LIDAR传感器和用于LIDAR传感器的方法技术

本申请提出一种LIDAR传感器。LIDAR传感器包括第一反射表面，第一反射表面设计为围绕第一旋转轴振荡，用于将光束转向LIDAR传感器的环境中。另外，LIDAR传感器包括第二反射表面，第二反射表面设计为围绕第二旋转轴振荡，用于将从LIDAR传感器的环境所接收的光引导到LIDAR传感器的光电探测器上。第一旋转轴和第二旋转轴彼此平行延伸。LIDAR传感器还包括控制电路，控制电路设置为：驱控第一反射表面用于以第一最大偏转角围绕第一旋转轴振荡；和用于驱控第二反射表面用于以第二最大偏转角围绕第二旋转轴振荡。第一最大偏转角大于第二最大偏转角，并且第一反射表面的面积小于第二反射表面的面积。

Lidar sensors and methods for lidar sensors

【技术实现步骤摘要】
LIDAR传感器和用于LIDAR传感器的方法
实施例涉及用于LIDAR(光检测和测距，英文LIghtDetectionAndRanging)传感器以及用于LIDAR传感器的方法。
技术介绍
基于MEMS(微机电系统，英文MicroElectroMechanicalSystem)镜的LIDAR扫描系统使用基于MEMS镜的扫描系统，用于在一维(1D)或二维(2D)中对环境进行横向扫描，以降低所需的激光照射功率、提高扫描分辨率，和/或能够将1D探测器阵列或点探测器用于LIDAR应用。由于镜面振荡的最大角幅度有限，这种基于MEMS镜的扫描系统仅具有缩减的视野(英文FieldOfView，FOV)。视野可以通过光学器件扩展，但这会导致横向扫描的角分辨率更差。此外，发送路径中的1D扫描镜组合接收路径中的1D探测器阵列并不允许150米或更远的长距离LIDAR。在某些应用中，例如在汽车领域，使用150米及以上范围的长距离LIDAR将会是有益的。
技术实现思路
因此，需要提供一种改进的LIDAR传感器。r>权利要求的主题可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LIDAR传感器(100)，包括：/n第一反射表面(110)，所述第一反射表面设计为围绕第一旋转轴(111)振荡，用于将光束(131)转向到所述LIDAR传感器的环境中；/n第二反射表面(120)，所述第二反射表面设计为围绕第二旋转轴(121)振荡，用于将从所述LIDAR传感器的所述环境所接收的光引导到所述LIDAR传感器的光电检测器(140)上，其中所述第一旋转轴(111)和所述第二旋转轴(121)彼此平行地延伸；和/n控制电路(160)，所述控制电路设置为：驱控所述第一反射表面(110)，用于以第一最大偏转角围绕所述第一旋转轴(111)振荡；并且驱控所述第二反射表面(120)，用于...

【技术特征摘要】
20181112 DE 102018128164.11.一种LIDAR传感器(100)，包括：
第一反射表面(110)，所述第一反射表面设计为围绕第一旋转轴(111)振荡，用于将光束(131)转向到所述LIDAR传感器的环境中；
第二反射表面(120)，所述第二反射表面设计为围绕第二旋转轴(121)振荡，用于将从所述LIDAR传感器的所述环境所接收的光引导到所述LIDAR传感器的光电检测器(140)上，其中所述第一旋转轴(111)和所述第二旋转轴(121)彼此平行地延伸；和
控制电路(160)，所述控制电路设置为：驱控所述第一反射表面(110)，用于以第一最大偏转角围绕所述第一旋转轴(111)振荡；并且驱控所述第二反射表面(120)，用于以第二最大偏转角围绕所述第二旋转轴(121)振荡，
其中所述第一最大偏转角大于所述第二最大偏转角，并且
其中所述第一反射表面(110)的面积小于所述第二反射表面(120)的面积。


2.根据权利要求1所述的LIDAR传感器，其中，所述控制电路(160)设置为驱控所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)，用于同步地围绕所述第一旋转轴(111)或所述第二旋转轴(121)振荡。


3.根据权利要求2所述的LIDAR传感器，其中，所述控制电路(160)设置为驱控所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)，用于以相同的频率和彼此预定的相位关系围绕所述第一旋转轴(111)或所述第二旋转轴(121)振荡。


4.根据形成权利要求1至3中任一项所述的LIDAR传感器，还包括：光学接收系统(180)，所述光学接收系统设计为将来自第二立体角的光成像到所述第二反射表面(120)上，其中所述第二立体角等于或大于第一立体角，所述第一反射表面(110)转向到所述第一立体角中。


5.根据权利要求4所述的LIDAR传感器，其中，所述光学接收系统(180)是第一透镜系统，并且其中所述LIDAR传感器包括与所述第一透镜系统不同的第二透镜系统，所述第二透镜系统设置为允许将由所述第一反射表面(110)偏转的光束传输到所述LIDAR传感器的所述环境中。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的LIDAR传感器，其中，所述第一最大偏转角是所述第二最大偏转角的至少三倍。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的LIDAR传感器，其中，所述光电检测器(140)是一维或二维布置的光敏传感器元件。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的LIDAR传感器，其中，所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)机械耦合。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的LIDAR传感器，其中，所述第一反射表面(110)和所述第二反射表面(120)机械地去耦合。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的LIDAR传感器，其中，所述第一反射表面(110)是MEMS镜。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的LIDAR传感器，还包括第三反射表面，所述第三反射表面设计为与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·图尔纳，D·布伦纳，M·E·亨内克，G·希特，柳汉雄，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE