本实用新型专利技术提供了一种无线双工通信装置以及无线双工通信系统，该装置包括：第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一处理器模块以及第二处理器模块；所述第一处理器模块接收第一差分电压信号，所述第一处理器模块与所述第一信号发射模块连接；所述第一信号发射模块发射第一激光信号；所述第二信号接收模块接收第一激光信号，所述第二信号接收模块与所述第二处理器模块连接；所述第二处理器模块输出第二差分电压信号。所述第二信号发射模块、所述第二信号接收模块以及所述第二处理器模块的连接方法与上述连接方法相同。本实用新型专利技术提供的无线双工通信装置能够在接收信号的同时发送信号，实现双向通信。实现双向通信。实现双向通信。
【技术实现步骤摘要】
无线双工通信装置以及无线双工通信系统
[0001]本技术属于无线通信
，更具体地说，是涉及一种无线双工通信装置以及无线双工通信系统。
技术介绍
[0002]随着激光雷达应用的不断增长，机器内部的数据通信成为衡量机器性能的又一重要指标。
[0003]在现有的无线通信产品中，通常使用单向通信来完成整机内部的信息交互，单向通信存在信息传输通道占用的问题，因此，如何提供一种无线双工通信装置以实现双向通信成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无线双工通信装置以及无线双工通信系统，以解决机器内部使用单向通信存在信息传输通道占用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种无线双工通信装置，该无线双工通信装置包括：
[0006]第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一处理器模块以及第二处理器模块；
[0007]所述第一处理器模块的第一输入端接收第一差分电压信号，所述第一处理器模块的第一输出端与所述第一信号发射模块的输入端连接，所述第一信号发射模块的输出端发射第一激光信号；所述第二信号接收模块的输入端接收第一激光信号，所述第二信号接收模块的输出端与所述第二处理器模块的第一输入端连接，所述第二处理器模块的第一输出端输出第二差分电压信号；
[0008]所述第二处理器模块的第二输入端接收第三差分电压信号，所述第二处理器模块的第二输出端与所述第二信号发射模块的输入端连接，所述第二信号发射模块的输出端发射第二激光信号；所述第一信号接收模块的输入端接收第二激光信号，所述第一信号接收模块的输出端与所述第一处理器模块的第二输入端连接，所述第一处理器模块的第二输出端输出第四差分电压信号。
[0009]可选地，所述第一处理器模块包括第一接收单元和第一驱动单元；
[0010]所述第一驱动单元的输入端用于接收第一差分电压信号，所述第一驱动单元的输出端与所述第一信号发射模块的输入端连接；
[0011]所述第一接收单元的输入端与所述第一信号接收模块的输出端连接，所述第一接收单元的输出端用于输出第四差分电压信号。
[0012]可选地，所述第一接收单元包括第一限幅放大器和第一脉冲驱动器；
[0013]所述第一限幅放大器的输入端与所述第一信号接收模块的输出端连接，所述第一限幅放大器的输出端与所述第一脉冲驱动器的输入端连接，所述第一脉冲驱动器的输出端
用于输出第四差分电压信号。
[0014]可选地，所述第一驱动单元包括第一均衡效果器、第一监视器、第一控制器以及第一运算放大器；
[0015]所述第一均衡效果器的输入端用于接收第一差分电压信号，所述第一均衡效果器的第一输出端与所述第一运算放大器的第一输入端连接，所述第一均衡效果器的第二输出端与所述第一监视器的输入端连接，所述第一监视器的输出端与所述第一控制器的第一输入端连接，所述第一控制器的输出端与所述第一运算放大器的第二输入端连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第一信号发射模块的输入端连接。
[0016]可选地，所述第一信号发射模块包括第一信号发射单元和第一信号监测单元；
[0017]所述第一信号发射单元的输出端发射第一激光信号；
[0018]所述第一信号监测单元用于检测第一激光信号的功率，所述第一信号监测单元的输出端与所述第一控制器的第二输入端连接。
[0019]可选地，所述第一信号发射单元为垂直腔面发射激光器。
[0020]可选地，所述第一信号监测单元为背光功率检测芯片。
[0021]可选地，所述无线双工通信装置还包括上电路板和下电路板；
[0022]所述第一处理器模块、第一信号发射模块以及第一信号接收模块设置在所述上电路板上；
