一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,包括：安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板，所述安装架本体包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。本实用新型专利技术提供的用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。

A mounting frame for installing lidar equipment and navigation radar equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架
本技术涉及一种安装架，尤其涉及一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架。
技术介绍
无人水面艇(unmannedsurfacevehicle,USV)是一种智能化的小型水面平台,可以代替有人水面艇在特定水域完成一些繁琐的、复杂的甚至危险的任务。如果要在多变的、复杂的海况下安全自主地完成各项任务,则无人水面艇必须具备良好的环境感知能力,其中准确稳定的障碍物检测能力是无人水面艇实现自主导航避障的前提和关键技术。在无人水面艇上，导航雷达由于其波长相对较长，探测距离较远，并且技术较为成熟，目前主要用于中远距离的水面目标检测与跟踪；而激光雷达使用激光作为主动探测源，激光的波长非常短，使得激光雷达具备了很高的测量精度以及很强的抗干扰能力等非常优秀的特点，这让激光雷达具有非常适用于无人水面艇近距离目标检测的能力。激光雷达和导航雷达传感器组成的系统相对单一传感器来说,具有很多的优势。因此需要提供一种支架，能够同时安装激光雷达系统和导航雷达系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,包括：安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板；所述至少两层安装台板包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；所述激光雷达设备安装在所述激光雷达设备安装台板上，所述激光雷达设备设置有第一组螺栓组件，所述第一组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；所述导航雷达设备安装在所述导航雷达设备安装台板上，所述导航雷达设备设置有第二组螺栓组件，所述第二组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。优选地，还包括第一横梁，所述第一横梁安装在所述导航雷达设备安装台板的同一平面。优选地，还包括四处架脚，所述四处架脚分别设置有第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件，所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件分别包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述安装架通过所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件安装在无人水面艇上。优选地，还包括第一天线支架杆和第二天线支架杆，所述第一天线支架杆和第二天线支架杆上设置有连接螺栓，天线通过所述连接螺栓安装在所述第一天线支架杆和第二天线支架杆。优选地，所述安装架本体、所述激光雷达设备安装台板和所述导航雷达设备安装台板为铝结构。优选地，所述至少两层安装台板还包括光电吊舱设备安装台板，光电吊舱设备安装在所述光电吊舱设备安装台板上。优选地，所述至少两层安装台板还包括AIS、北斗设备安装台板，AIS、北斗设备安装在所述AIS、北斗设备安装台板上。优选地，所述安装架本体的两侧还包括灯支架杆，警示灯设备安装在所述灯支架杆上。优选地，还包括第二横梁，所述第二横梁安装在所述AIS、北斗设备安装台板的同一平面。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接，且使用拆卸和维修方便。附图说明图1为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的结构示意图；图2为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的结构示意图正视图；图3为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的结构示意图侧视图；图4为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的螺栓组件的示意图；图5为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的连接螺栓的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。在以下描述中，为了提供本技术的透彻理解，阐述了很多具体的细节。然而，本技术可以在没有这些具体的细节的情况下实践，这对本领域普通该技术人员来说将是显而易见的。因此，具体的细节阐述仅仅是示例性的，具体的细节可以由奔放的精神和范围而变化并且仍被认为是在本技术的精神和范围内。本实施例提供的一种基于激光雷达和导航雷达的一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接。现在参看图1、图2和图3，本实施例公开了一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,包括：安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板；所述至少两层安装台板包括激光雷达设备安装台板1和导航雷达设备安装台板3；所述激光雷达设备安装在所述激光雷达设备安装台板1上，所述激光雷达设备设置有第一组螺栓组件，所述第一组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板1上；所述导航雷达设备安装在所述导航雷达设备安装台板3上，所述导航雷达设备设置有第二组螺栓组件，所述第二组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板3上。现在参看图4，图4为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的螺栓组件的示意图，一组螺栓组件包括有4个螺栓杆。在具体实施中，还包括第一横梁82，所述第一横梁82安装在所述导航雷达设备安装台板3的同一平面。在具体实施中，还包括四处架脚6，所述四处架脚6分别设置有第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件，所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件分别包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述安装架通过所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件安装在无人水面艇上。在具体实施中，还包括第一天线支架杆4和第二天线支架杆9，所述第一天线支架杆4和第二天线支架杆9上设置有连接螺栓，天线通过所述连接螺栓安装在所述第一天线支架杆4和第二天线支架杆9。现在参看图5，图5为本技术实施例中用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架的连接螺栓的示意图，一组连接螺栓包括有4个螺栓杆。较佳地，所述安装架本体、所述激光雷达设备安装台板和所述导航雷达设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,其特征在于，包括：/n安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板；/n所述至少两层安装台板包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；/n所述激光雷达设备安装在所述激光雷达设备安装台板上，所述激光雷达设备设置有第一组螺栓组件，所述第一组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；/n所述导航雷达设备安装在所述导航雷达设备安装台板上，所述导航雷达设备设置有第二组螺栓组件，所述第二组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架,其特征在于，包括：
安装架本体，所述安装架本体呈梯形形状，其上部宽度窄于下部宽度，所述安装架本体设置有至少两层安装台板；
所述至少两层安装台板包括激光雷达设备安装台板和导航雷达设备安装台板；
所述激光雷达设备安装在所述激光雷达设备安装台板上，所述激光雷达设备设置有第一组螺栓组件，所述第一组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述激光雷达设备通过第一组螺栓组件固定在所述激光雷达设备安装台板上；
所述导航雷达设备安装在所述导航雷达设备安装台板上，所述导航雷达设备设置有第二组螺栓组件，所述第二组螺栓组件包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述导航雷达设备通过第二组螺栓组件固定在所述导航雷达设备安装台板上。


2.如权利要求1所述的用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，其特征在于，还包括第一横梁，所述第一横梁安装在所述导航雷达设备安装台板的同一平面。


3.如权利要求1所述的用于安装激光雷达设备和导航雷达设备的安装架，其特征在于，还包括四处架脚，所述四处架脚分别设置有第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件，所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组件、第五组螺栓组件和第六组螺栓组件分别包括螺栓杆和螺纹配合在所述螺栓杆上的螺母，所述安装架通过所述第三组螺栓组件、第四组螺栓组...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪侃俊，王南南，张国兴，钱伟，王新雅，袁敏，
申请(专利权)人：上海埃威航空电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31