【技术实现步骤摘要】
一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置。
技术介绍
随着铁路货物运输提速、重载战略的实施，铁路货车新车型、新技术、新工艺、新材料的广泛应用，充分满足了铁路行车安全与运输组织需要。底架附属件作为车体钢结构中的重要配件，直接关系到铁路货车的行车安全。铁路货车企业制造过程中，时常发现底架附属件的错装、漏装、漏焊等现象，这个现象采用人工检测难以发现，故经常有客户反馈车体上底架附属件时常有错装、漏装、漏焊现象的存在。
技术实现思路
针对上述问题，现提供一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，旨在对附属件中错装、漏装等装配问题进行有效识别。具体技术方案如下：一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，具有这样的特征，包括：两条呈左、右间隔设置的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座可沿滑轨的长度方向往复滑动；两个分别用于支撑待检测车厢前、后两端的转运装置；四个用于支撑待检测车厢并对其进行粗定位的粗定位装置，...
【技术保护点】
1.一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，其特征在于，包括：/n两条呈左、右间隔设置的滑轨(1)，所述滑轨(1)上设有滑动座(2)，所述滑动座(2)可沿所述滑轨(1)的长度方向往复滑动；/n两个分别用于支撑待检测车厢(3)前、后两端的转运装置(4)；/n四个用于支撑所述待检测车厢(3)并对其进行粗定位的粗定位装置(5)，所述粗定位装置(5)设于两条所述滑轨(1)之间并分别与所述待检测车厢(3)底部旁承底面一一对应；以及/n多轴机械臂(6)，所述多轴机械臂(6)的底座固定安装于所述滑动座(2)上，且所述多轴机械臂(6)上设有用于扫描所述待检测车厢(3)上特征点的扫描装置(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，其特征在于，包括：
两条呈左、右间隔设置的滑轨(1)，所述滑轨(1)上设有滑动座(2)，所述滑动座(2)可沿所述滑轨(1)的长度方向往复滑动；
两个分别用于支撑待检测车厢(3)前、后两端的转运装置(4)；
四个用于支撑所述待检测车厢(3)并对其进行粗定位的粗定位装置(5)，所述粗定位装置(5)设于两条所述滑轨(1)之间并分别与所述待检测车厢(3)底部旁承底面一一对应；以及
多轴机械臂(6)，所述多轴机械臂(6)的底座固定安装于所述滑动座(2)上，且所述多轴机械臂(6)上设有用于扫描所述待检测车厢(3)上特征点的扫描装置(7)。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述转运装置(4)包括RGV运输车(8)和两个安装于所述RGV运输车(8)上并用于支撑所述待检测车厢(3)的支撑油缸(9)，所述支撑油缸(9)的基座固定安装于所述RGV运输车(8)的车架上。
3.根据权利要求2所述的检...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴林，刘华学，刘军祥，王立忠，王海峰，张江银，马世银，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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