制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸制造方法及图纸

本申请涉及一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸，制动系统油压波动抑制装置通过获取制动踏板位移量，获得目标油压，控制第一开关阀、电机的工作状态，使蓄能器的油压跟随目标油压，再通过获取第二油压，根据第二油压和目标油压的差值，得知当前油压波动是否在允许的波动范围之内，若第二油压过高，则控制第三开关阀的开启，快速回油，第二油压快速减小至目标油压附近，稳定后关闭第三开关阀，若第二油压过低，则开启第二开关阀，蓄能器为制动主缸进行油压补偿，使第二油压稳定在目标油压附近，抑制由于制动助力器输出扭矩波动引起的制动系统油压波动，使制动系统能够产生预期目标油压和良好的制动踏板感，提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸
本专利技术涉及车辆制动
，特别是涉及一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。当前，我国新能源汽车持续高速增长，预计2030年，新能源汽车占比将超过70％，我国新能源汽车已经进入到高质量发展阶段，打造更为“安全”的新能源汽车已经成为技术发展的重点。新能源汽车是否安全，取决于其制动系统的心脏-助力器(Booster)，一旦失效，行车安全将受到极大的威胁。现有新能源汽车制动助力器拥有两种技术方案，电动真空助力和电机助力。电动真空助力是采用电动泵为制动系统提供真空度，制动原理与传统燃油汽车无异；电机助力是以德国i-Booster制动助力系统为代表的新一代制动助力产品，依靠电机快速响应的特点，输出堵转扭矩为制动系统提供助力。但传统技术中提供的新能源汽车制动助力器在安全可靠性面都存在着一定的问题。针对目前两种主流的新能源汽车制动助力器，其助力电机输出扭矩波动会引起的制动系统油压波动，这决定了制动系统是否会产生预期目标油压和良好的制动踏板感。但该助力电机控制极其复杂，对其本体和控制器的要求极高，难以将油压波动控好。与此同时，助力电机还存在失效等异常情况，一旦失效，汽车制动时的行车安全很难得到保障，仅靠驾驶员所施加的踏板力不足以实现期望制动距离，依旧具有重大安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中的制动助力器性能不达标导致的制动系统可靠性低的问题，提供一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸，以解决制动系统油压波动的问题，并在助力电机失效时可以保证车辆制动的有效性，提高制动系统可靠性。本专利技术实施例提供了一种制动系统油压波动抑制装置，包括电机；液压泵，液压泵的控制端与电机的输出轴机械连接，液压泵的进液口用于与第一油箱连通；第一开关阀，第一开关阀的第一端口用于与第一油箱连通；蓄能器，蓄能器与第一开关阀的第二端口连通；第二开关阀，第二开关阀的第一端口与蓄能器连通；第二开关阀的第二端口用于通过制动主缸上设置的补偿口与制动主缸内各活塞所在油腔连通；第一单向阀，第一单向阀的进液口与液压泵的出液口连通，第一单向阀的出液口与蓄能器和第二开关阀的第一端口均连通；第一压力传感器，第一压力传感器用于测量蓄能器的第一油压；第三开关阀，第三开关阀的第一端口用于与第二油箱连通，第三开关阀的第二端口与补偿口连通；第二压力传感器，第二压力传感器用于获取补偿口的第二油压；控制单元，控制单元分别与第一压力传感器和第二压力传感器通信连接，且控制单元还分别与电机、第一开关阀的控制端、第二开关阀的控制端和第三开关阀的控制端电连接，控制单元还用于获取制动踏板位移量，并根据踏板位移量获得制动系统的目标油压，根据目标油压、第一油压和第二油压，协调控制电机的转速以及第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀的开关状态，以抑制制动系统的油压波动。本申请实施例提供的制动系统油压波动抑制装置，通过获取制动踏板位移量，获得制动系统的目标油压，然后控制第一开关阀、电机的工作状态，使得蓄能器的第一油压跟随目标油压，为油压波动补偿作准备，再通过获取第二油压，根据第二油压和目标油压的差值，可以得知当前油压波动是否在允许的范围之内，若第二油压过高，则通过控制第三开关阀的开启，实现快速回油，使得第二油压快速减小至目标油压附近，稳定后关闭第三开关阀，若第二油压过低，则说明需要进行油压补偿，此时开启第二开关阀，蓄能器为制动系统进行油压补偿，使第二油压稳定在目标油压附近，本申请实施例提供的制动系统油压波动抑制装置，解决了传统技述中制动助力器输出扭矩波动会引起制动系统油压波动的问题，使得制动系统能够产生预期目标油压和良好的制动踏板感，提高驾驶体验和车辆性能，在助力器失效时，针对驾驶员所施加的踏板力不足以实现期望制动距离的情况，蓄能器能够快速提供目标油压，保证制动动作的有效性，提高行车安全。在其中一个实施例中，制动系统油压波动抑制装置还包括：第二单向阀，第二单向阀的进液口与第二开关阀的第一端口连通，第二单向阀的出液口用于与补偿口连通。在其中一个实施例中，控制单元包括：车载控制器，车载控制器用于获取制动踏板位移量，并根据制动踏板位移量得到制动系统的目标油压；波动补偿控制器，波动补偿控制器与车载控制器电连接，且波动补偿控制器还与第二压力传感器通信连接，波动补偿控制器还分别与第二开关阀的控制端和第三开关阀的控制端电连接；稳压控制器，稳压控制器与车载控制器电连接，且稳压控制器还与第一压力传感器通信连接，稳压控制器还分别与电机的控制端和第一开关阀的控制端电连接。