用于感测装置的保护外壳制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测装置，其包括(a)LiDAR感测装置；(b)包围所述LiDAR感测装置并包括至少一个盖板的外壳；其特征在于，所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内具有低于5m

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于感测装置的保护外壳
本专利技术涉及一种检测装置，所述检测装置包括LiDAR感测装置和包围所述感测装置的保护外壳。所述保护外壳包括至少一个盖板。所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数。所述保护外壳提供了针对外部劣化的改善的保护，同时维持了优异的红外透射率。
技术介绍
基于红外的遥感装置(如LiDAR感测装置)是通过用脉冲激光照射目标，并用传感器测量反射脉冲来测量与目标的距离的技术。然后，激光返回时间和波长的差异可以用于制作目标的数字3D表示。这些仪器常用在用于感测运动、位置、接近度、环境光线、速度以及方向的工业、消费者以及其他应用中。LiDAR感测装置具有可以属于机载和陆地类型的宽范围的应用。将机载的LiDAR感测装置连接到飞行装置，如飞机、直升机、无人机...。陆地应用可以是固定式或移动式二者。固定式陆地扫描实际上是最常见的测量方法。移动式扫描用在移动车辆上以沿着路径收集数据。LiDAR感测装置被普遍用于制作高分辨率地图，尤其在以下中应用：农业，例如用于作物测绘，或用于适当地施用昂贵的肥料；考古学，例如用于提供可能在地面上不能辨别的广阔的、连续的特征概览；自主车辆，例如用于探测和避免障碍物以安全导航通过环境；大气遥感与气象学；军事应用；物理学和天文学，例如用于测量月球的位置、产生行星的精确的全球地形测量；机器人学，例如用于环境感知和物体分类以使机器人车辆和有人驾驶的车辆以高精确度安全着陆；机载和移动式陆地LiDAR感测装置的组合，用于测量和测绘，风力发电场优化例如用于通过准确测量风速和风湍流增加从风力发电场的能量输出，太阳能光伏部署例如用于通过确定适当的屋顶在城市水平优化太阳能光伏系统以及用于确定遮光损失。特别地，在自主车辆领域，当前的工业趋势是设计真正的自主汽车。为了达到这样的自动驾驶未来，车辆中的传感器数量将显著增加。LiDAR感测装置通过提供所需的来自车辆的360°环境的感知反馈而在这一发展中起着至关重要的作用。LiDAR感测装置实际上用于非常不同的条件和环境中。感测装置的位置对于在其最佳状态下运行是关键的。它们需要位于可以具有待测量目标的最大且最有效的概览的地方。因此，LiDAR感测装置通常非常暴露于外部环境，并且可能被可能非常极端和苛刻的外部条件所损坏。因此，需要保护LiDAR感测装置免受外部劣化。前几代的LiDAR感测装置是基于一个至几个光脉冲的发射。相比之下，新一代的LiDAR是高分辨率的，其是基于光脉冲阵列的发射和接收。这些LiDAR感测装置需要非常高水平的红外透射率以用非常高的分辨率绘制物理特征，并产生极其准确的结果。因此，新一代的LiDAR感测装置在光学特性方面是更加要求高的，并且因此与保护外壳的常规盖板是不完全兼容的。常规盖板可以由塑料制成，其提供了适当的红外透射率但在耐久性方面非常差。塑料实际上提供了差的耐划伤性、差的机械耐受性以及差的化学耐久性。其他常规盖板可以使用具有高的红外透射率和良好的耐久性的特殊嵌装玻璃，但是这些是非常昂贵的并且生产复杂且不能以大尺寸使用。另外的常规盖板是由普通玻璃板制成的。然而，这些不能为尤其是新一代的LiDARS感测装置提供所需要的红外透射率。因此，需要有成本效益且简单的盖板，其提供了优异的红外透射率以及所需要的对外部环境的机械和化学耐受性。已经出乎意料地发现，本专利技术的包括至少一个盖板的保护外壳为LiDAR感测装置提供了所需要的高水平的红外透射率以及所需要的机械耐受性和化学耐久性，其中所述盖板的至少一部分是由至少一块在从750至1650nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数的玻璃板制成的。
技术实现思路
本专利技术涉及一种检测装置，其包括(a)LiDAR感测装置；(b)包围所述LiDAR感测装置并包括至少一个盖板的外壳；其特征在于，所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内、更优选在750至950nm的范围内具有低于5m-1的吸收系数。本专利技术进一步涉及由至少一块玻璃板制成的盖板用于保护LiDAR感测装置免受外部劣化的用途，所述玻璃板在包括在750与1650nm之间的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内、更优选在750至950nm的范围内具有低于5m-1的吸收系数。具体实施方式本专利技术的检测装置包括LiDAR感测装置和包围所述LiDAR感测装置的保护外壳。