路牙石安装方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种路牙石安装方法及系统，涉及建筑工程的技术领域，其中，路牙石安装方法的步骤为：通过激光线设定路牙石的安装线；通过吊装机构将待安装路牙石吊起；对待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛；使待安装路牙石向激光线运动，直至激光探测器检测到激光线；激光探测器计算出横向位移，并通过吊装机构使待安装路牙石到达横向目标坐标；通过吊装机构使待安装路牙石朝前一路牙石运动，直至与前一路牙石之前的间隙达到6‑10mm时停止；通过第二刮灰机构对待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛；将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。解决了目前人工安装路牙石存在效率低、质量低的问题，提高了路牙石安装效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
路牙石安装方法及系统
本专利技术涉及建筑工程
，尤其是涉及一种路牙石安装方法及系统。
技术介绍
建筑行业是一个特殊行业，流程繁复，不仅需要设计，还要施工、装修。建筑业工程施工是工程实施阶段的生产活动，是将建筑物由虚拟图纸变成实物的建造生产过程。路牙石作为城市道路工程的基础附属设施之一,安装质量的好坏对道路两侧的边缘强度、道路整体的平整度、美观度等有直接的影响。现有技术的路牙石通常采用人工搬运，使用各种不同的卡缝工具进行安装，工人劳动强度大，效率低，缝宽不均匀，不美观，而且不能保证道路两侧的边缘强度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供路牙石安装方法及系统，以解决目前人工安装路牙石存在劳动强度大、效率低，质量低问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路牙石安装方法，包括以下步骤：通过激光线设定路牙石的安装线；通过吊装机构将激光线一侧的待安装路牙石吊起；通过第一刮灰机构对待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛；通过吊装机构使待安装路牙石向激光线运动，直至设于吊装机构上的激光探测器检测到激光线；激光探测器根据接收到的激光线计算出待安装路牙石需要运动的横向位移，并通过吊装机构使待安装路牙石沿横向位移移动，到达横向目标坐标；通过吊装机构使待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动，直至待安装路牙石与前一路牙石之前的间隙达到6-10mm时停止；通过第二刮灰机构对待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛；将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，待安装路牙石底部经刮灰后留有3-7mm厚的水泥砂灰。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，吊装机构将待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。结合第一方面及其可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，激光线由激光器发出，且激光器设于路牙石铺设线的起始端。结合第一方面及其上述实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，激光探测器与激光器相向设置。第二方面，本专利技术实施例还提供一种路牙石安装装置，包括：激光器，用于设定路牙石的安装线；吊装机构，用于将激光线一侧的待安装路牙石吊起；第一刮灰机构，用于对吊装机构吊起的待安装路牙石进行刮灰、压实和拉毛；吊装机构还用于使待安装路牙石向激光线运动，直至设于吊装机构上的激光探测器检测到激光线；激光探测器，激光探测器根据所探测的激光计算出待安装路牙石需要运动的横向位移，并控制吊装机构使待安装路牙石沿横向位移运动，到达横向目标坐标；吊装机构还用于使待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动；间隙调整机构，当待安装路牙石靠近前一路牙石6-10mm时，间隙调整机构控制吊装机构停止，本实施方式中优选当待安装路牙石与前一路牙石之间的距离为7-9mm时停止运动；第二刮灰机构，用于对待安装路牙石的安装地面进行刮灰、拉毛；固定机构，将待安装路牙石与地面和前一路牙石进行固定。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，待安装路牙石底部经刮灰后留有3-5mm厚的水泥砂灰。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中吊装机构将待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。结合第二方面及其可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，激光线由激光器发出，激光器设于路牙石铺设线的起始端，通过激光线确定路牙石的安装线，其中，铺设线为路牙石图纸中的铺设线，安装线为路牙石实际安装线，保证所有的路牙石块均位于同一直线上，提高了路牙石的整齐度和美观度，同时提高了。结合第二方面及其上述实施方式，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，激光探测器与激光器相向设置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的路牙石安装方法采用激光放线，通过吊装机构带动待安装路牙石在三维空间内运动，通过第一刮灰机构对路牙石底部进行刮灰、压实和拉毛，激光探测器使吊装机构带动待安装路牙石准确地运动至安装地的上方，通过间隙调整机构调整待安装路牙石与前一路牙石之间的距离至设定阈值时触发吊装机构停止，通过第二刮灰机构对安装地进行刮灰、拉毛。