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本实用新型涉及灯珠上料领域，涉及一种夹持上料装置。通过电机带动摇臂转动使得一侧的夹持机构向下夹取灯珠，取料完成摇臂将另一侧夹持机构向下取料，回复机构带动未被压臂驱动的夹持机构向上移动上料，不仅可对灯珠的快速上料，还实现了整个装置结构的小型化...
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