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本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步...
该专利属于湖南中车时代电动汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中车时代电动汽车股份有限公司授权不得商用。

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