一种制动主缸，制动主缸上设置有补偿口，且补偿口分别与制动主缸内各活塞所在油腔连通。在其中一个实施例中，制动主缸内还设置有梯形槽；梯形槽的上底边与补偿口连通，梯形槽的上底边分别与制动主缸内各活塞所在油腔连通。一种制动系统油压波动抑制设备，包括：上述制动系统油压波动抑制装置；以及上述制动主缸。一种应用于上述制动系统油压波动抑制装置的抑制制动系统油压波动的控制方法，包括：获取制动踏板位移量；根据制动踏板位移量，获得制动系统的目标油压；根据目标油压、第一油压和第二油压，协调控制电机的转速以及第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀的开关状态，以抑制制动系统的油压波动。在其中一个实施例中，根据目标油压、第一油压和第二油压，协调控制电机的转速以及第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀的开关状态的步骤包括：获取第一油压；根据第一油压和目标油压的差值，控制电机的工作状态和第一开关阀的开关状态，使蓄能器的第一油压跟踪目标油压；在第一油压稳定跟踪目标油压后，获取第二油压；根据第二油压和目标油压的差值以及阈值，控制第二开关阀和第三开关阀的开关状态，使得第二油压跟随目标油压。在其中一个实施例中，根据第二油压和目标油压的差值，控制第二开关阀、第三开关阀的开关状态，使得第二油压跟随目标油压的步骤包括：若判定第二油压与目标油压的差值大于阈值时，则控制第三开关阀开启；直至第二油压与目标油压的差值小于阈值时，控制第三开关阀关闭，其中，阈值为非负数。在其中一个实施例中，根据第二油压和目标油压的差值，控制第二开关阀、第三开关阀的开关状态，使得第二油压跟随目标油压的步骤包括：若判定第二油压与目标油压的差值小于阈值的相反数，则控制第二开关阀开启；直至第二油压与目标油压的差值大于阈值的相反数时，控制所属第二开关阀关闭。在其中一个实施例中，根据第二油压和目标油压的差值，控制第二开关阀、第三开关阀的开关状态，使得第二油压跟随目标油压的步骤还包括：若检测到第二开关阀由开启状态切换至关闭状态，则控制电机工作，使蓄能器的第二油压跟随目标油压。在其中一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，包括/n电机；/n液压泵，所述液压泵的控制端与所述电机的输出轴机械连接，所述液压泵的进液口用于与第一油箱连通；/n第一开关阀，所述第一开关阀的第一端口用于与所述第一油箱连通；/n蓄能器，所述蓄能器与所述第一开关阀的第二端口连通；/n第二开关阀，所述第二开关阀的第一端口与所述蓄能器连通；所述第二开关阀的第二端口用于通过制动主缸上设置的补偿口与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通；/n第一单向阀，所述第一单向阀的进液口与所述液压泵的出液口连通，所述第一单向阀的出液口与所述蓄能器和所述第二开关阀的第一端口均连通；/n第一压力传感器，所述第一压力传感器用于测量所述蓄能器的第一油压；/n第三开关阀，所述第三开关阀的第一端口用于与第二油箱连通，所述第三开关阀的第二端口与所述补偿口连通；/n第二压力传感器，所述第二压力传感器用于获取所述补偿口的第二油压；/n控制单元，所述控制单元分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器通信连接，且所述控制单元还分别与所述电机、所述第一开关阀的控制端、所述第二开关阀的控制端和所述第三开关阀的控制端电连接，所述控制单元还用于获取制动踏板位移量，并根据所述踏板位移量获得制动系统的目标油压，根据所述目标油压、所述第一油压和所述第二油压，协调控制所述电机的转速以及所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态，以抑制所述制动系统的油压波动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，包括
电机；
液压泵，所述液压泵的控制端与所述电机的输出轴机械连接，所述液压泵的进液口用于与第一油箱连通；
第一开关阀，所述第一开关阀的第一端口用于与所述第一油箱连通；
蓄能器，所述蓄能器与所述第一开关阀的第二端口连通；
第二开关阀，所述第二开关阀的第一端口与所述蓄能器连通；所述第二开关阀的第二端口用于通过制动主缸上设置的补偿口与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通；
第一单向阀，所述第一单向阀的进液口与所述液压泵的出液口连通，所述第一单向阀的出液口与所述蓄能器和所述第二开关阀的第一端口均连通；
第一压力传感器，所述第一压力传感器用于测量所述蓄能器的第一油压；
第三开关阀，所述第三开关阀的第一端口用于与第二油箱连通，所述第三开关阀的第二端口与所述补偿口连通；
第二压力传感器，所述第二压力传感器用于获取所述补偿口的第二油压；
控制单元，所述控制单元分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器通信连接，且所述控制单元还分别与所述电机、所述第一开关阀的控制端、所述第二开关阀的控制端和所述第三开关阀的控制端电连接，所述控制单元还用于获取制动踏板位移量，并根据所述踏板位移量获得制动系统的目标油压，根据所述目标油压、所述第一油压和所述第二油压，协调控制所述电机的转速以及所述第一开关阀、所述第二开关阀和所述第三开关阀的开关状态，以抑制所述制动系统的油压波动。


