随车起重机及使用该随车起重机的货车制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆起重设备领域，特别涉及随车起重机及使用该随车起重机的货车。随车起重机包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构，解决目前的随车起重机结构复杂、装卸货物效率低的问题。

Lorry mounted crane and truck using the same

The utility model relates to the field of a lifting device of a vehicle, in particular to a lorry crane and a truck with the same. Truck crane comprises a mobile device, the mobile device comprises a vertical mobile cart, the mobile device mounted on the jib, crane is arranged on the hanger, the mobile device comprises a drive mechanism for lifting driving sling, solve the truck crane complex structure, loading and unloading of goods the problem of low efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆起重设备领域，特别涉及随车起重机及使用该随车起重机的货车。
技术介绍
目前，货物的装卸，大都依靠人力和叉车辅助完成，对于较重的货物，装卸尤其困难，装卸效率低，为了降低劳动强度，提高货物的装卸效率，公告号为CN204324751U、2015.05.13的中国专利公开的一种起重机及使用该起重机的货车，起重机包括竖直支撑在厢体内的立柱和架设在立柱上端的固定轨道，固定轨道沿前后方向延伸并分别延伸至厢体的前后两端，固定轨道上设有左右延伸的主梁即大车，主梁固定连接在货车厢体的顶部，主梁上在左右方向导向移动装配有吊架即小车，吊架上装配吊具，主梁和设置在主梁上的吊架即为移动装置，起重机的固定轨道后端还铰接有可翻转轨道，可翻转轨道的翻转轴线沿左右方向延伸。使用时，主梁能够沿可翻转轨道运动到厢体的后端外侧，这样在使用这样的货车运送货物时，只需将重物移动至货车车厢的后方即可，使用起来比较方便，但是这种起重机需要在货车上增设可翻转轨道，才能保证主梁能够运动到厢体的外侧起吊重物，结构复杂，并且使用前需要安装可翻转的轨道，使用完毕后为了不影响厢体厢门的密封，还需要将可翻转的轨道收回，造成装卸货物效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供随车起重机，以解决目前的随车起重机结构复杂、装卸货物效率低的问题；另外，本技术的目的还在于提供使用上述随车起重机的货车。为实现上述目的，本技术的随车起重机的技术方案为：随车起重机包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构。所述的吊臂转动装配在所述的移动装置上。所述的移动装置上设有用于驱动吊臂旋转的旋转驱动机构。所述的移动装置还包括横向移动装配在大车上的小车，所述的吊臂装配在小车上。所述的小车包括小车行走机构，大车包括大车行走机构，所述的小车行走机构和/或大车行走机构为轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，机架上转动装配有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。本技术的货车的技术方案为：货车包括随车起重机，随车机起重机包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构。所述的吊臂转动装配在所述的移动装置上。所述的移动装置上设有用于驱动吊臂旋转的旋转驱动机构。所述的移动装置还包括横向移动装配在大车上的小车，所述的吊臂装配在小车上。所述的小车包括小车行走机构，大车包括大车行走机构，所述的小车行走机构和/或大车行走机构为轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，机架上转动装配有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。本技术的有益效果为：随车起重机的移动装置上装配有可悬伸出车厢外部的吊臂，吊臂设有吊具，使用时通过设置在吊臂上的吊具上的升降驱动机构驱动吊具上下移动，与目前的随车起重机相比，本技术的随车起重机的吊臂可以悬伸出车厢外部直接吊运货物，避免了在车厢上加装翻转轨道造成装卸货物效率低的问题。更进一步的，所述的吊臂转动装配在所述的移动装置上，通过将吊臂转动装配在移动装置上，可根据所装货物的不同位置旋转吊臂进行作业，操作方便快捷，工作空间大，工作效率高。更进一步的，机架上转动装配有浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，当吊具所吊的货物较重引起大车行走机构和/或小车行走机构上远离吊具的承重轮翘起时，由于弹性装置对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮弹性顶装在运行轨道上，所以摩擦驱动轮在弹性顶紧装置的顶紧作用下始终与运行轨道接触，摩擦驱动轮不会被翘起与运行轨道脱离，也不会发生啃轨的情况，保证机架的正常移动。附图说明图1为本技术的货车的具体实施例1的使用时的状态示意图；图2为本技术的货车的具体实施例1的使用时从不同位置吊运货物的状态示意图；图3为本技术的货车的具体实施例1的小车和大车的装配结构示意图；图4为本技术的货车的具体实施例1的小车和大车的剖视图；图5为本技术的货车的具体实施例1的小车和大车的装配主视图图6为图5中的小车的结构示意图；图7为图5的后视图；图8为图7中的小车的结构示意图；图9为图6的部分剖视图；图10为小车与小车轨道的装配结构图；图11为图10的后视图；图12为本技术的货车的具体实施例2的小车机构的局部结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的货车的具体实施例1，如图1至图11所示，货车包括车架1，车架1上导向装配有三台随车起重机2，在其他实施例中，随车起重机的数量根据需要可以是至少一台。随车起重机2包括移动装置，移动装置包括纵向移动装配在车架1上的大车和横向移动装配在大车上的小车，大车包括大车行走机构3，小车包括小车行走机构4。小车上转动装配有可悬伸出货车外的吊臂41，吊臂41上远离小车的一端设有用于吊运货物的吊具411，小车行走机构4上设有用于驱动吊具411上下移动的升降驱动机构，在本实施例中，升降驱动机构为升降驱动电机412，吊具包括吊钩和设置在吊臂上的定滑轮。在本实施例中，小车行走机构和大车行走机构均为轨道行走机构。小车行走机构4包括小车机架42，吊臂41设置在小车机架42，吊臂上设有旋转轴413，小车机架42上设有旋转轴安装孔，旋转轴413通过转动轴承421转动装配在小车机架42上，小车机架42上设有转动轴承座422，转动轴承设置在转动轴承座422上。小车机架42上固定有的旋转固定齿盘423，吊臂41上固定有旋转驱动电机414，旋转驱动电机414连接有第一传动齿轮415，第一传动齿轮与旋转固定齿盘423啮合，使用时旋转驱动电机414带动第一传动齿轮旋转，由于第一传动齿轮与旋转固定齿盘啮合，吊臂在第一传动齿轮的带动下与小车机架相对转动，实现吊臂的转动。在本实施例中，升降驱动机构、旋转驱动机构均采用驱动电机进行驱动，驱动电机的供电方式采用车辆自身和外部供电两种供电方式，以保证随车起重机的使用不受外部电源的限制，无论外部是否有电源都可以随时随地的装卸货物。由于吊臂能够360度旋转，在使用时可以根据待装货物与货车的位置选择吊臂的旋转角度。该吊臂不但可以从货车车厢尾部伸出，也可以从货车车厢的左右两侧伸出，同时结合大车行走机构调整吊臂在车厢上前后方向的位置，可以实现全方位无死角装卸货物。在本实施例中，小车机架42上转动装配有小车浮动轴43，小车浮动轴43传动连接有左右驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
随车起重机，包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，其特征在于：所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构。

【技术特征摘要】
1.随车起重机，包括移动装置，所述的移动装置包括纵向移动的大车，其特征在于：所述的移动装置上装配有吊臂，吊臂上设有吊具，所述的移动装置上设有用于驱动吊具上下移动的升降驱动机构。2.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于：所述的吊臂转动装配在所述的移动装置上。3.根据权利要求2所述的随车起重机，其特征在于：所述的移动装置上设有用于驱动吊臂旋转的旋转驱动机构。4.根据权利要求1或2或3所述的随车起重机，其特征在于：所述的移动装置还包括横向移动装配在大车上的小车，所述的吊臂装配在小车上。5.根据权利要求4所述的随车起重机，其特征在于：所述的小车包括小车行走机构，大车包括大车行走机构，所述的小车行走机构和/或大车行走机构为轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，机架上转动装配有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王历鑫，
申请(专利权)人：王历鑫，
类型：新型
国别省市：河南;41