所述保护外壳包括至少一个盖板，其中所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内具有低于5m-1的吸收系数。本专利技术的LiDAR感测装置(也写为Lidar、LIDAR或LADAR-是光探测与测距(LightDetectionAndRanging)的首字母缩写)是通过用红外(IR)激光照射目标并用传感器测量反射脉冲来测量距离的技术。与目标的距离通过记录透射脉冲与反向散射脉冲之间的时间并通过使用光速以计算行进距离来确定。然后其可以用于制作目标的数字3D表示。LiDAR具有可以属于机载或陆地类型的宽范围的应用。这些不同类型的应用需要具有基于数据的目的、待捕获面积的尺寸、所希望测量的范围、设备成本、以及更多而变化的技术参数的扫描仪。一般而言，LiDAR感测装置是光电系统，其由以下几个主要部件构成：(1)至少一个激光发射器。优选地，本专利技术的LiDAR感测装置的激光发射器主要在从700nm至1mm的红外波长、优选在780nm至3μm的近红外波长、更优选在从750至1650nm的波长范围内发射；(2)至少一个包括光收集器(望远镜或其他光学器件)的接收器。几种扫描技术是可用的，如双振荡平面镜，结合多棱镜和双轴扫描仪。光学器件选择影响角分辨率和可以被检测的范围。孔镜或分光镜可以用作光收集器。(3)至少一个将光转换成电信号和电子处理链信号(提取所寻求信息)的光探测器。通常使用两种主要的光探测器技术：固态光探测器，如硅雪崩光电二极管或光电倍增管。安装在移动平台(如飞机或卫星)上的LiDAR感测装置可能进一步需要仪表装置以确定其绝对位置和取向，并且因此进一步包括定位和/或导航系统。优选地，用于本专利技术中的LiDAR感测装置是基于扫描、旋转、泛光(flashing)或固态LiDAR的新一代LiDAR感测装置。扫描或旋转LiDAR是使用移动激光束，而泛光和固态LiDAR发射从物体反射的光脉冲。保护外壳可以由任何已知用于制造保护外壳的普通材料制成，如任何合适的金属材料(铝...)、不透明和/或透明的塑料材料(PVC、涂覆有聚酯的PVC、聚丙烯HD、聚乙烯...)、及其组合。外壳形状将通常与LiDAR感测装置的形状关联以用于更好的保护。LiDAR感测装置可以包括几个可以是固定或旋转的不同部分。常见的LiDAR的形状是指在其所位于的平台上冒出的“蘑菇状”装置。保护外壳将包括至少一个盖板。所述外壳可以包括两个盖板，一个专门用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，所述检测装置包括：/na.LiDAR感测装置；/nb.包围所述LiDAR感测装置并包括至少一个盖板的保护外壳；/n其特征在于，所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内、更优选在750至950nm的范围内具有低于5m

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 EP 17185156.11.一种检测装置，所述检测装置包括：
a.LiDAR感测装置；
b.包围所述LiDAR感测装置并包括至少一个盖板的保护外壳；
其特征在于，所述盖板的至少一部分是由至少一块玻璃板制成的，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内、更优选在750至950nm的范围内具有低于5m-1的吸收系数。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述玻璃板在从750至1650nm的波长范围内、优选在750至1050nm的范围内、更优选在750至950nm的范围内具有低于1m-1的吸收系数。


3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其中，所述玻璃板在400至700nm的可见光波长范围内的光透射率的值低于其在750至1650nm的近红外传输波长范围内的值。


4.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置，其中，所述玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：








5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，所述玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：





6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，所述玻璃板包含以玻璃的总重量百分比表示的含量的以下项：








7.根据前述权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y·萨特奈尔，Q·弗拉塞勒，T·兰布里彻，JF·努勒特，S·卡利亚罗，
申请(专利权)人：旭硝子欧洲玻璃公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE