一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，包括主装配板、辅装配板和双轴气缸；所述连接块为圆柱状，且连接块底部通过螺栓安装在主装配板顶部端面上，并且连接块顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板共有两处，且两处辅装配板分别围绕在主装配板左右两侧，并且辅装配板内部开设有两处导向滑槽；所述辅装配板内侧通过定位螺杆与主装配板外侧相连；所述双轴气缸分别位于主装配板和辅装配板底部；本实用新型专利技术可根据所需夹持工件规格类型，对主装配板左右两侧的辅装配板进行滑动调节，使辅装配板带动双轴气缸向外侧滑动，增加主装配板底部双轴气缸与辅装配板底部双轴气缸间隔宽度，更好的适用于不同规格工件夹持运送需求。

A structure of clamping head based on mechanical arm clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构
本技术属于机械臂夹取
，更具体地说，特别涉及一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构。
技术介绍
机械臂夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送；机械臂夹取装置可以参考CN209061445U号专利，其主要包括机械臂本体、喷枪、安装平台和底座，所述底座的顶端固定安装有安装平台，安装平台的顶表面一侧活动安装有机械臂本体，机械臂本体的一端活动安装有机械爪，所述安装平台的顶表面另一侧固定安装有转盘，转盘的表面转动安装有固定架，两个所述固定架之间转动安装有转动杆，转动杆的中间固定安装有喷枪，所述转动杆的一端转动安装有把手，把手的内部固定安装有转轴，且把手转动嵌入在限位口的内部；现有类似的机械臂夹取装置的夹取头结构在使用时，可调节效果较差，无法根据所需夹持工件规格大小，对夹取头间隔距离调节，夹取头只能夹持工件少量部位，容易影响工件夹持运送的稳定性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，以解决现有类似的机械臂夹取装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：该基于机械臂夹取装置的夹取头结构包括连接块(1)，主装配板(2)，导向滑杆(201)，辅装配板(3)，导向滑槽(301)，定位螺杆(4)，双轴气缸(5)和夹取板(6)；所述连接块(1)为圆柱状，且连接块(1)底部通过螺栓安装在主装配板(2)顶部端面上，并且连接块(1)顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板(3)共有两处，且两处辅装配板(3)分别围绕在主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)内部开设有两处导向滑槽(301)；所述辅装配板(3)内侧通过定位螺杆(4)与主装配板(2)外侧相连；所述双轴气缸(5)分别位于主装配板(2)和辅装配板(3...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：该基于机械臂夹取装置的夹取头结构包括连接块(1)，主装配板(2)，导向滑杆(201)，辅装配板(3)，导向滑槽(301)，定位螺杆(4)，双轴气缸(5)和夹取板(6)；所述连接块(1)为圆柱状，且连接块(1)底部通过螺栓安装在主装配板(2)顶部端面上，并且连接块(1)顶部通过螺栓与机械臂相连；所述辅装配板(3)共有两处，且两处辅装配板(3)分别围绕在主装配板(2)左右两侧，并且辅装配板(3)内部开设有两处导向滑槽(301)；所述辅装配板(3)内侧通过定位螺杆(4)与主装配板(2)外侧相连；所述双轴气缸(5)分别位于主装配板(2)和辅装配板(3)底部，且双轴气缸(5)与机械臂内部控制气管相连通；所述夹取板(6)共有六处，分为三组，且夹取板(6)为弯曲形板状结构，并且六处夹取板(6)分别安装在三处双轴气缸(5)左右两端。


2.如权利要求1所述基于机械臂夹取装置的夹取头结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵月亲，
申请(专利权)人：李苏，
类型：新型
国别省市：江西;36