一种新型农耕机器人制造技术

技术编号:24149527 阅读:102 留言:0更新日期:2020-05-15 21:36
本实用新型专利技术涉及农业生产设备技术领域,且公开了一种新型农耕机器人,包括主体,所述主体包括柴油发动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件,所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部,所述变速箱位于驱动行走装置顶部的左侧,用于所述驱动行走装置的驱动,所述变速箱的输入端固定连接有皮带轮,所述皮带轮与柴油发动机的输出端之间活动套接有若干数量的皮带,所述变速箱上设置有系统箱。本实用新型专利技术提供的新型农耕机器人,系统有避障、路线记忆、自动生成作业路线功能,智能化程度进一步提高了,避免了农民在遥控农耕机器人时,需要进行时时遥控,才能完成作业的繁琐,极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候,进行一次操作之后便无需操作。

A new agricultural robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型农耕机器人
本技术涉及农业生产设备
,具体为一种新型农耕机器人。
技术介绍
耕作机一种完全能代替耕牛的实用农机,进行中耕培土、开垅、深耕翻土、旋耕耙田、收割、脱粒、运输及抽水等一切农业上的作业。随着科技的发展,随着耕作机的发展,耕作机作为现代农业生产领域中重要的一个环节,提改高了农业生产的工作效率,极大的减轻了农民的生产负担。而目前的现行的农耕机,虽然说极大的降低了农民的农业耕作负担,但是智能化程度不高。解决的技术问题本技术提供的装置,智能化程度进一步提高了,避免了农民在遥控农耕机器人时,需要进行时时遥控,才能完成作业的繁琐,极大的解放了农民被操作农耕机所束缚的时候,进行一次操作之后便无需操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题,本技术的实施例提供了一种新型农耕机器人。为解决上述技术问题,本技术的实施例采用的技术方案是:一种新型农耕机器人包括主体,所述主体包括柴油发动机、驱动行走装置、变速箱和耕作组件,所述柴油发动机位于驱动行走装置的顶部,所述变速箱位于驱动行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型农耕机器人,包括主体(1),所述主体(1)包括柴油发动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4),所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部,所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧,用于所述驱动行走装置(3)的驱动,其特征在于:所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5),所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带,所述变速箱(6)上设置有系统箱(7),所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8),所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有U型支撑板(9),所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10),...

【技术特征摘要】
1.一种新型农耕机器人,包括主体(1),所述主体(1)包括柴油发动机(2)、驱动行走装置(3)、变速箱(6)和耕作组件(4),所述柴油发动机(2)位于驱动行走装置(3)的顶部,所述变速箱(6)位于驱动行走装置(3)顶部的左侧,用于所述驱动行走装置(3)的驱动,其特征在于:所述变速箱(6)的输入端固定连接有皮带轮(5),所述皮带轮(5)与柴油发动机(2)的输出端之间活动套接有若干数量的皮带,所述变速箱(6)上设置有系统箱(7),所述变速箱(6)远离皮带轮(5)一侧的外壁固定安装有作业箱(8),所述作业箱(8)远离变速箱对称安装有U型支撑板(9),所述作业箱(8)的输出端内设置有传动套杆(10),所述传动套杆(10)的两端均贯穿两个U型支撑板(9)顶部的端口并延伸至两个U型支撑板(9)的外侧,所述耕作组件(4)包括外箱(12)、耕作轴(13)、连接杆(14),所述连接杆(14)位于耕作轴(13)的中轴处,且位于耕作轴(13)外壁的两侧均贯穿外箱(12)的内壁并延伸至外箱(12)的外侧,所述连接杆(14)位于外箱(12)外侧的两端均固定安装有联动齿轮(15),所述传动套杆(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:辜晓林
申请(专利权)人:绵阳市朝育机械有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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