装货机升降装置及装货机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种装货机升降装置及装货机，装货机升降装置包括支撑座，支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定。主动起重臂和从动起重臂在不工作时通过挠性件传动实现了折叠，减小了不工作时装货机的体积，同时减少了装货机占用的空间。

Loader lifter and loader

The invention relates to a loading machine lifting device and a loading machine. The loading machine lifting device comprises a support seat which is provided with an active lifting chain for driving the driven lifting arm to swing in the opposite direction from the swinging direction of the active lifting arm. The active lifting chain comprises an active lifting part for driving the swinging upward of the driven lifting arm. One end of the active rising part and the active falling part is fixed on the driven lifting arm, and the other end is arranged on the support seat and relatively fixed with the support seat respectively. Active lifting arm and driven lifting arm fold through flexible transmission when they are not working, reducing the volume of loader when they are not working, and reducing the space occupied by loader.

【技术实现步骤摘要】
装货机升降装置及装货机
本专利技术涉及一种装货机升降装置及装货机。
技术介绍
随着工业的高速发展，为了降低工作人员的劳动强度，叉车、堆垛机、搬运车、高空取料机、升降平台等被广泛应用于工厂、自动车库、码头、建筑、物流工矿等领域。但目前的这些产品大部分体积较大，占用空间高且功能比较单一，难以满足市场的多样化需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种装货机，以解决目前用于装卸货的产品体积较大、占用空间高不能折叠的问题；本专利技术的目的在于提供一种用于该装货机的装货机升降装置。为实现上述目的，本专利技术装货机升降装置的技术方案是：装货机升降装置包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有用于带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链配置固定在支撑座上并与支撑座相对固定，所述从动起重臂上设有与主动升降链啮合传动且由主动升降链带动旋转的从动起重链轮，从动起重臂由从动起重链轮带动摆动；或者支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。所述从动起重臂上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。定义从动起重臂上用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构为起重臂主动上升卷绕结构，从动起重臂上用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构为起重臂主动下降卷绕结构，所述从动起重臂上设有与主动起重臂和从动起重臂铰接轴线同心的从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重臂弧面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重臂上的部分从动起重臂弧面构成。所述从动起重臂上固定有从动起重轮，所述从动起重轮的外周面构成了所述从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重轮的外周面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重轮的部分外周面构成。所述主动上升部分和主动下降部分为分体式结构，所述主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端固定在支撑座上。所述支撑座上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。定义支撑座上用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构为支撑座主动上升卷绕结构，支撑座上用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构为支撑座主动下降卷绕结构，所述支撑座上设有与主动起重臂和支撑座铰接轴线同心的支撑座弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于配置在支撑座上的一端配置在所述支撑座弧面上，所述支撑座主动上升卷绕结构和支撑座主动下降卷绕结构均由支撑座上的部分支撑座弧面构成。所述从动起重臂上铰接有用于带动货物升降的载物组件，所述装货机升降装置还包括用于带动载物组件沿从动起重臂摆动方向相反的方向摆动以保持载物组件平衡的从动升降链，所述从动升降链配置在主动起重臂上并与主动起重臂相对固定，所述载物组件包括与从动升降链啮合传动且由从动升降链带动旋转的载物链轮，载物组件由载物链轮带动摆动。所述从动起重臂上铰接有用于带动货物升降的载物组件，所述装货机升降装置还包括用于带动载物组件沿从动起重臂摆动方向相反的方向摆动以保持载物组件平衡的从动升降挠性件，从动升降挠性件包括用于带动载物组件摆动上升的从动上升部分和用于带动载物组件摆动下降的从动下降部分，所述从动上升部分和从动下降部分的两端中的一端均固定在载物组件上，另一端均配置在主动起重臂上且分别与主动起重臂相对固定，所述载物组件和主动起重臂中至少一个上设有用于卷绕从动上升部分的从动上升卷绕结构和用于卷绕从动下降部分的从动下降卷绕结构。从动升降链能够在升降组将升降过程中对升降组将进行调节以保证其平稳上升。所述主动起重臂上设有用于卷绕从动上升部分的从动上升卷绕结构和用于卷绕从动下降部分的从动下降卷绕结构。定义主动起重臂上用于卷绕从动上升部分的从动上升卷绕结构为起重臂从动上升卷绕结构，载物组件上用于卷绕从动下降部分的从动下降卷绕结构为起重臂从动下降卷绕结构，所述主动起重臂上设有与主动起重臂和从动起重臂铰接轴线同心的主动起重臂弧面，所述从动上升部分和从动下降部分用于配置在主动起重臂上的一端配置在所述主动起重臂弧面上，所述起重臂从动上升卷绕结构和起重臂从动下降卷绕结构均由主动起重臂上的部分主动起重臂弧面构成。所述主动起重臂上固定有主动起重轮，所述主动起重轮的外周面构成了所述主动起重臂弧面，所述从动上升部分和从动下降部分用于配置在主动起重臂上的一端配置在所述主动起重轮的外周面上，所述起重臂从动上升卷绕结构和起重臂从动下降卷绕结构均由主动起重轮的部分外周面构成。所述从动上升部分和从动下降部分为分体式结构，所述从动上升部分和从动下降部分的两端中的一端均固定在主动起重臂上，另一端均固定在载物组件上。所述载物组件上设有用于卷绕从动上升部分的从动上升卷绕结构和用于卷绕从动下降部分的从动下降卷绕结构。定义载物组件上用于卷绕从动上升部分的从动上升卷绕结构为载物从动上升卷绕结构，载物组件上用于卷绕从动下降部分的从动下降卷绕结构为载物从动下降卷绕结构，所述载物组件上设有与从动起重臂和载物组件铰接轴线同心的载物弧面，所述从动上升部分和从动下降部分用于配置在载物组件上的一端配置在所述载物弧面上，所述载物从动上升卷绕结构和载物从动下降卷绕结构均由载物组件上的部分载物弧面构成。所述载物组件为叉齿组件。所述从动起重臂上设有用于与从动上升卷绕结构配合卷绕从动上升部分的从动上升换向轮，和/或用于与从动下降卷绕结构配合卷绕从动下降部分的从动下降换向轮。所述从动上升换向轮的数量为至少两个，其中至少一个为靠近主动起重臂远离载物组件设置的第一从动上升换向轮，至少一个为远离主动起重臂靠近载物组件设置的第二从动上升换向轮。所述从动下降换向轮远离主动起重臂靠近载物组件设置，从动下降换向轮与第二从动上升换向轮间隔设置且二者之间形成供从动上升部分和从动下降部分穿过的间隔。所述从动上升换向轮的数量为两个，所述主动起重臂与从动起重臂的铰接轴线处于第一从动上升换向轮与第二从动上升换向轮的轴线所在平面的一侧，从动下降换向轮的轴线处于第一从动上升换向轮与第二从动上升换向轮的轴线所在平面的另一侧。所述主动起重臂上设有用于与主动上升卷绕结构配合卷绕主动上升部分的主动上升换向轮，和/或用于与主动下降卷绕结构配合卷绕主动下降部分的主动下降换向轮。所述主动下降换向轮的数量为至少两个，其中至少一个为靠近从动起重臂远离支撑座设置的第一主动下降换向轮，至少一个为远离从动起重臂靠近支撑座设置的第二主动下降换向轮。所述主动上升换向轮远离从动起重臂靠近支撑座设置，主动上升换向轮与第二主动下降换向轮间隔设置且二者之间形成供主动上升部分和主动下降部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装货机升降装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有用于带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链配置固定在支撑座上并与支撑座相对固定，所述从动起重臂上设有与主动升降链啮合传动且由主动升降链带动旋转的从动起重链轮，从动起重臂由从动起重链轮带动摆动；或者支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。

