一种取料转移结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料转移结构，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。本实用新型专利技术实施例提供的一种取料转移结构，通过取料单元抓取物料，然后通过旋转驱动单元驱动第一旋转轴转动，使得旋转摆臂摆动，实现物料的转移；在摆动过程中，翻转驱动单元驱动第二旋转轴转轴，使得物料翻转180度，上述取料、转移和翻转过程，省去了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。

A reclaim transfer structure

【技术实现步骤摘要】
一种取料转移结构
本技术属于取料装置
，尤其涉及一种取料转移结构。
技术介绍
在半导体电子行业取料转移(例如贴合机中的取料转移)中，通常需要将待取物料(例如芯片或者镜片)翻转180度，再放到待取平台上。此取料转移过程中，需要倒模，即将物料全部贴到另外一张膜上，从而使之翻转180度。这样做增加了膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，在降成本的大趋势下，这样取料转移方式越来越不适应需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取料转移结构，在保证效率的前提下取消倒膜工序，省去膜的成本、人工工时和倒膜设备的费用，降低生产成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种取料转移结构，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。作为本技术的一种可选技术方案，所述取料单元包括至少一个取料吸嘴。作为本技术的一种可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料转移结构，其特征在于，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；/n所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料转移结构，其特征在于，包括固定架，所述固定架上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元驱动连接有第一旋转轴；
所述第一旋转轴上套设有旋转摆臂，所述旋转摆臂内固定安装有翻转驱动单元，所述翻转驱动单元驱动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有用于取料的取料单元。


2.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述取料单元包括至少一个取料吸嘴。


3.根据权利要求1所述的一种取料转移结构，其特征在于，所述固定架上还固定安装有光源。


4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，姚安，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44