制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法。其中，制动助力器和主缸综合测试装置，通过踏板输入单元为被试装置中的制动主缸提供制动驱动力，控制器通过控制油路切换单元打通某一路制动回路，然后控制被试装置中的制动助力器，使被试装置开始提供制动液压至负载模拟单元，控制单元通过控制负载模拟单元工作，负载模拟单元提供负载转矩，此时通过获取转速传感器测量的负载模拟单元的运转速度和压力传感器采集的油路切换单元输出的油压，即可判断当前选择的制动回路是否可有效制动。本综合测试装置可以检测各种类型的助力器，无需多种装置进行分别测量，测试效率高，且成本低。

Brake booster and master cylinder comprehensive test device and test control method

【技术实现步骤摘要】
制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法
本专利技术涉及制动系统测试
，特别是涉及一种制动助力器和主缸综合测试装置及测试控制方法。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。制动助力器和制动主缸是汽车制动系统的重要组成部件。制动助力器是减小驾驶员踏板力的制动加力装置，制动主缸是将一定压力的制动液经制动管路送到各个车轮的装置，它们的质量和性能直接影响了车辆在制动过程中的安全性和可靠性，在车辆驾驶中扮演着至关重要的角色。当前，有关车辆制动助力器和制动主缸的性能测试试验台主要是采用机电气液一体化的原理方法，但机电控制技术水平不一，台架方案众多，传统技术中对于制动助力器和制动主缸的测试多是根据型号制定的个性化测试平台，通用性差，且制动助力器和制动主缸在组装之前，都需要分别测试其性能，测试内容主要是以密封性、输入输出特性、油压释放时间为主，来确保制动助力器和制动主缸的出厂质量。待上述测试通过后，还需要对制动助力器-制动主缸总成进行测试，测试通过后，才能装车使用。因此，在生产车间，检测装置多且复杂，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，包括：/n踏板输入单元，所述踏板输入单元用于将踩踏力转换为被试装置的驱动力，使所述被试装置提供制动液压；所述被试装置包括制动助力器和制动主缸；/n油路切换单元，所述油路切换单元的各输入端分别用于与所述被试装置中制动主缸的各制动回路出口对应连通；/n负载模拟单元，所述负载模拟单元的进液口与所述油路切换单元的输出端口连通；/n转速传感器，所述转速传感器用于采集负载模拟单元的转速；/n压力传感器，所述压力传感器设置在所述油路切换单元的输出端口，所述压力传感器用于检测所述油路切换单元输出端口的油压；/n控制单元，所述控制单元分别与所述油路切换单元的控制...

【技术特征摘要】
1.一种制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，包括：
踏板输入单元，所述踏板输入单元用于将踩踏力转换为被试装置的驱动力，使所述被试装置提供制动液压；所述被试装置包括制动助力器和制动主缸；
油路切换单元，所述油路切换单元的各输入端分别用于与所述被试装置中制动主缸的各制动回路出口对应连通；
负载模拟单元，所述负载模拟单元的进液口与所述油路切换单元的输出端口连通；
转速传感器，所述转速传感器用于采集负载模拟单元的转速；
压力传感器，所述压力传感器设置在所述油路切换单元的输出端口，所述压力传感器用于检测所述油路切换单元输出端口的油压；
控制单元，所述控制单元分别与所述油路切换单元的控制端、所述负载模拟单元的控制端、所述转速传感器和所述压力传感器电连接，所述控制单元还用于与所述被试装置中的制动助力控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，还包括：
油压波动模拟单元，所述油压波动模拟单元的出液口与所述油路切换单元的输出端口连通；
力传感器，所述力传感器用于检测所述踏板输入单元的反馈力。


3.根据权利要求2所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述油路切换单元包括：
电磁换向阀，所述电磁换向阀的各输入端口分别用于与所述被试装置的各制动回路一一对应连通；所述电磁换向阀的输出端口分别与所述油压波动模拟单元和所述负载模拟单元连通；所述电磁换向阀的控制端与所述控制单元电连接；
所述压力传感器设置在所述电磁换向阀的输出端口。


4.根据权利要求3所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述被试装置的制动主缸包括第一制动回路和第二制动回路，所述电磁换向阀的第一输入端口与所述被试装置中的制动主缸的第一制动回路连通，所述电磁换向阀的第二输入端口与所述被试装置中的制动主缸的第二制动回路连通；
所述油路切换单元还包括：
第一油箱；
第一开关阀，所述第一开关阀的一端与所述第一油箱连通，所述第一开关阀的另一端与所述第一制动回路连通；
第二油箱；
第二开关阀，所述第二开关阀的一端与所述第二油箱连通，所述第二开关阀的另一端与所述第二制动回路连通。


5.根据权利要求4所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述油压波动模拟单元包括：
第一电机，所述第一电机的输入端与所述控制单元电连接；
液压泵，所述液压泵与所述第一电机的输出轴机械连接；
第三油箱，所述第三油箱与所述液压泵的输出端连通；
第一单向阀，所述第一单向阀的入口与所述液压泵连通，所述第一单向阀的出口与所述电磁换向阀的输出端口连通，所述第一单向阀的出口还与所述负载模拟单元的进液口连通；
比例溢流阀，所述比例溢流阀的一端与所述第一单向阀的出口连通，所述比例溢流阀的另一端与所述第三油箱连通，所述比例溢流阀的控制端与所述控制单元电连接。


6.根据权利要求5所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述踏板输入单元包括：
踏板；
输入杆，所述输入杆的一端与所述踏板机械连接，所述输入杆的另一端用于机械连接所述被试装置中的制动主缸；
所述力传感器设置在所述输入杆的内部。


7.根据权利要求6所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述负载模拟单元包括：
制动钳；
车轮；
制动钳活塞，所述制动钳活塞夹装在所述制动钳上，所述制动钳活塞和所述制动钳围绕形成一液压腔，所述液压腔用于存储所述电磁换向阀输出的液压油，且所述制动钳与车轮对应设置，用于制动时夹住所述车轮；
第二电机，所述第二电机与所述控制单元电连接；
所述转速传感器用于测量所述车轮的转速。


8.根据权利要求7所述的制动助力器和主缸综合测试装置，其特征在于，所述控制单元包括：
油路切换单元控制器，所述油路切换单元控制器的输出端分别与电磁换向阀、第一开关阀和第二开关阀电连接；
油压波动单元控制器，所述油压波动单元控制器的输出端分别与所述第一电机和所述比例溢流阀电连接；
负载电机控制器，所述负载电机控制器的输出端与所述第二电机电连接；
总控制器，所述总控制器的输出端分别与所述油路切换单元控制器的输入端、所述油压波动单元控制器的输入端和所述油压波动单元控制器的输入端电连接，所述总控制器还与所述压力传感器、所述转速传感器和所述力传感器通信连接。


9.一种制动助力器和主缸综合测试控制方法，其特征在于，包括：
待踏板输入单元的踏板位移不为0时，控制被试装置中的制动助力器工作，所述被试装置包括匹配连接的所述制动助力器和制动主缸；其中，所述踏板输入单元用于将踩踏力转换为被试装置的驱动力，使所述被试装置提供制动液压；
控制油路切换单元的输出端口与所述被试装置中制动主缸的一路制动回路连通；其中，所述油路切换单元的各输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，胡余良，孟步敏，傅兵，肖培杰，
申请(专利权)人：佛山市一为制动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44