The invention relates to a method for measuring water depth and a laser radar system, relating to the technical field of laser detection. The utility model aims at solving the problems of high cost, low efficiency and low measuring accuracy of the prior art. Line polarization modulated laser pulse signal of the invention of the laser light, the laser pulse signal modulated by polarized optical transmitting system of vertical launching to the surface; the optical receiving system receives the echo signal and the echo signals by using a polarization beam splitter is divided into two beams, two Gm APD single photon detectors were used the arrival time of the two beams of light detection; signal processing module based on the two beam arrival time difference calculation of deep water. The optical device used in the invention has the advantages of low cost, simple and easy measuring process, simple signal processing process and high measuring efficiency. The Gm APD single photon detector can effectively improve the measurement sensitivity, even the echo of a relatively deep water single photon can be measured, expanded the scope of application of the above method and system.
【技术实现步骤摘要】
一种测量水深的方法及激光雷达系统
本专利技术涉及激光探测
,特别是涉及利用回波信号偏振特性实现水深测量的一种激光雷达系统方案。
技术介绍
水深的测量是人们获得海底或者河道地形数据的主要手段,是获得水底地形数据测绘的重要手段。水底地形由于水体的流动经常产生变化,给船只的航行造成了很大的安全隐患,因此研究者们对如何获取水深展开了深入的研究。传统获取水深的方法包括船载声呐探测、机载激光探测、潜水器探测、超光谱图像测量等。但是它们普遍具有成本高、效率低的特点,一些方法的测量精度还会受海水清澈度的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术成本高、效率低、测量精度低的问题,提供一种测量水深的方法及激光雷达系统。本专利技术所述的一种测量水深的方法为:对激光器(1)发出的激光脉冲信号进行线偏振调制,使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统(3)发射到水面上;通过接收光学系统(4)接收水面及水底回波信号并发送至偏振分束器,水面回波信号从偏振分束器(5)透射出去,水底回波信号从偏振分束反射出去,采用两个Gm-APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间;根据两束光的到达时间差计算出水深。本专利技术所述的一种测量水深的激光雷达系统包括激光器(1)、线偏振片(2)、发射光学系统(3)、接收光学系统(4)、偏振分束器(5)、第一Gm-APD单光子探测器(6)、第二Gm-APD单光子探测器(7)和信号处理模块(8);所述激光器(1)发出的激光经线偏振片(2)透射后,由发射光学系统(3)发射至水面;接收光学系统(4)用于接收水面及水底回波信号,从接收光学系统(4)出射的 ...
【技术保护点】
一种测量水深的方法,其特征在于,对激光器(1)发出的激光脉冲信号进行线偏振调制,使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统(3)发射到水面上;通过接收光学系统(4)接收水面及水底回波信号并发送至偏振分束器,水面回波信号从偏振分束器(5)透射出去,水底回波信号从偏振分束反射出去,采用两个Gm‑APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间;根据两束光的到达时间差计算出水深。
【技术特征摘要】
1.一种测量水深的方法,其特征在于,对激光器(1)发出的激光脉冲信号进行线偏振调制,使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统(3)发射到水面上;通过接收光学系统(4)接收水面及水底回波信号并发送至偏振分束器,水面回波信号从偏振分束器(5)透射出去,水底回波信号从偏振分束反射出去,采用两个Gm-APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间;根据两束光的到达时间差计算出水深。2.一种测量水深的激光雷达系统,其特征在于,包括激光器(1)、线偏振片(2)、发射光学系统(3)、接收光学系统(4)、偏振分束器(5)、第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张子静,赵远,岑龙柱,张建东,李硕,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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