【技术特征摘要】
1.装货机升降装置，其特征在于：包括支撑座，所述支撑座上铰接有主动起重臂，所述主动起重臂铰接有从动起重臂，支撑座上配置有用于带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降链，所述主动升降链配置固定在支撑座上并与支撑座相对固定，所述从动起重臂上设有与主动升降链啮合传动且由主动升降链带动旋转的从动起重链轮，从动起重臂由从动起重链轮带动摆动；或者支撑座上配置有带动从动起重臂沿与主动起重臂摆动方向相反的方向摆动的主动升降挠性件，所述主动升降挠性件包括用于带动从动起重臂摆动上升的主动上升部分和用于带动从动起重臂摆动下降的主动下降部分，主动上升部分和主动下降部分的两端中的一端均固定在从动起重臂上，另一端均配置在支撑座上且分别与支撑座相对固定，从动起重臂和支撑座中至少一个上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。2.根据权利要求1所述的装货机升降装置，其特征在于：所述从动起重臂上设有用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构和用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构。3.根据权利要求2所述的装货机升降装置，其特征在于：定义从动起重臂上用于卷绕主动上升部分的主动上升卷绕结构为起重臂主动上升卷绕结构，从动起重臂上用于卷绕主动下降部分的主动下降卷绕结构为起重臂主动下降卷绕结构，所述从动起重臂上设有与主动起重臂和从动起重臂铰接轴线同心的从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重臂弧面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重臂上的部分从动起重臂弧面构成。4.根据权利要求3所述的装货机升降装置，其特征在于：所述从动起重臂上固定有从动起重轮，所述从动起重轮的外周面构成了所述从动起重臂弧面，所述主动上升部分和主动下降部分用于固定在从动起重臂上的一端固定在所述从动起重轮的外周面上，所述起重臂主动上升卷绕结构和起重臂主动下降卷绕结构均由从动起重轮的部分外周面构成。5.根据权利要求1-4任意一项所述的装货机升降装置，其特征在于：所述主动上升部分和主动下降部分为分体式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王历鑫，
申请(专利权)人：王历鑫，
类型：发明
国别省市：河南,41