激光雷达系统和检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种激光雷达系统和检测方法。其中，该系统包括：光学部件，激光组件，所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。本发明专利技术解决了相关技术中激光雷达的光学部件需要进行装配并需要人工进行调节，导致流程复杂，效率低的技术问题。

Lidar system and detection method

【技术实现步骤摘要】
激光雷达系统和检测方法
本专利技术涉及激光雷达领域，具体而言，涉及一种激光雷达系统和检测方法。
技术介绍
目前的激光雷达系统普遍造价昂贵且体积比较大。此外，其中的光学系统多数是传统的透镜、非球面透镜，透镜主要靠磨边与结构件配合，难于装配每一个台激光雷达都需要人工调节，比如：偏心、焦距等等指标。制作复杂，因此产量低。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种激光雷达系统和检测方法，以至少解决相关技术中激光雷达的光学部件需要进行装配并需要人工进行调节，导致流程复杂，效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种激光雷达系统，包括：光学部件，激光组件，所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。可选的，所述光学部件为超透镜阵列；所述超透镜阵列通过光刻的方式集成在所述衬底材料上；所述激光组件包括激光发射器和激光接收器；所述测试激光包括所述激光发射器向所述待测物体发射的第一测试激光，以及所述激光接收器接收的所述第一测试激光照射所述待测物体后反射的第二测试激光。可选的，所述测试激光的光路经过所述光学部件包括：所述第一测试激光的光路从所述激光发射器开始，经过所述超透镜阵列后到达所述待测物体；所述第二测试激光的光路从所述待测物体开始，经过所述超透镜阵列后，到达所述激光接收器。可选的，所述光学部件和所述衬底材料，以及固定在所述衬底材料上的所述激光组件均设置在可旋转的平台上。可选的，所述光学部件和所述激光组件组成一个雷达单元，所述激光雷达系统包括多个雷达单元组成的多线雷达。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达检测方法，包括：通过激光组件发射测试激光，其中，所述测试激光经过光学部件后照射待测物体；通过所述激光组件接收所述待测物体反射的所述测试激光，其中，所述测试激光经过所述光学部件后被所述激光组件接收，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构，所述激光组件设置在所述衬底材料上；根据所述测试激光对所述待测物体进行检测。可选的，所述测试激光包括所述激光组件向所述待测物体发射的第一测试激光，和/或所述激光组件接收的所述第一测试激光照射所述待测物体后反射的第二测试激光；所述激光组件包括激光发射器和/或激光接收器，通过所述激光组件发射测试激光包括：通过激光发射器发射所述第一测试激光，其中，所述第一测试激光经过所述光学部件照射待测物体。可选的，所述激光组件接收所述待测物体反射的所述测试激光包括：通过激光接收器接收所述第二测试激光，其中，所述第二测试激光经过所述光学部件后被所述激光接收器接收。可选的，所述光学部件为超透镜阵列，所述超透镜阵列通过光刻的方式集成在所述衬底材料上，所述激光组件发射测试激光之前，还包括：增加所述超透镜阵列的个数，以使通光口径增加。可选的，所述激光组件发射测试激光之前，还包括：增加雷达单元的个数，将多个所述雷达单元进行阵列组合，其中，所述雷达单元由所述光学部件，所述激光组件以及衬底材料组成。可选的，所述激光组件发射测试激光之前，还包括：接收所述待测物体的方向，确定旋转角度；控制可旋转平台按照所述旋转角度进行旋转，其中，所述雷达单元设置在所述可旋转平台上。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种激光雷达检测装置，包括：发射模块，用于通过激光组件发射测试激光，其中，所述测试激光经过光学部件后照射待测物体；接收模块，用于通过所述激光组件接收所述待测物体反射的所述测试激光，其中，所述测试激光经过所述光学部件后被所述激光组件接收，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构，所述激光组件设置在所述衬底材料上；检测模块，用于根据所述测试激光对所述待测物体进行检测。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的激光雷达测试方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的激光雷达测试方法。在本专利技术实施例中，采用光学部件用于对激光组件的测试激光进行调整，光学部件集成在衬底材料上，光学部件和衬底材料为一体式结构；激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，激光组件设置在衬底材料上，测试激光的光路经过光学部件的方式，通过将光学部件集成在衬底材料上，将光学部件和衬底材料设置为一体式结构，将激光组件设置在衬底材料上，将上述光学部件，衬底材料和激光组件设置在一起，达到了直接将光学部件集成在衬底材料上，与衬底材料同时直接进行装配的目的，从而实现了简化安装流程，提高装配效率的技术效果，进而解决了相关技术中激光雷达的光学部件需要进行装配并需要人工进行调节，导致流程复杂，效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种激光雷达系统的示意图；图2是根据本专利技术实施方式的激光雷达的示意图；图3是根据本专利技术实施方式的另一种激光雷达的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种激光雷达检测方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种激光雷达系统的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种激光雷达系统的示意图，如图1所示，该系统包括：光学部件12，激光组件14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光学部件，激光组件，/n所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；/n所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光学部件，激光组件，
所述光学部件用于对所述激光组件的测试激光进行调整，所述光学部件集成在衬底材料上，所述光学部件和所述衬底材料为一体式结构；
所述激光组件用于通过测试激光对待测物体进行检测，所述激光组件设置在所述衬底材料上，所述测试激光的光路经过所述光学部件。


2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光学部件为超透镜阵列；所述超透镜阵列通过光刻的方式集成在所述衬底材料上；所述激光组件包括激光发射器和激光接收器；
所述测试激光包括所述激光发射器向所述待测物体发射的第一测试激光，以及所述激光接收器接收的所述第一测试激光照射所述待测物体后反射的第二测试激光。


3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述测试激光的光路经过所述光学部件包括：
所述第一测试激光的光路从所述激光发射器开始，经过所述超透镜阵列后到达所述待测物体；
所述第二测试激光的光路从所述待测物体开始，经过所述超透镜阵列后，到达所述激光接收器。


4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光学部件和所述衬底材料，以及固定在所述衬底材料上的所述激光组件均设置在可旋转的平台上。


5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光学部件和所述激光组件组成一个雷达单元，所述激光雷达系统包括多个雷达单元组成的多线雷达。


6.一种激光雷达检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁思奇，刘玉平，丁海鹏，钟义晖，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44