可远程监控的激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种可远程监控的激光雷达系统，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，激光雷达安装在机座上，位置传感器固定设置于激光雷达上；位置传感器、控制单元和用户终端依次连接，驱动单元分别与控制单元和激光雷达连接；使用本实用新型专利技术提供的可远程监控的激光雷达系统时，操作员不需要一直在现场，只要携带用户终端，就可以时时对激光雷达进行监控，而且通过用户终端发出控制指令，驱动单元就可以根据所述控制指令对激光雷达在机座上的位置进行调整，不需要操作员用手去接触激光雷达进行手动调整，非常节省时间和人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光雷达
，尤其是涉及一种可远程监控的激光雷达系统。
技术介绍
激光雷达是一种近几十年来快速发展的全新探测技术，是现代雷达探测技术从厘米波、毫米波(是指30～300GHz频域(波长为1～10mm))向光波探测技术的延伸，实现了遥感探测技术向高时空分辨率、高精度领域的发展。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别，都是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。使用激光雷达在测量数据时，需要操作员一直在现场手动地调节激光雷达在机座上的位置，而且大多数情况下，很多数据需要连续采集，时间比较长，在数据采集期间操作员不能离开现场，非常的费时费力，也给操作员造成不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可远程监控的激光雷达系统， 以解决现有技术中存在的在数据采集期间操作员不能离开现场，非常的费时费力，也给操作员造成不方便的技术问题。本技术提供的一种可远程监控的激光雷达系统，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，所述激光雷达安装在所述机座上，所述位置传感器固定设置于所述激光雷达上；所述位置传感器、所述控制单元和所述用户终端依次连接，所述驱动单元还分别与所述控制单元和所述激光雷达连接；所述位置传感器用于采集所述激光雷达在机座上的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述位置传感器发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给用户终端，所述用户终端根据所述位置信息发送控制指令，所述控制单元能够接收所述用户终端发出的所述控制指令并将所述控制指令发给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令调整激光雷达在机座上的位置。进一步地，所述位置传感器为三轴磁场传感器。进一步地，所述驱动单元包括水平驱动单元和俯仰驱动单元，所述水平驱动单元用来调整所述激光雷达在机座上的水平旋转运动，所述俯仰驱动单元用来调整所述激光雷达在机座上的俯仰旋转运动。进一步地，所述用户终端为具有联网功能的手机、平板电脑或者笔记本计算机。进一步地，所述可远程监控的激光雷达系统还包括与控制单元相连接的气象信息采集模块，所述气象信息采集模块用于采集所述激光雷达探测区域的气象信息，并将所述气象信息发送给所述控制单元，所述气象信息包括空气温湿度、风速、风向和气压中的至少 一种。进一步地，所述可远程监控的激光雷达系统还包括连接于所述控制单元和所述气象信息采集模块之间的信息处理模块，所述信息处理模块用于对所述气象信息和所述位置信息进行处理，并将处理结果发送给所述控制单元。进一步地，所述可远程监控的激光雷达系统还包括连接于所述控制单元和所述用户终端之间的无线网络模块，所述控制单元通过所述无线网络模块将接收的所述气象信息和所述位置信息发送给所述用户终端并能够接收所述用户终端发出的所述控制指令。进一步地，所述无线网络模块为GPRS无线网络模块。进一步地，所述用户终端上设有控制按键，所述用户终端能够通过所述控制按键向所述控制单元发送控制指令，所述控制单元将接收到的所述控制指令发送给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令调整所述激光雷达在所述机座上的位置。进一步地，所述可远程监控的激光雷达系统还包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元相连接，所述显示装置用于显示所述控制单元接收到的所述气象信息和所述位置信息。本技术提供的一种可远程监控的激光雷达系统，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，所述激光雷达安装在所述机座上，所述位置传感器固定设置于所述激光雷达上；所述位置传感器、所述控制单元和所述用户终端依次连接，所述驱动单元还分别与所述控制单元和所述激光雷达连接；操作员在使用该激光雷达系统时，所述位置传感器能够自动采集激光雷达在机座上的位置信息，并将该位置信息通过控制单元发送给用户终端，操作员通过观察所述用户终端上的信息即可获知当前激光雷达在机座上的位置，需要调整时，操作员通过用户终端将 控制指令传递给控制单元，然后由控制单元将控制指令发送给驱动单元，所述驱动单元接收控制单元发送的控制指令然后进行调整雷达在机座上的位置，因此，使用本技术提供的可远程监控的激光雷达系统时，操作员不需要一直在现场，只要携带用户终端，就可以时时对激光雷达进行监控，而且通过用户终端发出控制指令，驱动单元就可以根据所述控制指令对激光雷达在机座上的位置进行调整，不需要操作员用手去接触激光雷达进行手动调整，非常节省时间和人力。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的可远程监控的激光雷达系统的结构示意图；图2为图1所示的可远程监控的激光雷达系统的结构框图。附图标记：1-用户终端； 2-无线网络模块； 3-控制单元；4-俯仰驱动单元； 5-水平驱动单元； 6-天窗驱动单元。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的可远程监控的激光雷达系统的结构示意图；图2为图1所示的可远程监控的激光雷达系统的结构框图；如图1和图2所示，本实施例提供的可远程监控的激光雷达系统，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元3、用户终端1和驱动单元；其中，所述激光雷达安装在所述机座上，所述位置传感器固定设置于所述激光雷达上；所述位置传感器、所述控制单元3和所述用户终端1依次连接，所述驱动单元分别与所述控制单元3和所述激光雷达连接；所述位置传感器用于采集所述激光雷达在机座上的位置信息并将所述位置信息发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，所述激光雷达安装在所述机座上，所述位置传感器固定设置于所述激光雷达上；所述位置传感器、所述控制单元和所述用户终端依次连接，所述驱动单元分别与所述控制单元和所述激光雷达连接；所述位置传感器用于采集所述激光雷达在机座上的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述位置传感器发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给所述用户终端，所述用户终端根据所述位置信息发送控制指令，所述控制单元能够接收所述用户终端发出的所述控制指令并将所述控制指令发给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令调整激光雷达在所述机座上的位置。

【技术特征摘要】
1.一种可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，包括机座、激光雷达、位置传感器、控制单元、用户终端和驱动单元；其中，所述激光雷达安装在所述机座上，所述位置传感器固定设置于所述激光雷达上；所述位置传感器、所述控制单元和所述用户终端依次连接，所述驱动单元分别与所述控制单元和所述激光雷达连接；所述位置传感器用于采集所述激光雷达在机座上的位置信息并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述位置传感器发送的所述位置信息并将所述位置信息发送给所述用户终端，所述用户终端根据所述位置信息发送控制指令，所述控制单元能够接收所述用户终端发出的所述控制指令并将所述控制指令发给所述驱动单元，所述驱动单元根据所述控制指令调整激光雷达在所述机座上的位置。2.根据权利要求1所述的可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，所述位置传感器为三轴磁场传感器。3.根据权利要求1所述的可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，所述驱动单元包括水平驱动单元和俯仰驱动单元，所述水平驱动单元用来调整所述激光雷达在所述机座上的水平旋转运动，所述俯仰驱动单元用来调整所述激光雷达在所述机座上的俯仰旋转运动。4.根据权利要求1所述的可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，所述用户终端为具有联网功能的手机、平板电脑或者笔记本计算机。5.根据权利要求1所述的可远程监控的激光雷达系统，其特征在于，还包括与所述控制单元相连接的气象信...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁黎明，张尊扬，申笑晨，毛建东，赵虎，白顺先，张乐，张慧蕾，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：宁夏;64