.根据权利要求1所述的一种激光超连续感知系统，其特征在于，所述激光器为双输出激光，准直镜和分光镜被集成在激光器内部。
3.根据权利要求1所述的一种激光超连续感知系统，其特征在于，所述扫描结构是将扩束后的线状激光反射后照在被扫描空间中，可以是MEMS微振镜，也可以是贴有反射镜的电机，也可以是光学相控阵。
4.根据权利要求1所述的一种激光超连续感知系统，其特征在于，所述合光镜具有不一致的分光比，其透射率大于反射率，经过扫描空间返回的信号光，大部分功率经过合光镜透射在探测器阵列上，激光器输出的另一路本振光信号，在合光镜中只有较小的功率被发射后，照射在探测器阵列上。
5.根据权利要求1所述的一种激光超连续感知系统，其特征在于，所述探测器阵列，由多个探测单元组成，每个单元上是一个高带宽，高增益的光电探测点，在每个单元上，被测信号为一个频率调制信号，其计算公式如下所示：
根据其频率特征，可以计算出在该单元所对应的空间方位角上，被测物的径向距离和径向速度，计算公式式中R为被测物的径向距离，v为被测物的相对径向速度，c为光速，T为线性调频信号的调频周期，ΔF为激光信号被...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓琪，宋昊阳，吴昊林，段志儒，
申请(专利权)人：微源光子深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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