一种可以精确控制激光探测距离的方法技术

本发明专利技术提供了一种可以精确控制激光探测距离的方法，包括发射端：PWM可变频率占空比输出+PWM数模转换+激光二极管恒流控制。还包括接收端：多级滤波放大+施密特整形+脉宽采集。接收端激光信号经过光敏三极管和运放放大滤波形成的前级放大信号通过最后一级运放后进入由NE555组成的施密特触发器进行整形，而后进入主控外部中断引脚，主控对激光脉冲宽度进行采集比对。本发明专利技术的有益效果是：通过多次调整发射端和接收端电路参数及控制程序，可达到精准控制激光探测距离的目的。

A method for accurate control of laser detection range

The invention provides a method for accurately controlling the detection range of laser, comprising a transmitting end: PWM, variable frequency duty cycle, output +PWM, digital to analog conversion, and laser diode constant current control. It also includes receiver: multi-stage filter amplification + Schmidt shaping + pulse width acquisition. The receiver laser signal after the first level photosensitive transistor and amplifier amplifies the signal amplifying and filtering is formed through the last stage amplifier into the Schmidt trigger made of NE555 plastic, and then enter the main external interrupt pins, the main control of laser pulse width ratio of acquisition. The invention has the advantages that the aim of precisely controlling the laser detection distance can be achieved by adjusting the circuit parameters and the control program of the transmitting end and the receiving end repeatedly.

【技术实现步骤摘要】
一种可以精确控制激光探测距离的方法
：本专利技术涉及一种探测距离的方法，尤其涉及一种可以精确控制激光探测距离的方法。
技术介绍
：目前行业内激光入侵探测器探测距离只明确在某一范围，例如标定100米探测器实际最大距离能达到300米以上，不能精确探测距离，在某些特定需要精准探测距离的场合无法满足使用。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种可以精确控制激光探测距离的方法，使用该方法能达到精准控制激光探测距离的目的。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可以精确控制激光探测距离的方法，包括发射端：PWM可变频率占空比输出+PWM数模转换+激光二极管恒流控制。由主控输出的PWM1信号经过二阶滤波作D/A转换，转换后的电平经运放提高带载能力作为后级驱动激光二极管的集电极电压，此电压值可由主控动态调整。此值调小后级驱动电流变小，反之则变大。左下框中由主控输出的PWM2信号为激光调制频率，其占空比多级可调，占空比大激光点亮时间长，反之则短。经过多级放大后用来推动后级驱动电路，当探测器光束较多时，亦可由主控输出多种PWM频率信号，互不影响。右框中为激光二极管驱动电路，使用运放可抑制环境温度等外界条件影响，保证基极的稳定。实际应用中通过编程改变PWM1和PWM2两路输出即可改变驱动电流，从而灵活改变激光发光功率，适应不同探测距离。一种可以精确控制激光探测距离的方法，还包括接收端：多级滤波放大+施密特整形+脉宽采集。接收端激光信号经过光敏三极管和运放放大滤波形成的前级放大信号通过最后一级运放后进入由NE555组成的施密特触发器进行整形，而后进入主控外部中断引脚，主控对激光脉冲宽度进行采集比对。根据所要求探测距离，通过调整运放放大倍数改变激光接收范围，另外，改变NE555施密特触发器第5脚外部控制电压，通过调节回差电压大小改变激光接收范围，第三，通过改变主控允许接收的脉宽长度、频率个数及报警响应时间来调整接收端报警灵敏度。本专利技术的有益效果是：通过多次调整发射端和接收端电路参数及控制程序，可达到精准控制激光探测距离的目的。附图说明：图1是发射端激光驱动电路示意图。图2是接收端模拟信号后级处理示意图。具体实施方式如图1所示，由主控输出的PWM1信号经过二阶滤波作D/A转换，转换后的电平经运放提高带载能力作为后级驱动激光二极管的集电极电压，此电压值可由主控动态调整。此值调小后级驱动电流变小，反之则变大。左下框中由主控输出的PWM2信号为激光调制频率，其占空比多级可调，占空比大激光点亮时间长，反之则短。经过多级放大后用来推动后级驱动电路，当探测器光束较多时，亦可由主控输出多种PWM频率信号，互不影响。右框中为激光二极管驱动电路，使用运放可抑制环境温度等外界条件影响，保证基极的稳定。实际应用中通过编程改变PWM1和PWM2两路输出即可改变驱动电流，从而灵活改变激光发光功率，适应不同探测距离。如图2所示，接收端激光信号经过光敏三极管和运放放大滤波形成的前级放大信号通过最后一级运放后进入由NE555组成的施密特触发器进行整形，而后进入主控外部中断引脚，主控对激光脉冲宽度进行采集比对。根据所要求探测距离，通过调整运放放大倍数改变激光接收范围，另外，改变NE555施密特触发器第5脚外部控制电压，通过调节回差电压大小改变激光接收范围，第三，通过改变主控允许接收的脉宽长度、频率个数及报警响应时间来调整接收端报警灵敏度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以精确控制激光探测距离的方法，其特征在于：包括发射端：PWM可变频率占空比输出+PWM数模转换+激光二极管恒流控制，由主控输出的PWM1信号经过二阶滤波作D/A转换，转换后的电平经运放提高带载能力作为后级驱动激光二极管的集电极电压，此电压值可由主控动态调整；此值调小后级驱动电流变小，反之则变大；左下框中由主控输出的PWM2信号为激光调制频率，其占空比多级可调，占空比大激光点亮时间长，反之则短；经过多级放大后用来推动后级驱动电路，当探测器光束较多时，亦可由主控输出多种PWM频率信号，互不影响；右框中为激光二极管驱动电路，使用运放可抑制环境温度等外界条件影响，保证基极的稳定；实际应用中通过编程改变PWM1和PWM2两路输出即可改变驱动电流，从而灵活改变激光发光功率，适应不同探测距离。

【技术特征摘要】
1.一种可以精确控制激光探测距离的方法，其特征在于：包括发射端：PWM可变频率占空比输出+PWM数模转换+激光二极管恒流控制，由主控输出的PWM1信号经过二阶滤波作D/A转换，转换后的电平经运放提高带载能力作为后级驱动激光二极管的集电极电压，此电压值可由主控动态调整；此值调小后级驱动电流变小，反之则变大；左下框中由主控输出的PWM2信号为激光调制频率，其占空比多级可调，占空比大激光点亮时间长，反之则短；经过多级放大后用来推动后级驱动电路，当探测器光束较多时，亦可由主控输出多种PWM频率信号，互不影响；右框中为激光二极管驱动电路，使用运放可抑制环境温度等外界条件影响，保证基极的稳定；实际应用中通过编程改变PWM...

【专利技术属性】
技术研发人员：满中桦，
申请(专利权)人：滕州市飞天激光自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37