The present invention provides a kind of quasi solid state laser radar based on single MEMS mirror and its working method, the laser radar including laser and detector; mirror, the mirror comprises a base; a magnet, magnets are respectively arranged on the opposite sides of the magnet base, mutually isolated position relative to the reverse polarity; alternating current coil access at both ends connected to the reflector; laser detection coil; the mirror will be a reflection of light detection, detection on reflection light from the mirror after entering the detector; a torsion bar is fixed on the base through the fixed member. The other end is connected with the coil; the torque generated in the coil of the AC drive is formed in a magnetic field of the magnet, driving the mirror to the torsion bar is fixed axis twist. The invention has the advantages of simple structure, low cost, etc..
【技术实现步骤摘要】
基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法
本专利技术涉及光电分析,特别涉及基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法。
技术介绍
激光雷达是一种常用的测距传感器,由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点,其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。激光雷达分为单线激光雷达、多线激光雷达和面阵雷达三种,其中单线激光雷达的使用最为广泛。单线激光雷达基本工作原理如图1所示:激光发射器出射的激光经反射(动)镜反射后照射至探测物体,其中,反射(动)镜被电机带动高速沿一定范围旋转,因此,出射光在一定角度范围内快速扫描、测距,由探测物体反射的光被反射(动)镜反射后,由激光接收器(例如,阵列APD)接收。传统单线激光雷达中反射(动)镜使用激光振镜,例如高速Galvano镜,利用高速旋转的电机带动反射镜旋转。主要不足为:传统的激光振镜尺寸大,成本高,不利于激光雷达结构紧凑、实现小型化,而且,电机全速连续工作时驱动功率高。
技术实现思路
为解决上述现有技术方案中的不足,本专利技术提供了一种无需电机、结构紧凑、低成本的基于MEMS振镜的准固态单线激光雷达。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达,所述激光雷达包括激光器、探测器;所述激光雷达进一步包括:振镜,所述振镜包括:底座;磁铁,所述磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧,相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反;线圈,所述线圈的两端接入交流电;反射镜,所述反射镜连接所述线圈;所述反射镜将激光器发出的检测光反射到探测物,探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器;扭力杆, ...
【技术保护点】
一种基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达,所述激光雷达包括激光器、探测器;其特征在于:所述激光雷达进一步包括:振镜,所述振镜包括:底座;磁铁,所述磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧,相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反;线圈,所述线圈的两端接入交流电;反射镜,所述反射镜连接所述线圈;所述反射镜将激光器发出的检测光反射到探测物,探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器;扭力杆,所述扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上,另一端连接所述线圈;交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩,带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动;固定件。
【技术特征摘要】
1.一种基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达,所述激光雷达包括激光器、探测器;其特征在于:所述激光雷达进一步包括:振镜,所述振镜包括:底座;磁铁,所述磁铁分别设置在所述底座的相对的两侧,相互隔离的位置相对的磁铁的极性相反;线圈,所述线圈的两端接入交流电;反射镜,所述反射镜连接所述线圈;所述反射镜将激光器发出的检测光反射到探测物,探测物上的反射光经过所述反射镜后进入所述探测器;扭力杆,所述扭力杆的一端通过固定件固定在所述底座上,另一端连接所述线圈;交流电驱动下的所述线圈在所述磁铁形成的磁场中产生力矩,带动所述反射镜以所述扭力杆为轴线扭动;固定件。2.根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:所述振镜进一步包括:支撑部,所述支撑部设置在所述底座上,并高于所述底座的平面,所述固定件将所述扭力杆的一端固定在所述支撑部上。3.根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:自由状态下,所述线圈的中心轴线与所述磁铁间的连线的夹角大于零。4.根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:所述底座上具有位置相对的凹槽,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,夏平杰,孙文婷,向少卿,李一帆,
申请(专利权)人:上海禾赛光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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