[0023]所述第二处理器模块、第二信号发射模块以及第二信号接收模块设置在所述下电路板上。
[0024]本技术实施例第二方面提供了一种无线双工通信系统，包括本技术实施例第一方面中的任一种无线双工通信装置。
[0025]本技术提供的无线双工通信装置以及无线双工通信系统的有益效果在于：
[0026]在本技术实施例中，第一差分电压信号经过第一处理器模块和第一信号发射模块转化成第一激光信号，第一激光信号经过第二信号接收模块和第二处理器模块转化成第二差分电压信号；第三差分电压信号经过第二处理器模块和第二信号发射模块转化成第二激光信号，第二激光信号经过第一信号接收模块和第一处理器模块转化成第四差分电压信号。也就是说，本技术提供的无线双工通信装置在接收信号的同时又能完成信号的发送，实现了信号的双向传递。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术一实施例提供的无线双工通信装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术一实施例提供的第一接收单元的结构示意图；
[0030]图3为本技术一实施例提供的第一驱动单元的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]请参考图1，图1为本技术一实施例提供的无线双工通信装置的结构示意图，该无线双工通信装置包括：
[0033]第一信号发射模块11、第一信号接收模块12、第二信号发射模块13、第二信号接收模块14、第一处理器模块15以及第二处理器模块16。
[0034]第一处理器模块15的第一输入端接收第一差分电压信号，并对接收到的第一差分电压信号进行处理得到第一驱动电信号。
[0035]第一信号发射模块11的输入端与第一处理器模块15的第一输出端连接，第一信号发射模块11输入端接收第一驱动电信号，驱动第一信号发射模块11 发射第一激光信号。
[0036]第二信号接收模块14的输入端接收第一激光信号，并将接收到的第一激光信号转化成第一电信号。
[0037]第二信号接收模块14的输出端与第二处理器模块16的第一输入端连接，第二处理器模块16用于将接收到的第一电信号转化成第二差分电压信号。
[0038]第二处理器模块16的第一输出端输出第二差分电压信号。
[0039]第二处理器模块16的第二输入端接收第三差分电压信号，并对接收到的第一差分电压信号进行处理得到第二驱动电信号。
[0040]第二信号发射模块13的输入端与第二处理器模块16的第二输出端连接，第一信号发射模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线双工通信装置，其特征在于，包括：第一信号发射模块、第一信号接收模块、第二信号发射模块、第二信号接收模块、第一处理器模块以及第二处理器模块；所述第一处理器模块的第一输入端接收第一差分电压信号，所述第一处理器模块的第一输出端与所述第一信号发射模块的输入端连接，所述第一信号发射模块的输出端发射第一激光信号；所述第二信号接收模块的输入端接收第一激光信号，所述第二信号接收模块的输出端与所述第二处理器模块的第一输入端连接，所述第二处理器模块的第一输出端输出第二差分电压信号；所述第二处理器模块的第二输入端接收第三差分电压信号，所述第二处理器模块的第二输出端与所述第二信号发射模块的输入端连接，所述第二信号发射模块的输出端发射第二激光信号；所述第一信号接收模块的输入端接收第二激光信号，所述第一信号接收模块的输出端与所述第一处理器模块的第二输入端连接，所述第一处理器模块的第二输出端输出第四差分电压信号。2.如权利要求1所述的无线双工通信装置，其特征在于，所述第一处理器模块包括第一接收单元和第一驱动单元；所述第一驱动单元的输入端用于接收第一差分电压信号，所述第一驱动单元的输出端与所述第一信号发射模块的输入端连接；所述第一接收单元的输入端与所述第一信号接收模块的输出端连接，所述第一接收单元的输出端用于输出第四差分电压信号。3.如权利要求2所述的无线双工通信装置，其特征在于，所述第一接收单元包括第一限幅放大器和第一脉冲驱动器；所述第一限幅放大器的输入端与所述第一信号接收模块的输出端连接，所述第一限幅放大器的输出端与所述第一脉冲驱动器的输入端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立红，魏家豪，王达鹏，徐会武，牛江丽，
申请(专利权)人：石家庄麦特达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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