【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。【专利说明】
本专利技术涉及对激光雷达(LiDAR:Light Detect1n And Ranging(光探测和测距))数据进行滤波的系统及其方法，更具体地涉及从由激光雷达测量得到的数据中消除雨雪点(snow or rain point)的技术。
技术介绍
近来，在各种领域中积极使用的激光雷达系统以结合先进设备，诸如航空器、激光扫描仪、GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)、INS (Inertial Navigat1nSystem:惯性导航系...
【技术保护点】
一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统，其包括：激光雷达数据采集器，其配置成从所述激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存所述激光雷达数据；以及噪声点确定器，其配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件和第三滤波条件是否满足，其中所述第一滤波条件用于确定在所述激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，所述第二滤波条件用于确定以所述矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且所述第三滤波条件用于确定以所述参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：许明善，俞炳墉，吴荣哲，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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