【技术实现步骤摘要】
一种夹持上料装置
本技术涉及灯珠上料领域，涉及一种夹持上料装置。
技术介绍
灯珠上料一般是利用人工或者专用机械手臂实现，但是，灯珠的上料通过人工摆放，这样速度慢，工人易疲劳，同时人工生产效率低，容易受操作人员的主观因素影响，人工上料经常损坏到灯珠，使得不良率升高；而机械手臂虽然在生产效率方面有优势，但制造成本却非常昂贵，使用环境要求也比较苛刻，并且不便于维护。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可对灯珠的快速上料，速度快，节省人力的夹持上料装置。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持上料装置，包括机架，所述机架上设有两夹持机构、回复机构以及驱动机构，所述驱动机构包括电机、摇臂，所述电机与所述机架连接，所述电机输出轴穿设过所述机架与所述摇臂连接，所述电机带动所述摇臂转动，所述摇臂端部与所述夹持机构抵接，所述机架上对称设置有两滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述夹持机构设置在所述滑块上，所述回复机构与所述夹持机构连接。优选的，所述摇臂包括第一杆、第二...
【技术保护点】
1.一种夹持上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有两夹持机构、回复机构以及驱动机构，所述驱动机构包括电机、摇臂，所述电机与所述机架连接，所述电机输出轴穿设过所述机架与所述摇臂连接，所述电机带动所述摇臂转动，所述摇臂端部与所述夹持机构抵接，所述机架上对称设置有两滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述夹持机构设置在所述滑块上，所述回复机构与所述夹持机构连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹持上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有两夹持机构、回复机构以及驱动机构，所述驱动机构包括电机、摇臂，所述电机与所述机架连接，所述电机输出轴穿设过所述机架与所述摇臂连接，所述电机带动所述摇臂转动，所述摇臂端部与所述夹持机构抵接，所述机架上对称设置有两滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述夹持机构设置在所述滑块上，所述回复机构与所述夹持机构连接。
2.如权利要求1所述的夹持上料装置，其特征在于，所述摇臂包括第一杆、第二杆以及卡箍，所述第一杆与第二杆设置在所述卡箍两侧，所述卡箍通过螺栓卡设在所述电机输出轴上。
3.如权利要求1所述的夹持上料装置，其特征在于，所述摇臂两端设置有导杆，所述导杆上设置有滚轮。
4.如权利要求1所述的夹持上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持架、夹爪气缸以及夹头，所述夹持架与所述滑块连接，所述夹爪气缸设置在所述夹持架上，夹头设置在所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动夹头开合运动。
5.如权利要求4所述的夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙训球，
申请(专利权)人：苏州众川机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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