激光雷达光路系统技术方案

本发明专利技术提供了一种激光雷达光路系统，属于激光雷达领域，包括外壳、激光光源组件、接收组件和反射组件；外壳内部设有空腔；激光光源组件设于空腔内，并沿第一方向出射光线；接收组件设于空腔内，接收组件的接收面平行于第一方向；反射组件设于激光光源组件和接收组件之间，且反射面朝向接收组件且与第一方向呈预设夹角α设置，反射组件用于接收经目标物体反射的光线并将接收到的光线反射至接收组件。本发明专利技术提供的激光雷达光路系统可以减少信号收发路径中的遮挡物，减少了光线在传输过程中被电路板等构件遮挡，能使扫描区域角度范围拓展至355°；收发分离，能够提高信号信噪比，使得雷达输出参数稳定增加。

Lidar optical system

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光路系统
本专利技术属于激光雷达
，更具体地说，是涉及一种激光雷达光路系统。
技术介绍
激光是一种新型光源，与普通光相比，具有很好的单色性、方向性、相干性和高亮度等特点。激光雷达利用激光的优良性能，集激光技术、光学技术和微弱信号探测技术于一体而发展起来的一种现代化光学探测手段。近年来，由于激光雷达具有探测灵敏度高、空间分辨率高等优点，已成为目前室内扫地机、AGV和码头进行高精度探测的有效方法，广泛的应用于家居、工业等通讯场景，且随着半导体激光器制作工艺的逐渐成熟，采用半导体激光光源作为激光雷达发射源越来越受到重视。国内外的研究与实践表明，对激光雷达光路设计的研究尤为重要。在激光雷达光路设计实验中，现有产品，尤其是AGV(AutomatedGuidedVehicle)用雷达，多采用同轴方向发射接收系统，该类型的雷达光路一般是270°应用场景(扫描区域)，其中接收和发射的部分信号会被上下通路部分的电路板所遮挡，在一定程度上限制了应用场景的角度范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光雷达光路系统，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达光路系统，其特征在于，包括：/n外壳，内部设有空腔；/n激光光源组件，设于所述空腔内，并沿第一方向出射光线；/n接收组件，设于所述空腔内，所述接收组件的接收面平行于所述第一方向；以及/n反射组件，设于所述激光光源组件和所述接收组件之间，且反射面朝向所述接收组件且与所述第一方向呈预设夹角设置，所述反射组件用于接收经目标物体反射的光线并将接收到的光线反射至所述接收组件。/n

【技术特征摘要】
1.激光雷达光路系统，其特征在于，包括：
外壳，内部设有空腔；
激光光源组件，设于所述空腔内，并沿第一方向出射光线；
接收组件，设于所述空腔内，所述接收组件的接收面平行于所述第一方向；以及
反射组件，设于所述激光光源组件和所述接收组件之间，且反射面朝向所述接收组件且与所述第一方向呈预设夹角设置，所述反射组件用于接收经目标物体反射的光线并将接收到的光线反射至所述接收组件。


2.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光光源组件包括：
激光光源，所述激光光源的出射方向垂直于所述第一方向；
光源套筒，套设于所述激光光源外周；以及
第一反射镜，固设于所述光源套筒末端，所述第一反射镜的反射面与所述激光光源的出射方向呈45°角设置，所述预设夹角为45°。


3.如权利要求2所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光光源为光纤耦合光源。


4.如权利要求2所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光光源组件还包括导光筒，所述导光筒设于所述第一反射镜的出光方向，并用于对经所述第一反射镜反射的光线进行匀光处理。


5.如权利要求2所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述反射组件包括：
反射支架；以及
第二反射镜，末端与所述反射支架连接，所述第二反射镜的反射面朝向所述接收组件且与所述第一方向呈45°角设置。


6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫立华，王伟，李朝毅，牛江丽，王达鹏，徐会武，
申请(专利权)人：石家庄麦特达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13