2.根据权利要求1所述的制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，还包括：
第二单向阀，所述第二单向阀的进液口与所述第二开关阀的第一端口连通，所述第二单向阀的出液口用于与所述补偿口连通。


3.根据权利要求1或2所述的制动系统油压波动抑制装置，其特征在于，所述控制单元包括：
车载控制器，所述车载控制器用于获取制动踏板位移量，并根据所述制动踏板位移量得到所述制动系统的目标油压；
波动补偿控制器，所述波动补偿控制器与所述车载控制器电连接，且所述波动补偿控制器还与所述第二压力传感器通信连接，所述波动补偿控制器还分别与所述第二开关阀的控制端和所述第三开关阀的控制端电连接；
稳压控制器，所述稳压控制器与车载控制器电连接，且所述稳压控制器还与所述第一压力传感器通信连接，所述稳压控制器还分别与所述电机的控制端和所述第一开关阀的控制端电连接。


4.一种制动主缸，其特征在于，制动主缸上设置有补偿口，且所述补偿口分别与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通。


5.根据权利要求4所述的制动主缸，其特征在于，所述制动主缸内还设置有梯形槽；
所述梯形槽的上底边与所述补偿口连通，所述梯形槽的上底边分别与所述制动主缸内各活塞所在油腔连通。


6.一种制动系统油压波动抑制设备，其特征在于，包括：
权利要求1-3中任一项所述的制动系统油压波动抑制装置；以及
权利要求4-5中任一项所述的制动主缸。


7.一种应用于权利要求1-3中任一项所述的制动系统油压波动抑制装置的抑制制动系统油压波动的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，胡余良，孟步敏，傅兵，肖培杰，段大高，
申请(专利权)人：佛山市一为制动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44