下载搬运机器人的激光雷达的安装结构的技术资料

文档序号:24055175

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本实用新型公开了一种搬运机器人的激光雷达的安装结构,包括:机架外壳、舵轮组件、同步带轮、回转轴承、同步带和主动轮;同步带轮和回转轴承安装至机架外壳内;舵轮组件包括:包胶轮、轮架和轮架支撑板;包胶轮通过转轴转动连接至轮架;轮架固定至轮架支撑板...
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