相较于人工找准，通过激光与激光探测器可以更加快速、精准地确定路牙石的横向坐标；另外，间隙调整机构能够准确地确定待安装路牙石与前一路牙石之间的距离，整个过程精准、快速，施工效率高，路牙石安装质量高。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的路牙石安装方法的流程图；图2为本专利技术实施例1提供的路牙石安装方法示意图；图3为本专利技术实施例2提供的路牙石安装系统的原理图；图4为本专利技术实施例2提供的激光探测器控制吊装机构运动的原理图。图标：1-吊装机构；11-激光探测器；12-第一刮灰机构；13-控制模块；14-起吊模块；2-激光器；31-待安装路牙石；32-前一路牙石；4-第二刮灰机构；5-待安装地面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前人工安装路牙石存在效率低、质量低的问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种路牙石安装方法以及系统，可以提高路牙石的安装效率和质量。为便于对本专利技术实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种路牙石安装方法进行详细介绍。实施例1：如图1和图2所示，本专利技术实施例提供了一种路牙石安装方法，具体步骤如下：S11.通过激光线设定路牙石的安装线。本专利技术实施例根据图纸中路牙石的铺设线，将激光器架设于路牙石铺设线的起始端，通过激光器发出的激光线确定路牙石的安装线，即路牙石沿激光线铺设。S12.通过吊装机构将待安装路牙石吊起。路牙石安装时，为了便于施工，通常先将路牙石提前布置于安装线的一侧。本专利技术实施例通过吊装机构吊起并搬运待安装路牙石，节省了人力，同时提高了施工效率，且吊起的高度优选为15-18cm，此高度既方便第一刮灰机构对待安装路牙石的刮灰、压实和拉毛，又能够尽可能地节省吊装机构的能耗。S13.对待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛。通过第一刮灰机构对待安装路牙石的底部进行刮灰，待安装路牙石刮灰后底部会留有3-7mm的水泥砂灰，然后将水泥砂灰压实，再对待安装路牙石底部进行拉毛，增加待安装路牙石底部的粗糙度，提高了路牙石后续步骤中固定的牢固性。S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路牙石安装方法，其特征在于，包括以下步骤：通过激光线设定所述路牙石的安装线；通过吊装机构将所述激光线一侧的待安装路牙石吊起；通过第一刮灰机构对所述待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛；通过所述吊装机构使所述待安装路牙石向所述激光线运动，直至设于所述吊装机构上的激光探测器检测到所述激光线；所述激光探测器根据接收到的激光线计算出所述待安装路牙石需要运动的横向位移，并通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿所述横向位移移动，到达横向目标坐标；通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动，直至所述待安装路牙石与所述前一路牙石之前的间隙达到6‑10mm时停止；通过第二刮灰机构对所述待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛；将所述待安装路牙石与地面和所述前一路牙石进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种路牙石安装方法，其特征在于，包括以下步骤：通过激光线设定所述路牙石的安装线；通过吊装机构将所述激光线一侧的待安装路牙石吊起；通过第一刮灰机构对所述待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛；通过所述吊装机构使所述待安装路牙石向所述激光线运动，直至设于所述吊装机构上的激光探测器检测到所述激光线；所述激光探测器根据接收到的激光线计算出所述待安装路牙石需要运动的横向位移，并通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿所述横向位移移动，到达横向目标坐标；通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动，直至所述待安装路牙石与所述前一路牙石之前的间隙达到6-10mm时停止；通过第二刮灰机构对所述待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛；将所述待安装路牙石与地面和所述前一路牙石进行固定。2.根据权利要求1所述的路牙石安装方法，其特征在于，所述待安装路牙石底部经所述刮灰后留有3-7mm厚的水泥砂灰。3.根据权利要求1所述的路牙石安装方法，其特征在于，所述吊装机构将所述待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。4.根据权利要求1-3任一项所述的路牙石安装方法，其特征在于，所述激光线由激光器发出，且所述激光器设于路牙石铺设线的起始端。5.根据权利要求4所述的路牙石安装方法，其特征在于，所述激光探测器与所述激光器相向设置。6.一种路牙石安装系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫灯，陈瑾瑾，杨源杰，杨胜飞，侯羚，
申请(专利权)人：河南位登建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41